【課題】移動用車輪が、管理機の牽引力に対する抵抗力を発生させる抵抗棒としての機能も果たすことが可能な管理機を提供する。
【解決手段】車軸作業型の管理機１において、耕耘部９後方に接地車輪４３・４３を配置し、接地車輪４３・４３の回転に抵抗を付与する抵抗付与手段５０を設けるとともに、接地車輪４３・４３は左右一対であり、接地車輪４３・４３間に連結部材４５・４５・・・を設けて対地すべり防止手段を構成し、接地車輪４３・４３及び連結部材４５・４５・・・の外周にスパイク体４６・４６・・・を設け、接地車輪４３・４３の上下昇降位置を調節可能に構成するとともに、接地車輪４３・４３を最下位置に調節すると抵抗付与手段５０が作用するように構成した。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）