【課題】 圃場の土塊から選別した石礫を偏りなく石礫回収タンク内に投入し、効率よく回収することができる石礫除去機を提供する。
【解決手段】 圃場の土塊を掘り起こす掘取部３と、この掘取部３が掘り起こした土塊を破砕し石礫を選別する土壌処理コンベヤ４と、この土壌処理コンベヤ４が選別した石礫を投入する投入位置と投入した石礫を排出する排出位置との間で移動可能な石礫回収タンク５とを有する石礫除去機１であって、石礫回収タンク５が投入位置から排出位置へ移動する場合、石礫回収タンク５の内側に配置されている土壌処理コンベヤ４の終端部を、石礫回収タンク５の外側に退避させるコンベヤ退避手段６を有している。 （もっと読む）

【課題】圃場面の土を掘削して回収するにあたり、土を選別するとともに選別した状態の土を効率良く回収することを課題とする。
【解決手段】少なくとも圃場面の土を掘削して後方へ送るローター３と、後方へ送られる途中の土を選別する選別手段３８と、該選別手段３８で選別された土を収納する収納手段４を一体的に連結して作業機２を構成し、該作業機２を車両１本体に対して昇降自在に構成し、前記車両１を走行させながらローター３で圃場面の土を掘削して後方へ送り、後方へ送られる途中の土を選別手段３８で選別し、選別された土を収納手段４内に収納するように構成したことを特徴とする作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の畦際に溝を適切に形成できる溝掘機を提供する。
【解決手段】溝掘機１は、固定機枠２と、この固定機枠２に対して移動可能な可動機枠３とを備える。溝掘機１は、回転により圃場の土を掘削して溝Ａを掘る溝掘体と、溝掘体の進行方向後方で溝Ａを整形する溝整形体42とを備える。可動機枠３は、第１伝動ケース31と、この第１伝動ケース31から斜め下外側方に向かって突出する第３伝動フレーム32と、この第３伝動フレーム32の下端部に設けた第２伝動ケース33とを有する。溝掘体は、第２伝動ケース33から斜め下内側方に向かって突出する回転軸と、この回転軸とともに回転する複数の溝掘爪とを有する。 （もっと読む）

【課題】耕耘ロータリー直後の土溜まりを防止して円滑な畦付けと、良好で固着力の強い畦法面の成形とを可能にする。
【解決手段】畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方に盛り土を形成する耕耘ロータリー３１と、耕耘土の後方への移動を規制する前面板３３と、形成した盛り土の表面に作用して畦法面を成形する揺動支点を下方に備えた揺動板３５と、成形された畦法面の表面を叩いて押し固める叩き板３７と、前記耕耘ロータリー３１と揺動板３５と叩き板３７とを同時に駆動する動力伝達機構と、走行車両の牽引フレーム１９に対して回動自在に接続され、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備し、前記可動フレーム４１に対する前面板３３の取付け角度を耕耘作業時において、後傾角度θ分、後方に傾いた後傾姿勢になるように設定している。 （もっと読む）

【課題】様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にする。
【解決手段】畦形成機１０１は、機枠１０２と、畦上面削土装置１５１とを備えて新畦３０５を形成する装置である。畦上面削土装置１５１は、機枠１０２に設けられ畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１に備わる第１フレーム１５３ａ及び第２フレーム１５３ｂは、機枠１０２に連結され、いずれも機枠１０２を構成する支軸１３９を中心に回動自在である。削土ロータは、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられる。機枠１０２と第１フレーム１５３ａとは、これらに掛け渡される伸縮自在の調整ロッド１５８により位置調整がなされる。第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとには、連結ロッド１５９が架け渡される。連結ロッド１５９に装着されたスプリングは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを離反させる。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。 （もっと読む）

【課題】使用者が機体操縦部から機体後方下方側を覗き込む等の煩わしさの無い状態で整地装置の状態を確認することができ、操作性の向上を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体と水田作業装置との間に横方向に沿う軸芯周りで回転駆動される整地ロータ５０を備えた整地装置が備えられ、この整地装置が、整地作業を行う作業状態と作業を行わない非作業状態とに切り換え自在に構成され、整地ロータ５０の整地深さを表示する表示装置Ｆと、整地装置が作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示する表示状態に切り換え、整地装置が非作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示しない非表示状態に切り換える制御装置Ｈとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】運転者がトラクタの運転席に座った状態のまま、作業部（盛土装置や畦形成装置）の上下位置状態を把握できるようにする。
【解決手段】畦形成機は、トラクタ５０１の後方に装着される。畦形成機は、作業部１２１を備える。作業部１２１は、畦３０１の傾斜面３０３やその裾部をなす地面３０２を掘削して畦３０１に土を盛り上げる盛土装置１４１と、盛り上げられた土を締固めて新畦３０５を形成する畦形成装置１３１と、を有する。盛土装置１４１及び畦形成装置１３１の少なくとも一方は、可動ケースに取り付けられて上下に変位自在である。変位量表示部１７１は、畦形成機１０１において上方に突出する第１要素及び第２要素が互いに摺動自在に係合して構成される。変位量表示部１７１は、作業部１２１を構成する盛土装置１４１や畦形成装置１３１の相対高さを示し、運転席５０２に着座した運転者５０３に視認される。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体の後方にこの走行機体に対して水平回動自在に架設された伝動フレーム９の先端部に水平回動自在に支持された作業部支持・伝動フレーム１３に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で、走行機体の走行にともなって前進作業し、畦に沿ったまま、走行機体に対する、伝動フレーム９の水平回動と作業部支持・伝動フレーム１３の水平回動の２通りの動きの自由度を有する作業部５１と、
作業部５１の位置及び方位を検出するセンサからの情報に基づいて作業部５１の前記２通りの水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】田植機もコスト低減し，且つ能率ＵＰが求められている、能率ＵＰは速度ＵＰである、速度ＵＰは大幅なコストＵＰにはならない、速度ＵＰすると現在の田植機のフロート構造では田面表層の水と泥がフロート前方に山となる、そのために既植えた苗に水と泥を被る事になり、浮き苗が出来たり、隣条が田植えが出来なくなる。
１，６ｍ／ｓまでは比較的影響は少ないが、２，２ｍ／ｓ位の高速化するとフロート方式では植え付け不能となる。更に回行時に毎回植え付け部ＵＰが必要、これは時間のロスと運転の困難さを増している。
【解決手段】現状は植え付け部の下部にフロートを設ける構造、この方式をクローラーとならしローターで受ける構造にして、２つの機能を進行方向と同方向に回転させて同下部に水と泥を掻き込み、更に鍬込む構造にする。 （もっと読む）

【課題】半割り体よりなる整地ロータのロータ軸に対する取付けの位置決めが正確かつ容易に行え、併せて整地ロータを強固に組み立て、頑丈な整地ロータを得ること。
【解決手段】ロータ片４０のロータ軸２３への嵌合面４２に突起４３を設け、この突起をロータ軸の取付け凹部４５に差し込み、２個一対のロータ片相互をロータ軸に位置決めする。突起と２個のロータ片相互を固定する螺子止め部４６，４７を両端の連結部材４２に設け、螺子止め部に装着した締具により整地ロータ２２を組み立てる。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易で、材料も削減できる整地ロータ構成体を提供することにある。
【解決手段】偶数多角形の取付け孔１０５を形成したボス部１０１、リム部１０２、リム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられた整地作用部１０３、リム部１０２の他方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられて整地作用部１０３の間に設けられた支持部１０４を備えて、整地ロータ構成体１００を構成する。取付け孔１０５の断面をＮ角形とし、整地作用部１０３及び支持部１０４の個数をＨとしたとき、Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機は、後部ヒッチＨに対して昇降調整自在な主フレーム２に、複数の畝間別に作業機フレーム８を平行リンク８ａによって上下動作可能に連結し、各作業機フレーム８には、下方向に弾発付勢するバネ８ｂを弾発力調整可能にそれぞれ設けるとともに、中耕培土用のディスク４，５とその残耕処理用のチゼル６とを備え、各作業機フレーム８にはゲージ輪３を設け、その後方に上記ディスク４，５を前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼル６を配置するとともに、ゲージ輪３と前列のディスク４とチゼル６は、作業機フレーム８と別体の補助フレーム９を介して一体に支持したものである。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機体２を備える。機体２には、耕耘作業をする耕耘体31を回転可能に設ける。機体２には、耕耘体31の上方部を覆うカバー体36を共通軸部13を中心として上下回動可能に設ける。機体２には、耕耘体31の後方で整地作業をする整地体41を共通軸部13を中心として上下回動可能に設ける。農作業機１は、整地体41の機体２に対する上下回動に応じて、カバー体36を機体２に対して上下回動させるカバー体回動手段51を備える。 （もっと読む）

【課題】オフセット機構部のユニバーサルジョイントの折れ角度を大きくせずに十分なオフセット量が確保できて作業バランスが良好な畦形成機を提供する。
【解決手段】作業部３０の水平回動軸２２と直交して前方側に突設させた中間入力軸を有した駆動ケースを支持フレーム２１側方に固着して設け、装着部１１の左右中央部に位置する入力軸１５と駆動ケースの中間入力軸間をユニバーサルジョイント７１で連結し、平面視において支持フレーム２１の装着部１１側の水平回動軸２２は、入力軸１５中心より左右方向に偏位しているとともに、ユニバーサルジョイント７１の入力軸１５側の屈折ヨーク７１１位置より後方側に偏位した位置に配置されている畦形成機による。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、圃場に適した整地作業をできるようにすることである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降用リンク装置を介して苗植付装置を連結し、苗植付装置から前方に突出するアームを介して左右方向の均平ロータリ軸回りに回転して対地作業を行う均平ロータリを走行車体の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置に設けたセンターフロートの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリを上下調節する均平装置上下調節モータを設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータの作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータへ出力して均平ロータリを昇降制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体11と、この耕耘体11の上方部を覆うカバー体16とを備える。農作業機１は、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体21と、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土体31とを備える。砕土体31は、カバー体16の前端部に取り付ける。砕土体31は、耕耘体11の前方で砕土作業をする砕土棒状部43を有する。 （もっと読む）

【課題】耕耘体の耕耘深さを容易に目視確認できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタＴに連結する機体２を備える。機体２には、耕耘作業をする耕耘体11を設ける。機体２には、耕耘体11の上方部を覆うカバー体16を設ける。カバー体16の後端部には、耕耘体11の後方で整地作業をする整地体21を設ける。カバー体16の前端部には、トラクタＴに乗った作業者が耕耘体11の耕耘深さＡを目視確認するための目印手段31を設ける。目印手段31は、左右方向に並んで位置しそれぞれの下端が異なる高さに位置する複数の目印部36を有する。 （もっと読む）

【課題】盛土部の掘削ローターで削土された土壌を旧畦上にできるだけ効率よく十分に盛り上げることができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】盛土部４１は、略水平方向の回転軸に複数の掘削刃４３を放射状に備えた掘削ローター部４５と、掘削ローター部４５を覆うカバー体４４とを備え、カバー体４４の掘削ローター部４５の後方に位置するカバー面４４１は平面視において畦と直行する面より畦側が後側に傾斜していて、これにより掘削ローター部４５で掘削された土壌が効率よく畦側に移動される。また、カバー体４４の畦側端部には、平面視カバー端部を回動支点として畦側を回動可能に設けたガイドプレート４６を設けてあり、土壌条件が異なる場合でも対応できる。 （もっと読む）