【課題】左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにする。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、茶畝を跨いで走行し、該走行方向を自動操舵することができ、特に、感知機構を固定状として、後進も良好にできるとともに、簡易な構成にできること。
【構成】 茶畝９０を跨いだ前側門型フレーム２Ａ及び後側門型フレーム２Ｂの左右下端に走行装置１，１を備え、茶畝に沿って作業を行う茶園管理機におけること。前側門型フレーム２Ａの対向する内側に、平面的に見て左右茶畝側面９１，９１に接触しつつ中央箇所が茶畝９０側に膨出する弧状感知板５と、この内部に設けられた圧力センサとを有する前進用茶樹感知手段Ａが備えられていること。左右の弧状感知板５，５に加わる茶畝側面９１，９１からの接触圧力を測定して、左右それぞれの接触圧力が均等となるよう自動走行制御部Ｃにて制御して茶畝９０に沿って前進自動走行するようにしてなること。 （もっと読む）

【課題】筋引きマーカを姿勢変更させる機構をコンパクト化できる構造でありながら、植付け軌跡を形成する適正な高さに筋引きマーカを確実に支持することができる田植機の実現を目的とする。
【解決手段】圃場面に次工程の植付け軌跡を形成する左右の筋引きマーカ７２と、筋引きマーカ７２を圃場の圃場面から地上に上昇させるアクチュエータ７９とを備え、筋引きマーカ７２を、前記圃場面に着地させた作業姿勢または前記圃場面から地上に持上げた収納姿勢に移動可能に構成した田植機において、筋引きマーカ７２を前記作業姿勢に姿勢変更したときに当接する規制体１０３ａを設け、規制体１０３ａによって、圃場面に植付け軌跡を形成する高さに筋引きマーカ７２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】回動軸を介してマーカアームを回動自在に支持することなく、回転マーカを機体の進行方向に良好に追従させることにより、構造の簡略化やコストダウンを図る。
【解決手段】植付部３から外側方に張り出す支持アーム９の先端に、後下方に延出するマーカアーム１０を設けると共に、該マーカアーム１０の先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカ１１を支持した乗用型田植機において、マーカアーム１０を、支持アーム９の先端に固設される板バネ１０ａと、該板バネ１０ａの先端に固設され、回転マーカ１１の支軸１１ｂを内外両方から両持ち状に支持する軸支部材１０ｂとで構成する。 （もっと読む）

【課題】サイドマーカ装置のマーカ部を走行機体の幅方向外方と幅方向内方とに回転操作できるマーカ格納操作手段を提供する。
【解決手段】乗用田植機に取付けられて圃場に走行基準線を引くサイドマーカ装置３０にはマーカ格納操作手段４０、６０が設けられており、マーカ部３１を走行機体１の幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに回転操作して走行機体１の横幅を抑えることができる。マーカ格納操作手段４０、６０は、マーカアーム３２の先端３２ａに固設された被係合部４１、６２と、マーカ部３１に固設された係合部４２ｂ、６７ａと、被係合部４１、６２と係合部４２ｂ、６７ａとを付勢するスプリング４３、６８とを有しており、スプリング４３、６８の付勢に抗してマーカ部３１を回転操作することにより幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに姿勢変更できる。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上記問題点を解消することにあり、簡単な構成でもって、マーカの起立・倒伏姿勢の切り替え並びに収納姿勢への切り替えも容易に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】 本発明は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡をつける回転式の線引きマーカ２０を、基端部の回動支点軸２１回りに起立倒伏可能でかぎ型に構成されたマーカアーム２２の先端部に装着してなる線引きマーカ装置１０において、苗載台１１を有する苗植付部６の左右に各々線引きマーカ装置１０，１０を配設すると共に、マーカアーム２２の起立状態で側面視で線引きマーカ２０と苗載台１１とが重複する関係位置に設け、側面視で苗載台１１の方向に対して苗載台から離れる方向に傾斜する回動軸２３でマーカアーム２２のかぎ型の屈曲部を折り曲げる構成とする。 （もっと読む）

【課題】回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを小さくすることができる田植機を提供する。
【解決手段】回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を基部支持杆４１に対して分離可能とし、基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。 （もっと読む）

【課題】運転席外の移植機周辺にいる作業者が苗切れや肥料切れを容易に認識することができる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】苗の植付けを行う植付作業機８と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備えた移植機に、植付作業機８の両側端部に設けられたランプを備えてなる植付け用の苗の苗切れを報知する苗切れ報知手段と、施肥用の肥料の肥料切れを報知する肥料切れ報知手段とを設けた。上記ランプを植付作業機８の両側端部に設けたウインカランプ１６に兼用させた。 （もっと読む）

【課題】左右のアクスルの回転速度を制御する各クラッチの摩擦多板式ディスクの押圧力をクラッチシリンダで調整している走行装置は、油圧ポンプから左右それぞれのクラッチシリンダへの圧油回路の長さが異なっていると圧力ロスによって圧力が変動し、変速が左右で同期しないことがある。そこで、本発明は比例減圧制御弁と切換制御弁の配置位置を工夫することによって前記問題点を解決することを課題とする。
ことを課題とする。
【解決手段】左右のアクスル１１の回転出力を調整するクラッチシリンダ３への圧油をコントロールする比例減圧弁４と切換制御弁５を一体的に組み付けた制御ブロック６，７を設け、この制御ブロック６，７をミッションケース８の左右側部に取付けるとともにそれぞれを左右のクラッチシリンダ３へ接続配管した。 （もっと読む）

【課題】 歩行型水田作業機において、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かるような状態を適切に避けることができるようにする。
【解決手段】 前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪１を備える。アクチュエータ５４と右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構５６，５７により機械的に連動連結して、アクチュエータ５４により右及び左の連係機構５６，５７を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構５６，５７に右及び左の弾性部材５８を介在させる。 （もっと読む）

【課題】 電動モータでマーカの姿勢変更を行うに、不適切な時点でのマーカの姿勢変更操作が行われることによるマーカ自体の損傷や操縦者側への泥土の飛散を回避できるようにする。
【解決手段】 植播系作業装置１０の高さ位置を判別する高さ位置判別手段１３を備え、植播系作業装置１０が予め設定された所定高さ以上の高さ位置に存在する状態では、人為操作具６１によるマーカ２０の下降使用姿勢側への姿勢切り換え指令をマーカ操作機構４０に伝えず、植播系作業装置１０が所定高さよりも低位に存在する状態では、人為操作具６１によるマーカ姿勢切り換え指令をマーカ操作機構４０に対して出力するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】機体の前方と左右方向位置で、畦と機体との間隔を同一のスペースマーカで計測でき、しかも取り外し自在にした安価なスペースマーカを備えた水田作業機を提供することである。
【解決手段】圃場において、枕地１行程分を空けて植付開始するために機体側方へ突出させる側方畦マーカと、畦際旋回開始の目安となる機体前方へ突出させる前方畦マーカとをスペースマーカ６１で兼用すると共に、該マーカ６１を縮小した状態で苗枠６の内側で該苗枠６の前後幅内に収め、苗枠６を回動させて適宜伸長したマーカ６１を機体側方と機体前方とに向けることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】田植機において畔際での苗植付部の自動旋回制御を安定させる。
【解決手段】旋回走行しうる田植機（１）に対して昇降可能な苗植付部（７）を設け、田植機（１）には苗植付部（７）の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備え、田植機（１）の左右両側には外側に突出状態としたり、内側に収納状態とすることのできる予備苗載せ台１４を設け、予備苗載せ台１４の機体内側への収納状態のときには、自動旋回制御装置の作動を牽制する牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 部品点数と組付工数の削減して、製造コストの低減化を図ること。
【解決手段】 植付装置を牽引する走行車体の前部に運転部を設け、同運転部にセンターマーカーとしても機能する前照灯体を設けた。従って、部品点数と組付工数を削減することができて、その分製造コストの低減化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 列状に並んだ物体を撮影して線分を設定する作業車の画像処理装置において、物体の色相に近い色相を備えた外乱の影響をできるだけ小さくする。
【解決手段】 物体の並び方向と交差する複数の分割線Ｅ１により、画像を複数の領域Ｂ１に分割する。領域Ｂ１の各々において、物体の色相を備えた画素を候補画素として抽出する。領域Ｂ１の各々において、複数の候補画素のうち、最上位から所定個数の候補画素Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を選択する。選択された所定個数の候補画素Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に沿って線分を設定する。 （もっと読む）

【課題】 乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係する場合、右及び左の操向限度が制限を受けないように構成する。
【解決手段】 右及び左の後輪２用の右及び左のサイドクラッチ２７を右及び左の前輪１の後側で機体の右側及び左側に備え、右の前輪１と左のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続し、左の前輪１と右のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続する。右及び左の前輪１が右に操向操作されると、左の前輪１により連係ロッド５８を介して右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作され、右及び左の前輪１が左に操向操作されると、右の前輪１により連係ロッド５８を介して左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 苗載台折畳み時は、マーカを制限幅内に収めることができ、また、作業時は、他部材と干渉を回避しつつ、マーカの振り出しを規制できるようにする。
【解決手段】 植付部３の左右両側部に、起倒自在なマーカ１１Ｌ、１１Ｒを備えると共に、植付部３に設けられる苗載台７を、所定の制限幅内に格納できるように折畳み可能に構成した乗用田植機において、マーカ１１Ｌ、１１Ｒのアーム部１３は、制限幅内に収まるように格納される苗載台折畳み時の係止格納位置と、それよりも外側方に倒れるように格納される作業時の係止格納位置とに選択的に係止される。 （もっと読む）