【課題】 外部光の影響を受けずに正確に力を測定でき、且つ、センサの設置部の動きや変形にも対応可能な触覚センサ及び力検出装置を提供すること。
【解決手段】 外力が付与されると弾性変形する接触体１１と、この接触体１１内の所定部位に光を照射する発光部１９と、接触体１１内の光の受光部２０と、当該受光部２０で受光した光量に基づき、前記外力の大きさを求める力検出手段１７とを備えて触覚センサ１０が構成されている。発光部１９は、所定のタイミングで点灯及び消灯を交互に繰り返し、力検出手段１７は、発光部１９の点灯時の光量から同消灯時の光量を減じた補正光量に基づいて外力を算出する。 （もっと読む）

動物等から採取した心臓弁等の生体組織を人体に移植する際に、当該生体組織から原細胞を除去するための細胞除去溶液に対し、移植先の生体の血流に略相当する流れを付与し、当該流れの中に前記生体組織を置くことで、細胞除去溶液に前記生体組織を浸漬する。このとき、細胞除去溶液中の生体組織を回転しながら、当該生体組織に向かってマイクロ波を照射するとよい。これによれば、生体組織における原細胞をムラ無く且つ確実に除去することができ、移植後の生体組織の生体適合性を向上させることができる。
（もっと読む）

【課題】薄膜抵抗体を高密度に積層した抵抗体チップを提供する。
【解決手段】シリコン基板１上には、上下に離隔して複数層の薄膜抵抗体群が積層されている。各層の薄膜抵抗体群は、同一平面に平行に配列された複数の帯状の薄膜抵抗体７−１ａ・・・により構成されている。各層毎の複数の薄膜抵抗体７−１ａ・・・は、各層の層間絶縁膜４−１・・・によりそれぞれ被覆されている。複数のプラグ６は、各層の複数の薄膜抵抗体７−１ａ・・・にそれぞれ接続され、複数層の層間絶縁膜４−１・・・を上下に貫通して最上層の層間絶縁膜４−４の表面に引き出されている。複数のプラグ６の上端には、パッド７−１ａ・・・がそれぞれ接合され、この複数のパッド７−１ａ・・・が、最上層の層間絶縁膜４−４上において離隔して配置されている。最上層の層間絶縁膜４−４は、パッドパッド７−１ａ・・・を除いてパッシベーション膜８により被覆されている。 （もっと読む）

【課題】複数のインダクタを積層した薄型のインダクタチップを提供する。
【解決手段】インダクタチップは、基板１と、この基板１上において上下に離隔して配置された複数層の薄膜のインダクタ３−１〜３−４と、この各層毎のインダクタ３−１〜３−４をそれぞれ被覆する複数層の層間絶縁膜４−１〜４−４と、横方向に離隔して配置されて各層のインダクタ３−１〜３−４にそれぞれ接続された複数のプラグ６と、この複数のプラグ６の上端にそれぞれ接合され、最上層の層間絶縁膜４−１上において離隔して配置された複数のパッド７とを備えている。各層のインダクタ３−１〜３−４は、スパイラル状パターンをそれぞれ有し、この各パターンが各層毎に横方向にずらして配置されている。複数のプラグ６は、層間絶縁膜４−１〜４−４を貫通して最上層の層間絶縁膜４−４の表面に引き出されている。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムに変化領域を抽出し、ＧＩＳデータベースを更新できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 環境変化認識システム１０においてＧＩＳデータベース３００は教師データ記憶部３２０に元になるＧＩＳデータ（教師データ）を記憶する。センサ２００は距離画像を撮像し認識装置１００に出力する。認識装置１００では、ＧＩＳモデル作成部１１０で距離画像に対応するＧＩＳモデルデータを作成する。次に、変化領域抽出部１２０で教師データとＧＩＳモデルデータとを比較して変化領域を抽出し、抽出した変化領域内の物体の輪郭を抽出する。次に、物体認識部１３０で形状データ記憶部１４０に記憶された各形状データと抽出した物体の輪郭とを比較して物体を認識する。そして、物体のＧＩＳデータをＧＩＳデータベース３００に反映する。 （もっと読む）

【課題】 短時間で効果的な自律制御を行うことができる情報処理システムおよび情報処理方法、並びにプログラムを提供すること。
【解決手段】 情報処理システム１０により、ロボット３０等の制御対象の状態の評価結果に応じてネットワーク２０に対して付与する強化信号を生成し、さらにこの強化信号をネットワーク２０の構成エレメント（論理回路等からなるノード２１，２２，２３やリンク２４）から他の構成エレメントへ伝播させる。この際、伝播先の構成エレメントに対して付与する強化信号は、伝播元および／または伝播先の構成エレメントの入出力状態に応じて生成され、構成エレメント毎に個別に付与された強化信号の累積値等を用いて構成エレメント毎に生成または削除を行い、ネットワーク２０の構造を自律的に変化させる。 （もっと読む）

【課題】 Ｂａ、Ｐｂ等の、環境への負荷が大きい物質を含まず、しかも、誘電体材料として良好な誘電率特性を有する新規な誘電体磁器組成物を提供する。
【解決手段】 ＣａとＣｕとＴｉの複酸化物からなると共に、ＣａＣｕ₃Ｔｉ₄Ｏ₁₂からなる結晶相と、ＣａＴｉＯ₃からなる結晶相とが混在した結晶構造を有する誘電体磁器組成物である。上記誘電体組成物は、ＣａとＣｕとＴｉの複酸化物を、式(1)：
Ｃａ_4-3yＣｕ_3yＴｉ₄Ｏ₁₂ (1)
で表したとき、式中のｙが０．３３≦ｙ≦０．９２であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】硬貨の識別を高速・高精度で行える硬貨識別装置および方法を提供する。
【解決手段】硬貨の表面の模様を撮像する撮像手段５と、撮像手段５で撮像した硬貨の表面の模様のエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段６と、前記エッジ画像から２値化画像を生成する２値化画像生成手段７と、前記２値化画像を面積の等しいＮ個の領域に分割する扇形領域分割手段８・円環領域分割手段９と、前記各領域に含まれる「１」または「０」の画素数Ｐ_ｎを算出して、画素値ベクトルＰ＝（Ｐ₁,‥‥Ｐ_Ｎ）を算出する画素値ベクトル算出手段１０とを備えて、前記画素値ベクトルＰを当該硬貨の特徴量とする特徴量算出手段２と、特徴量算出手段２で算出した基準硬貨の特徴量を記憶する基準データ記憶手段３と、識別対象硬貨の特徴量と基準硬貨の特徴量の間の距離を算出して、前記基準硬貨と前記識別対象硬貨の同一性を判定する同一性判定手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】 コンクリート等の構造物表面に染みや汚れが付着していても、構造物表面に生じているひび割れを明瞭に把握する。
【解決手段】本発明に係る構造物表面のひび割れ検出方法は、コンクリート構造物の表面を撮像した原画像データに対し、ウェーブレット変換を用いて低周波成分を除去する処理を行うことにより、空間変化率が小さい構造物表面の染みや汚れを除去した二値化画像データを作成するとともに、かかる二値化画像データを用いて原画像データを広義の意味で線形補間する、すなわち、ひび割れに該当する画素を隣接する画素の平均輝度値で置換することによって背景画像データを作成し、かかる背景画像データで原画像を除算することにより、染みや汚れあるいは光ムラを確実に除去しながら、ひび割れだけを明瞭に抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電開始時の出力電圧の立ち上がりが速く、出力電圧の急激な変動がなく、且つ大容量の充電が可能な電力制御装置を提供する。
【解決手段】入出力ノード１６ｂに接続され、入出力ノード１６ｂに入力される電流を蓄電する初期蓄電装置２１、可変コンダクタンス素子２３を介して入出力ノード１６ｂに接続され、入出力ノード１６ｂに入力される電流を蓄電するバックアップ用蓄電装置２２、及び、入出力ノード１６ｂの出力電圧が一定の閾値電圧を超えた場合、出力電圧と閾値電圧との差電圧に対し単調増加するコンダクタンス変化特性に従い可変コンダクタンス素子２３のコンダクタンスを制御する蓄電制御回路１３を備えた構成とした。 （もっと読む）