【課題】センターマスコットをボンネットの前端付近から後方上方に延出された第１姿勢にした場合にセンターマスコットの基端部付近がボンネットの前端よりも前方に突出する傾向が少なく、搬送時などにもセンターマスコットに損傷を受け難い水田作業機を提供する。
【解決手段】機体１の前部に備えられたボンネット２２と、ボンネット２２の前端付近に配置された横向き軸心Ｘ２回りで、前端付近から後方上方に延出された第１姿勢と、少なくとも前端付近から上方に延出された第２姿勢との間で揺動操作可能なセンターマスコット３２とを備え、ボンネット２２の前端に、少なくとも第１姿勢におけるセンターマスコット３２の基端付近を収納可能な凹部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 トラクタのヒッチに簡単に固定して、付加作業機を取り付けることができ、かつ、コンパクトな構造で、付加作業機の可動範囲を大きくして、路上から確実に退避させることができるトラクタにおける付加作業機退避アダプタを提供すること。
【解決手段】 メインバー１にヒッチＨに固定可能な固定部11を設ける一方、前記ヒッチＨのトラクタ側において起立状態で配設可能な伸退縮ロッド２を配設して、この伸退縮ロッド２には電動モータ３を添設して、この電動モータ３の回転をロッドの直線往復運動に変換伝達して伸縮可能にする一方、少なくとも先端部にはヒンジ部21を設け、このヒンジ部21にはベルクランク４をヒンジ連結して、かつ、このベルクランク４の一端を前記メインバー１の端部近傍にヒンジ連結する一方、他端には、付加作業機Ｍの止着片を着脱可能な設置面51を有するジョイント部材５をヒンジ連結する。 （もっと読む）

【課題】比較的小さい駆動力でローラ装置を安定位置に折り畳み、折り畳み動作に連動して鎮圧ローラ装置の揺動・固定操作が自動制御されるようにする。
【解決手段】固定鎮圧ローラ装置と可動鎮圧ローラ装置を、伸縮駆動装置で回動する平行リンクで連結し、上向きの円弧状ガイド台に坦持させた可動鎮圧ローラ装置を平行リンクのメインアームで後方へ平行状態で折り畳む。可動鎮圧ローラ装置の係合部材に、前部縦長孔と後部横長孔を連通させた係合孔を穿設するとともに、メインアームに固定したコの字状枠体の左右側板に横長孔を形成し、この横長孔と前記係合孔を共用ピンで連結する。折り畳み動作に連動して前記共用ピンをローラ装置の揺動を可能にする係合部材の縦長孔位置から揺動を不能にする横長孔位置に往復移動させる制御部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって、アクチュエータの作動により途中に介在するクラッチ等の破損を防止する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して伝達し中間にクラッチ８２、８３を設けた伝動部で伝達して農作業を行い、クラッチ８２、８３を介して接続されている農作業機の一部をアクチュエータ２２により動かすことが可能な農作業機において、クラッチ８２、８３より動力源側の伝動部の回転を検知するセンサ２４と、アクチュエータ２２を操作するための操作部１５と、制御部２１とを有し、制御部２１は、操作部１５からアクチュエータ２２を作動させる操作信号を受信し、かつ、センサ２４が回転を検知していない場合、アクチュエータ２２を作動させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタ車体の後部に昇降自在に装着された連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上を図る。
【解決手段】連結枠３側又は作業機４側の一方の電源コネクタ４２側に、電源コネクタ４２同士の接続方向に長い案内ガイド１０５を設け、他方の電源コネクタ４１側に、該他方の電源コネクタ４１に対して前記一方の電源コネクタ４２を相対的に接続方向に案内すべく、一方の電源コネクタ４１と他方の電源コネクタ４２とが接続し始める前に前記案内ガイド１０５に係合し且つ一方の電源コネクタ４１と他方の電源コネクタ４２との接続が完了するまで案内ガイド１０５に係合する被ガイド部１１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】トラクタ後部に昇降自在に設けた連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の対の接続端子と作業機側の対の接続端子とが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、接続端子同士の接続の信頼性の向上を図る。
【解決手段】トラクタ車体側の対の接続端子と作業機側の対の接続端子とを設け、作業機が連結枠に連結される際に互いに嵌合する嵌入凹部と突出部とをそれぞれ一対設け、一対の嵌入凹部を左右方向で並べて配置すると共に一対の突出部を左右方向で並べて配置し、左右の嵌入凹部の内の一方の嵌入凹部内に一方の対の接続端子の内の一の接続端子を設けると共に他方の嵌入凹部内に該一方の対の接続端子の内の他の接続端子を設け、左右の突出部の内の一方の突出部に他方の対の接続端子の内の一の接続端子を設けると共に他方の突出部に該他方の対の接続端子の内の他の接続端子を設ける。 （もっと読む）

【課題】トラクタ車体の後部に昇降自在に装着された連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上を図る。
【解決手段】連結枠３側又は作業機４側の一方の電源コネクタ４１を他方の電源コネクタ４２に対する接続位置から後退可能に支持し、作業機４が連結枠３に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタ４１を前記接続位置から後退させ且つ作業機４が連結枠３に連結される時に該一方の電源コネクタ４１を接続位置へと進出させて他方の電源コネクタ４２に接続させる連動機構９８を設ける。 （もっと読む）

【課題】農作業機を保持するスタンドを、非使用時に、農作業機の昇降の際にトラクタに接触しないように農作業機にコンパクトに収納する。
【解決手段】農業用砕土装置１０１（農作業機）の機体１０２は、トラクタ５０１の後部に装着され、中央作業部１０４とその左右にある延長作業部１０５と回動アーム１０６とを有する。延長作業部１０５は、中央作業部１０４の上方位置１０５Ｕと中央作業部１０４の左右の展開位置１０５Ｓとの間を動くよう、回動アーム１０６の回動軸１０７を中心に折畳まれる。スタンド１０３は、中央作業部１０４の下方側に位置して機体１０２を支持する使用位置１０３Ａと、中央作業部１０４の上方側に位置して機体１０２を支持しない非使用位置１０３Ｂとに位置付けられる。非使用位置１０３Ｂにあるスタンド１０３は、中央作業部１０４と延長作業部１０５と回動アーム１０６とにより形成された空間領域１１９内に位置付けられる。 （もっと読む）

【課題】組付け作業が簡単で、尚且つ意図しない接地部材の昇降移動を確実に防止することができるロータリ耕耘装置の耕深調節機構を提供すること。
【解決手段】ハンドル部１８を回転操作してネジ軸１３又は筒体１６を回転させることによって、接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構１２であって、支持体３２の外周面に平面部Ｓが形成されており、アーム部材２８がハンドル部１８に支持されて支持体３２の平面部Ｓに当て付けられることにより、ハンドル部１８を保持可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の作業機と通信を行う際の誤動作を防止した作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１０は、複数の作業機を接続可能である。また、トラクタ１０は、通信制御ユニット３６を備えている。通信制御ユニット３６は、前記作業機と通信を行うことにより、当該作業機と連動した動作をトラクタ１０に行わせることが可能である。そして、通信制御ユニット３６は、各作業機とトラクタ１０との前記連動の有無を設定可能であるとともに、当該設定を上書き可能である。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結しかつ雌雄コネクタを結合して初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して、雄コネクタ７２の連結枠側又は作業機側ハーネスに接続された接続端子８１と雌コネクタ７１の作業機側又は連結枠側ハーネスに接続された接続端子７７とが接続される作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタの接続端子とトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、連結枠側ハーネス６７のコネクタに、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる結合検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の回転数が最大回転数を超えないようにエンジンの出力回転数を制限する状態から制限しない状態への切り換えに伴って車体が急加速する不都合の発生を阻止できるようにする。
【解決手段】設定手段Ａで設定した設定回転数が得られるようにエンジン２の出力回転数を制御する制御手段２５に、ＰＴＯ軸の回転数が予め設定した最大回転数を超えないようにエンジン２の出力回転数を制限する制限手段２５Ｃを備え、制限手段２５Ｃが、指令手段Ｂからの出力に基づいてエンジン２の出力回転数を制限する実行状態と制限しない停止状態とに切り換わるように構成した作業車の制御システムにおいて、制御手段２５に、指令手段Ｂからの出力に基づく制限手段２５Ｃの実行状態から停止状態への切り換えに伴うエンジン２の出力回転数の急上昇を阻止する急上昇阻止手段２５Ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】モータにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、モータ１６の回転により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、モータ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、モータ１６が回転中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からモータ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にモータ１６を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】移動作業及び移動作業以外の各種作業の、両方において、作業性が高い歩行型作業機を提供する。
【解決手段】歩行型作業機１０は、動力源１２Ｌ，１２Ｒと、走行部１３Ｌ，１３Ｒと、操作ハンドル１４Ｌ，１４Ｒと、作業者が操作ハンドルと共に握っているときだけオン位置に変位して走行部を走行可能なオン状態に切替操作する走行準備レバー４１と、オン位置にある走行準備レバーをそのままオン位置に保持するように操作するレバー保持操作機構５０と、レバー保持操作機構によって走行準備レバーをオン位置に保持していることを検知するオン位置検知部６１と、オン位置検知部の検知を受けて走行部の走行速度が制限速度を超えないように制限する速度制限部とを備える。速度制限部は制御部７５に有する。 （もっと読む）

【課題】 走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】 土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。 （もっと読む）

【課題】畦上面削土装置の不必要時における畦上面削土装置の適切な収納を実現する。
【解決手段】畦形成機には、旧畦表面に土を盛り上げる盛土装置、および盛土装置により盛り上げられた盛土上から土を締め固めて新畦を形成する畦形成装置、および作業状態では作業箇所を畦上面と接触される畦上面削土装置とを設ける。作業状態では、畦上面削土装置には、クラッチを介して外部からの駆動力を入力して作動される。非作業時には、畦上面削土装置は、作業箇所を畦上面からの接触を解除するとともに、クラッチを切断して駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】無線受信制御装置の電源スイッチを入れたときにいきなり農作業機の動作が実行される可能性をなくし、安全性を高めることができる農作業機用無線受信制御装置及び農作業機用リモコン装置を提供する。
【解決手段】農作業機用無線受信制御装置７０は、走行機体の後部に装着される農作業機に設けられ、農作業機の動作を指令する操作指令を無線信号によって指令するリモコン装置６０からの信号を受信し、リモコン装置に返信の信号を送る通信手段と、通信手段によって受信された信号に従って農作業機の作動を制御する制御手段を備え、電源スイッチをオンしたときに、リモコン装置からの信号が受信圏内に存在するときには、自動的に制御手段への電力の供給を遮断する電源停止制御手段２００ａを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、走行車体に作業機を装着するにあたって、一つ一つの装着手順を着実に行わないと作業を進行できなくすることで、作業機着脱の安全を図ることを課題とする。
【解決手段】走行車体の走行及び走行車体と作業機の連結を制御する制御装置を設け、この制御装置に作業機へ機体支持用のスタンドを取り付けることで走行車体の移動走行を可能にするドッキング解除モードを設けた走行作業機の作業機着脱装置とした。
この構成で、走行車体から作業機を取り外す場合には、制御装置をドッキング解除モードにして作業機にスタンドを取り付けることで走行車体と作業機の連結部が取り外し可能になり、連結部を取り外した後に走行車体を前進させて作業機を走行車体から切り離し、作業機をスタンドで支持するのである。 （もっと読む）