【課題】様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にする。
【解決手段】畦形成機１０１は、機枠１０２と、畦上面削土装置１５１とを備えて新畦３０５を形成する装置である。畦上面削土装置１５１は、機枠１０２に設けられ畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１に備わる第１フレーム１５３ａ及び第２フレーム１５３ｂは、機枠１０２に連結され、いずれも機枠１０２を構成する支軸１３９を中心に回動自在である。削土ロータは、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられる。機枠１０２と第１フレーム１５３ａとは、これらに掛け渡される伸縮自在の調整ロッド１５８により位置調整がなされる。第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとには、連結ロッド１５９が架け渡される。連結ロッド１５９に装着されたスプリングは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを離反させる。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。 （もっと読む）

【課題】稲作において農薬等を使用せずに栽培する場合の水田内の雑草の発生防止、除去に要する労力を如何にして軽減するか。
【解決手段】雑草の発生防止用攪拌機を装備した小型のエアーボートをコンピュータで制御し、障害物（稲）を避けて水田内を自由に、くまなく移動することによって、雑草の発生を防止する。障害物（稲）の認識には、ＣＣＤを使用した画像認識または、レーダーのような電波探知機を使用する。水田内をくまなく移動する為に、障害物（稲）の情報にジャイロセンサーからの位置情報を付加したデータをメモリー上にマップとして記録し、走行箇所、未走行箇所を判別する。作業時間の短縮には、複数のロボットを稼働させ、お互いが無線ＬＡＮで情報を共有することにより、作業を分担する。 （もっと読む）

【課題】使用者が機体操縦部から機体後方下方側を覗き込む等の煩わしさの無い状態で整地装置の状態を確認することができ、操作性の向上を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体と水田作業装置との間に横方向に沿う軸芯周りで回転駆動される整地ロータ５０を備えた整地装置が備えられ、この整地装置が、整地作業を行う作業状態と作業を行わない非作業状態とに切り換え自在に構成され、整地ロータ５０の整地深さを表示する表示装置Ｆと、整地装置が作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示する表示状態に切り換え、整地装置が非作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示しない非表示状態に切り換える制御装置Ｈとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】運転者がトラクタの運転席に座った状態のまま、作業部（盛土装置や畦形成装置）の上下位置状態を把握できるようにする。
【解決手段】畦形成機は、トラクタ５０１の後方に装着される。畦形成機は、作業部１２１を備える。作業部１２１は、畦３０１の傾斜面３０３やその裾部をなす地面３０２を掘削して畦３０１に土を盛り上げる盛土装置１４１と、盛り上げられた土を締固めて新畦３０５を形成する畦形成装置１３１と、を有する。盛土装置１４１及び畦形成装置１３１の少なくとも一方は、可動ケースに取り付けられて上下に変位自在である。変位量表示部１７１は、畦形成機１０１において上方に突出する第１要素及び第２要素が互いに摺動自在に係合して構成される。変位量表示部１７１は、作業部１２１を構成する盛土装置１４１や畦形成装置１３１の相対高さを示し、運転席５０２に着座した運転者５０３に視認される。 （もっと読む）

【課題】半割り体よりなる整地ロータのロータ軸に対する取付けの位置決めが正確かつ容易に行え、併せて整地ロータを強固に組み立て、頑丈な整地ロータを得ること。
【解決手段】ロータ片４０のロータ軸２３への嵌合面４２に突起４３を設け、この突起をロータ軸の取付け凹部４５に差し込み、２個一対のロータ片相互をロータ軸に位置決めする。突起と２個のロータ片相互を固定する螺子止め部４６，４７を両端の連結部材４２に設け、螺子止め部に装着した締具により整地ロータ２２を組み立てる。 （もっと読む）

【課題】田植機もコスト低減し，且つ能率ＵＰが求められている、能率ＵＰは速度ＵＰである、速度ＵＰは大幅なコストＵＰにはならない、速度ＵＰすると現在の田植機のフロート構造では田面表層の水と泥がフロート前方に山となる、そのために既植えた苗に水と泥を被る事になり、浮き苗が出来たり、隣条が田植えが出来なくなる。
１，６ｍ／ｓまでは比較的影響は少ないが、２，２ｍ／ｓ位の高速化するとフロート方式では植え付け不能となる。更に回行時に毎回植え付け部ＵＰが必要、これは時間のロスと運転の困難さを増している。
【解決手段】現状は植え付け部の下部にフロートを設ける構造、この方式をクローラーとならしローターで受ける構造にして、２つの機能を進行方向と同方向に回転させて同下部に水と泥を掻き込み、更に鍬込む構造にする。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易で、材料も削減できる整地ロータ構成体を提供することにある。
【解決手段】偶数多角形の取付け孔１０５を形成したボス部１０１、リム部１０２、リム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられた整地作用部１０３、リム部１０２の他方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられて整地作用部１０３の間に設けられた支持部１０４を備えて、整地ロータ構成体１００を構成する。取付け孔１０５の断面をＮ角形とし、整地作用部１０３及び支持部１０４の個数をＨとしたとき、Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】オフセット機構部のユニバーサルジョイントの折れ角度を大きくせずに十分なオフセット量が確保できて作業バランスが良好な畦形成機を提供する。
【解決手段】作業部３０の水平回動軸２２と直交して前方側に突設させた中間入力軸を有した駆動ケースを支持フレーム２１側方に固着して設け、装着部１１の左右中央部に位置する入力軸１５と駆動ケースの中間入力軸間をユニバーサルジョイント７１で連結し、平面視において支持フレーム２１の装着部１１側の水平回動軸２２は、入力軸１５中心より左右方向に偏位しているとともに、ユニバーサルジョイント７１の入力軸１５側の屈折ヨーク７１１位置より後方側に偏位した位置に配置されている畦形成機による。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、圃場に適した整地作業をできるようにすることである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降用リンク装置を介して苗植付装置を連結し、苗植付装置から前方に突出するアームを介して左右方向の均平ロータリ軸回りに回転して対地作業を行う均平ロータリを走行車体の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置に設けたセンターフロートの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリを上下調節する均平装置上下調節モータを設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータの作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータへ出力して均平ロータリを昇降制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体11と、この耕耘体11の上方部を覆うカバー体16とを備える。農作業機１は、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体21と、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土体31とを備える。砕土体31は、カバー体16の前端部に取り付ける。砕土体31は、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土棒状部43を有する。 （もっと読む）

【課題】耕耘体の耕耘深さを容易に目視確認できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタＴに連結する機体２を備える。機体２には、耕耘作業をする耕耘体11を設ける。機体２には、耕耘体11の上方部を覆うカバー体16を設ける。カバー体16の後端部には、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体21を設ける。カバー体16の前端部には、トラクタＴに乗った作業者が耕耘体11の耕耘深さＡを目視確認するための目印手段31を設ける。目印手段31は、左右方向に並んで位置しそれぞれの下端が異なる高さに位置する複数の目印部36を有する。 （もっと読む）

【課題】盛土部の掘削ローターで削土された土壌を旧畦上にできるだけ効率よく十分に盛り上げることができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】盛土部４１は、略水平方向の回転軸に複数の掘削刃４３を放射状に備えた掘削ローター部４５と、掘削ローター部４５を覆うカバー体４４とを備え、カバー体４４の掘削ローター部４５の後方に位置するカバー面４４１は平面視において畦と直行する面より畦側が後側に傾斜していて、これにより掘削ローター部４５で掘削された土壌が効率よく畦側に移動される。また、カバー体４４の畦側端部には、平面視カバー端部を回動支点として畦側を回動可能に設けたガイドプレート４６を設けてあり、土壌条件が異なる場合でも対応できる。 （もっと読む）

【課題】第２整地体の側板が畦に当たって畦が崩れてしまうことを防止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機10は、第１整地体23と、この第１整地体23に上下方向に回動可能に設けた第２整地体24とを備える。第２整地体24は、左右方向長手状の整地本体板41と、この整地本体板41の左右方向両端部に立設した折曲板状の側板40とを有する。この側板40の後端部が、側板40の前端部よりも内側方に位置する。 （もっと読む）

【課題】整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】整地装置４０を整地作用する整地作用状態と整地装置４０における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段９７，９８と、整地装置４０における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段９２，９３とを設けてある。泥滞留検出手段９２，９３が検出作動すると、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように泥滞留検出手段９２，９３による検出情報を基に切り換え手段９７，９８を自動的に操作する制御手段９６を設けてある。 （もっと読む）

【課題】畦上面削土装置の不必要時における畦上面削土装置の適切な収納を実現する。
【解決手段】畦形成機には、旧畦表面に土を盛り上げる盛土装置４１、および盛土装置４１により盛り上げられた盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成装置３１、および作業状態では畦上面側に展開され、非作業状態では盛土装置４１の上方に折畳まれる畦上面削土装置５１とを設ける。折畳み部にはクラッチが設けられ、非作業時には、クラッチを切断して駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】畦形成装置に設けられている円筒部をディスクから簡易かつ迅速に着脱できるようにし、様々な畦高が混在する農地での新畦を形成する作業の効率化を実現する。
【解決手段】畦形成機は、旧畦に土を盛り上げる盛土装置と、盛り上げられた盛土を締め固める畦形成装置と、を備える。畦形成装置は、盛土の斜面を締め固めるディスク３３と、盛土の上面を締め固める円筒部とを備える。円筒部は、シャフト３４１を保持する。シャフト３４１は、円筒部の軸心方向に平行にそれ自体の長手方向が向き、軸回り方向に回転自在かつ長手方向に移動自在にとなっている。円筒部の端部から突出する嵌合ピン３４４がディスク３３に設けられた第１嵌合孔３３３に嵌合した状態でカムレバー３４７を操作すると、シャフト３４１は長手方向移動及び軸回り回転し、ディスク３３と円筒部との着脱がロックされる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。
【解決手段】水田除草ロボット１は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム１０は、その下部に、車輪１９Ａ，１９Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂを回転駆動する駆動部１１Ａ，１１Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂの前後に配置されて水田除草ロボット１に浮力を生じさせる第１のフロート２０Ａ〜２０Ｄ、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー２３Ａ，２３Ｂ、メインフレーム１０に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部１１Ａ，１１Ｂを駆動し、車輪１９Ａ，１９Ｂの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット１は稲株を避けながら自律走行する。 （もっと読む）