【課題】
シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
泥水Ａを供給しながら掘進機１の前部のカッタドラム２で土砂を掘削し、この土砂と前記泥水Ａとの混合流体Ｂを坑外へ排出するシールド工法における掘進機１の掘進方法であって、前記掘進機１へ供給する泥水Ａ及び前記混合流体Ｂの濁度を濁度計１１，１２で検出し、流量をポンプ９，１０で検出し、これらの検出結果から前記泥水Ａに含まれる浮遊物質量及び前記混合流体Ｂに含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山Ｘの構成成分比から地山Ｘの実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機１の掘進量を設定する。
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