【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘整地作業をする中央作業部11と、折畳非作業状態および展開作業状態に選択的に切り換え可能で展開作業状態時には耕耘整地作業をする延長作業部12とを備える。中央作業部11の左右方向端部には、中央側土寄せ体62を取り付ける。延長作業部12の内端部には、延長側土寄せ体61を取り付ける。これら土寄せ体61，62は、トラクタの走行による土盛上り部の土を走行跡凹部側に寄せる。 （もっと読む）

【課題】損傷しにくく砕土性能に優れて土寄せ効果が大きい前処理部を備えた畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、走行機体に装着され、この走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部６１と盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備え、走行機体の走行とともに進行して畦塗り作業を行う。前処理部６１は、進行方向に沿って延びて回転自在に支持された耕耘軸６２と、この軸に設けられた耕耘爪６７と、耕耘軸６２に設けられ耕耘爪６７によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪６９を有する。掬い爪６９は、その先端部に土を掬い上げる掬い板部６９ｂを有し、掬い板部６９ｂは耕耘爪６７の作用域６８の回転後方側に配置され、耕耘爪６７の先端部と掬い板部６９ｂの先端部は耕耘軸６２の軸方向矢視において接近した位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】作業の省力化を図るため、除草作業と同時に施肥作業をも行えるようにし、除草機の中耕ディスクの土寄せと同時に畝に散布した肥料に覆土することで、散布肥料の畝底への脱落や雨による流亡を防止する。
【解決手段】本発明は、チゼル１４を挟んで前後に第１中耕ディスク１３と第２中耕ディスク１５を配置してなる除草作業機９を車体後部に昇降可能に装備してある作業車両において、作業車両の適所に設置された施肥装置２７からの粒状肥料を畝Ｕの作物列近傍に沿って散布する施肥ホース２８を設けると共に、この施肥ホース２８は前記第２中耕ディスク１５の進行方向前側に配置してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場条件等によって除草作業機の地面側への張圧力を任意に無段調整することができ、チゼルの土中への入り込みや中耕ディスクの土寄せ作用が効果的に行えるようにする。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を作業部側メインフレーム１０に対して上下に平行移動すべく昇降可能に装備し、除草作業機を支持するアッパーフレーム１７と前記作業部側メインフレーム１０との間には、このアッパーフレーム１７を常時対地面側に向けて張圧保持する張圧手段２１と、この張圧力を任意に変更調整できる張圧力無段調整手段３４を設けてあることを特徴とする作業車両の除草作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業性及び作業効率の良い管理機を提供する。
【解決手段】機体に回転可能に支持される車輪３０・３０と、車輪３０・３０の前方に配置され、前記機体に支持される耕耘装置４０と、少なくとも一部が車輪３０・３０の車軸３１・３１と耕耘装置４０の耕耘軸４１・４１との間に配置され、畝を形成する作業状態、又は畝を形成しない非作業状態に切り換え可能な培土器１００と、を具備し、培土器１００は、圃場に作用して畝を形成することが可能な作用部１２０と、作用部１２０を圃場に作用する状態、又は圃場に作用しない状態に切り換え可能な操作部１１０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業者の作業負担を軽減することができ、あぜからの漏水を防止することができるあぜシートを提供すること。
【解決手段】水田１０のあぜ１１の法面１２を覆うあぜシート１であって、防水性を有し、法面１２の長手方向に沿って配置される帯状のシート本体２と、シート本体２の幅方向の一端２ａ側に設けられ、水田１０の水面Ｗに浮上可能な浮き部３と、を備える。シート本体２の幅方向の他端２ｂ側は、法面１２の下方の土Ｓの中に埋め込まれて固定される。浮き部３は、水田１０の水面Ｗに浮上することで、シート本体２の一端２ａ側を水面Ｗ側に引き上げる。シート本体２は、水圧によって法面１２に押し付けられ、法面１２を覆う。 （もっと読む）

【課題】土壌の性質によらず、常にきれいな畝を形成することができるロータリ耕耘装置を提供すること。
【解決手段】可撓性を有し且つその上辺部が耕耘爪の上方を覆うカバーの後端部に連結された横長の整地板１８と、整地板の下辺部の横方向中央部に接触して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制する規制部材とを備えて、整地板１８の下辺部１８ｂの横方向中央部の右側及び左側に位置する部分のそれぞれに、下向きに開放された切欠き部２６を形成し、切欠き部２６における横方向中央側の第１内辺部２６ａ及び第１内辺部２６ａに対向する横方向外側の第２内辺部２６ｂにおいて、第１及び第２内辺部２６ａ，２６ｂに沿う仮想延長線Ｂ１が整地板１８の右及び左の横辺部１８ｃの上端部のそれぞれに向かうように、切欠き部２６を斜め横上向き形状に構成してある。 （もっと読む）

【課題】土が前方に向かって飛散することを防止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機体２を備える。機体２には、アップカット方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体11を設ける。機体２には、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体16を設ける。機体２には、耕耘体11の前方で凹凸状の圃場表面部を鎮圧する鎮圧手段30を設ける。鎮圧手段30と耕耘体11との間には、耕耘体11を覆う耕耘カバー体51の下端側が位置する。鎮圧手段30は、左右方向に並ぶ複数の鎮圧輪26で構成する。 （もっと読む）

【課題】従来では、除草作業機の前部側を平行リンクで連結していた為、圃場の凹凸が存在しても平行リンク部より後方の第２中耕ディスクの追従性が悪く、作物への土寄せ精度が安定しない欠点があった。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム１０に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム１０と除草作業機９との間には、この除草作業機９の重心位置Ｇ付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構２２を介装してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】移動時の走行機体と作業機の前後バランスを向上させ、精度の良い畦塗り整形作業を提供する。
【解決手段】畦塗り作業機は、走行機体に装着される装着部と、これから左右方向に移動可能なオフセット機構部と、この移動端側に配設された動力伝達軸５１の回転中心を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて前処理体２１及び整畦体４０を有してなる作業部２０と、走行機体からの動力によって作業部２０を回転駆動させる動力伝達機構部５０とを備える。回動支点Ｏは、平面視において整畦体４０の回転中心軸と前処理体２１の回転中心軸との交点Ｏ'上に配置される。動力伝達機構部５０は、回動支点Ｏよりも走行機体の進行方向前側に動力分岐部６５を備え、動力分岐部６５を介して動力が整畦体４０に伝達される。動力分岐部６５は整畦体４０の多面体ドラム４１内側に配設される。 （もっと読む）

【課題】適切な溝掘作業ができる溝掘機を提供する。
【解決手段】溝掘機１は、トラクタに連結する機体５を備える。機体５には、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体41を設ける。機体５には、溝掘体41の進行方向後方で溝を整形する溝整形体42を設ける。機体５には、溝掘体41からの掘削土を開口部80から排出するカバー体81を、溝掘体41を覆うように設ける。カバー体81の開口部80の全体が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】施用パターンの変更が可能になり、特に土中のどの程度の深さに肥料や農薬を播くかを調整することができる。
【解決手段】一方向に進行しながら設定作業幅の耕耘を行い、耕耘された土壌中に粒材を施用する耕耘同時施用機１であって、進行方向に交差するロータリ軸２１の周囲に土壌を進行方向に向けて切削する耕耘爪２２が配備され、耕耘爪２２でカットされた土壌がロータリ軸２１上を介して進行方向後方に放出するアップカットロータリ部２０と、アップカットロータリ部２０が後方に放出させる土壌の中に粒材を導く粒材導出手段３１を有する施用装置部３０とを備え、粒材導出手段３０は、設定幅の線状パターンで粒材を散粒させる散粒器３１Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】耕耘ロータリー直後の土溜まりを防止して円滑な畦付けと、良好で固着力の強い畦法面の成形とを可能にする。
【解決手段】畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方に盛り土を形成する耕耘ロータリー３１と、耕耘土の後方への移動を規制する前面板３３と、形成した盛り土の表面に作用して畦法面を成形する揺動支点を下方に備えた揺動板３５と、成形された畦法面の表面を叩いて押し固める叩き板３７と、前記耕耘ロータリー３１と揺動板３５と叩き板３７とを同時に駆動する動力伝達機構と、走行車両の牽引フレーム１９に対して回動自在に接続され、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備し、前記可動フレーム４１に対する前面板３３の取付け角度を耕耘作業時において、後傾角度θ分、後方に傾いた後傾姿勢になるように設定している。 （もっと読む）

【課題】田植機もコスト低減し，且つ能率ＵＰが求められている、能率ＵＰは速度ＵＰである、速度ＵＰは大幅なコストＵＰにはならない、速度ＵＰすると現在の田植機のフロート構造では田面表層の水と泥がフロート前方に山となる、そのために既植えた苗に水と泥を被る事になり、浮き苗が出来たり、隣条が田植えが出来なくなる。
１，６ｍ／ｓまでは比較的影響は少ないが、２，２ｍ／ｓ位の高速化するとフロート方式では植え付け不能となる。更に回行時に毎回植え付け部ＵＰが必要、これは時間のロスと運転の困難さを増している。
【解決手段】現状は植え付け部の下部にフロートを設ける構造、この方式をクローラーとならしローターで受ける構造にして、２つの機能を進行方向と同方向に回転させて同下部に水と泥を掻き込み、更に鍬込む構造にする。 （もっと読む）

【課題】土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機は、後部ヒッチＨに対して昇降調整自在な主フレーム２に、複数の畝間別に作業機フレーム８を平行リンク８ａによって上下動作可能に連結し、各作業機フレーム８には、下方向に弾発付勢するバネ８ｂを弾発力調整可能にそれぞれ設けるとともに、中耕培土用のディスク４，５とその残耕処理用のチゼル６とを備え、各作業機フレーム８にはゲージ輪３を設け、その後方に上記ディスク４，５を前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼル６を配置するとともに、ゲージ輪３と前列のディスク４とチゼル６は、作業機フレーム８と別体の補助フレーム９を介して一体に支持したものである。 （もっと読む）

【課題】耕耘爪が掻き揚げる耕土が、ロータリカバーに取り付けられるシートとシートの間から外部へ漏れないようにし、かつシートの部品点数が少ない管理機を提供する。
【解決手段】ミッション部と、ロータリフレームと、ロータリフレームの下方に配置され、ミッション部と連動連結されて回転駆動される、耕耘爪を備えた耕耘爪軸と、ロータリフレームの左右に上下回動可能に取り付けられて耕耘爪の回動軌跡の上方を覆うロータリカバー４５とを備え、左右のロータリカバー４５Ｌ・４５Ｒの後部に、耕土の機体後方への飛散を防止する左右のシート８０Ｌ・８０Ｒを取り付け、左右のシート８０Ｌ・８０Ｒの機体左右中央側に、複数の連結孔８３を開口し、右シート８０Ｒの連結孔８３に、シート連結部材８２を着脱可能に取り付け、左シート８０Ｌのいずれかの連結孔８３に、シート連結部材８２を係合可能した管理機１である。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易で、材料も削減できる整地ロータ構成体を提供することにある。
【解決手段】偶数多角形の取付け孔１０５を形成したボス部１０１、リム部１０２、リム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられた整地作用部１０３、リム部１０２の他方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられて整地作用部１０３の間に設けられた支持部１０４を備えて、整地ロータ構成体１００を構成する。取付け孔１０５の断面をＮ角形とし、整地作用部１０３及び支持部１０４の個数をＨとしたとき、Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体11と、この耕耘体11の上方部を覆うカバー体16とを備える。農作業機１は、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体21と、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土体31とを備える。砕土体31は、カバー体16の前端部に取り付ける。砕土体31は、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土棒状部43を有する。 （もっと読む）