【課題】作業者が目視できない機体後方の苗植付装置とその近傍の情報を操縦席に着席したまま確認できるようにして、正しい圃場位置に苗を植え付けることができる構成を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗を積載する複数条の苗タンク５１に苗タンク５１と走行車体２後方の情報を検出するＣＣＤカメラ４８と、該ＣＣＤカメラ４８が検出した情報を表示する表示装置１６を操縦部３３に配置し、カメラ４８が検出した情報から苗の植付条列や畦際を制御装置１００で判断し、表示装置１６に次の植付作業位置を示す第１植付仮想線Ｐ１及び圃場と畦際の境界線を示す第１畦際仮想線Ｌ１を出力することにより、走行車体２の後方の苗の植付状態や苗タンク５１に積載した苗の状態を操縦部３３から移動することなく確認することができ、苗の植付姿勢や植付深さの変更を速やかに行えるため、苗の植付姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】旋回に連動して切状態となる旋回内側のサイドクラッチの切状態の解除操作機構をコンパクトに構成し、広い取付スペースを必要としない作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体に走行装置を設け、走行装置への駆動力を入切する切替伝動装置３００を入切操作する操作部材３０５を設け、走行車体を操向操作する操舵部材を旋回操作すると切替伝動装置３００を操作部材３０５を介して切操作する旋回連動機構Ａを設けた作業車両において、旋回連動機構Ａと操作部材３０５の間に旋回連動状態を解除する解除操作部材３０７を設けると共に、この解除操作部材３０７を旋回連動状態と連動解除状態に切り替える解除切替部材３０３を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】センターマスコットをボンネットの前端付近から後方上方に延出された第１姿勢にした場合にセンターマスコットの基端部付近がボンネットの前端よりも前方に突出する傾向が少なく、搬送時などにもセンターマスコットに損傷を受け難い水田作業機を提供する。
【解決手段】機体１の前部に備えられたボンネット２２と、ボンネット２２の前端付近に配置された横向き軸心Ｘ２回りで、前端付近から後方上方に延出された第１姿勢と、少なくとも前端付近から上方に延出された第２姿勢との間で揺動操作可能なセンターマスコット３２とを備え、ボンネット２２の前端に、少なくとも第１姿勢におけるセンターマスコット３２の基端付近を収納可能な凹部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】
操舵部材を直進位置に保持して自動直進走行を行なうことができると共に、機体が傾斜すると自動的に進行方向を修正することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
走行車体２に操舵輪１０を設け、操舵輪１０を操作する操舵部材３４を設け、走行車体２に機体の傾斜を検出する傾斜検知部材１０１を設け、傾斜検知部材１０１が左右方向の傾斜を検知すると操舵部材３４を操作して走行車体２の進行方向を補正する作業車両において、操舵部材３４を操作自在な自由状態と、操舵部材３４を直進位置に保持する保持状態に切り替える操作切替部材１０３を設け、操作切替部材１０３を保持状態に操作していても傾斜検知部材１０１が機体の傾斜を検知すると、操舵部材３４の保持を解除して傾斜方向の反対側に操作する構成とする。 （もっと読む）

【課題】左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにする。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】旋回後の進入位置合わせを行える自動走行制御機能を備えた農業用の走行車両を提供すること。
【解決手段】ステアリングハンドルに連動して正転と逆転をするステアリングシャフト１５の切れ角を検出する切れ角センサ４９と該シャフト１５に回転駆動力を伝達するための正逆転モータ２０とモータ２０の回転駆動力をシャフト１５に伝達するための電磁クラッチ２２を有する連動機構を備えた自動操舵装置２５とカメラ５３で圃場内の遠目標X及び／又は作業軌跡Tを検出してモニタ４７に表示可能とし、自動スイッチの「入」操作時時に、前記切れ角センサ４９が所定量のシャフト切れ角を検出して車両の旋回が行われたと判断されると、モニタ４７で表示される旋回後の遠目標Xの位置情報及び／又は作業軌跡Tの位置情報に基づき自動操舵装置２５のモータ２０を作動させて圃場内で直進走行の自動操舵を行う制御構成を有する制御装置１００を備えた走行車両である。 （もっと読む）

【課題】走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータと、油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ用電動モータとをそれぞれ別々に備える２モータ方式の電動農作業車において、バッテリ消費を抑える。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機３と、該植付作業機３を昇降させる作業機昇降用油圧シリンダ４と、該作業機昇降用油圧シリンダ４に圧油を供給する油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５を駆動させる油圧ポンプ用電動モータ５Ｂと、走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータ５Ａと、動力用電動モータ５Ａ及び油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を制御するモータ制御装置２３と、を備える電動乗用田植機において、モータ制御装置２３は、植付作業機３の昇降動作固定状態を検出すると共に、植付作業機３が昇降動作固定状態のときは、油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を休止させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、植付部を適正に稼動することができる田植機を提供することにある。
【解決手段】 転向車輪と後輪とを備えて旋回走行可能な水田作業車の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロートを備えた植付部の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部の昇降調節と稼動を制御する制御処理部を備える田植機において、後輪を駆動する後輪伝動部（１６）には、後輪車軸（３ａ）へ減速伝動する減速伝動部と、該減速伝動部よりも伝動上手側に設けた走行距離を算出するための回転センサ（１６ｓ）とを備え、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部を稼動制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】線引きマーカを自動下降させるとともに、それを簡単な構成で実現出来る苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗を圃場に植え付ける植え付け装置７と、圃場に直進用の目印を形成する線引きマーカ１と、植え付け装置７を上昇、下降、又は植え付け入・切りさせる植え付け昇降レバー３３と、走行輪の回転数を検出する回転センサ１８２と、植え付け昇降レバー３３を自動的に移動させるモータ９９と、線引きマーカ１とモータ９９の間に設けられ、モータ９９の駆動により線引きマーカ１を待機位置から使用位置へと移動させる移動機構３２と、走行回転検知部１８２の出力に基づいて、旋回終了時にモータ９９を動作させることで、植え付け装置７を下降させる制御部３３０を備え、モータ９９の動作により、移動機構によって線引きマーカ１が使用位置へと移動される、苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の上昇、中立、下降、植付の順に切替え動作させる植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備えて構成され、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】旋回操作連動で植付部を昇降制御する場合に、下降時の植付部の保護と圃場面の検出精度を損なうことなく、速やかに植付を再開できる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行用の走行部（２，３）と、苗移植の作業高さを検出する圃場面センサ（６ｓ）を備えて昇降リンク（５）により昇降可能な植付部（６）と、この植付部（６）を左右水平に角度調節するローリング機構（７）と、の旋回開始で植付部（６）を上昇保持し、旋回終了で作業高さに戻す旋回連動昇降機構とを設けて構成され、上記植付部（６）の高さ位置を検出する位置検知装置（５ｓ）を設け、この位置検知装置（５ｓ）により、旋回開始時の植付部（６）の作業高さを記憶するとともに、旋回終了時の植付部（６）の下降の際に、記憶による作業高さ位置から上方に所定距離の高さ位置を境にその上下で下降速度を切替え制御可能に上記旋回連動昇降機構を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】
表示モニタに付着した泥土や水などを速やかに取り除くことができると共に、取り除く際に表示モニタに傷がつきにくい掃除機能付きのモニタパネルを提供する。
【解決手段】
作業機１を装着して圃場を走行しながら対地作業する車体２の操作ボード３部に、液晶モニタ４の表面を透明なモニタパネル５で被覆し、このモニタパネル５の外周部にワイパー６の両端部を摺動案内するワイパレール７、８を設け、このワイパー６をワイパレール７、８に案内させて移動することによりモニタパネル５の表面を清掃する構成とする。 （もっと読む）

【課題】
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業機の旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成を簡略化すること。
【解決手段】ステアリングハンドル３１と、エンジン１１と、該エンジン１１の動力を走行用の駆動輪１４，１４に伝達する油圧式無段変速機６２と、該油圧式無段変速機６２を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作レバー７１と、を備えた乗用型作業機１０である。操作レバー７１のスイング基部７１ａには、戻し機構９０が設けられている。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、ステアリングハンドル３１による旋回操舵時に減速する方向に戻す。 （もっと読む）

【課題】
旋回時に駆動力の切れる走行装置に駆動力を供給する状態とする操作装置を設け、旋回時の走行が停滞することのない作業車両を提供する。
【解決手段】
走行装置１１，１１と伝動切替装置３００を走行斜体２に左右一対設け、走行車体２を左右方向に旋回操作する操作部材３４を設け、操作部材３４の操作に連動して旋回内側の伝動切替装置３００を「切」側に作動させる旋回連動機構３０７を設け、旋回連動機構３０７と切替部材３０５を連結する連動操作機構３１７を設け、伝動操作部材３０３を設け、伝動操作部材３０３と切替部材３０５を連繋操作部材３０４で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、パワステコントローラをエンジンとミッションケースの合わせ部近傍に配置し、且つ、車両左側部のスタータセルモータとエキゾーストマニホールドとの略中間部に配置することによって、パワステコントロールとステアリングハンドル間の距離を短縮し、且つ、ステアリングシャフトのジョイント部の折れ点を少なくして操作性の向上を図る。
【解決手段】ステアリングハンドル６の操作でパワステを介して左右の前輪４，４を操向制御するパワステコントローラ１６をエンジンＥとミッションケース３の合わせ部近傍で車両の左側に位置するスタータセルモータ１２とエキゾーストマニホールド１３の上下方向中間部に配置してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】旋回後に苗の植付開始位置を適切な位置に揃えることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機に、旋回時又は後進時には植付部５２を自動的に上昇させ、前進時には植付部５２を下降させる自動昇降機構Ａと、植付部５２の昇降動作及び苗植付動作の入切動作を行う植付昇降レバー３３と、植付部５２を上昇させた状態で後進させると後輪回転センサ１８２により検知される後進時の回転数が予め設定された基準回転数を上回ると自動昇降機構Ａを作動させない制御構成とする制御装置２００を設けたので、旋回後に植付部５２を下降させて苗の植え付けを再開する際に、作業者は植付昇降レバー３３を手動操作して植付部５２を下降させることができるので、旋回後の苗の植付開始位置を適切な位置に揃えられ、苗の植付精度が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】水田作業機において、畦際での旋回終了を適切に検出する。
【解決手段】右の車輪２に動力を伝達する右のサイドクラッチ４０と、左の車輪２に動力を伝達する左のサイドクラッチ４０とを備える。操向操作自在な車輪１が直進位置Ａ１側から右又は左の操向限度Ａ３側に操向操作されると、右又は左のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作され、操向操作自在な車輪１が右又は左の操向限度Ａ３側から直進位置Ａ１側に操作されると、遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されるように構成する。車輪２の回転数に基づいて機体の前進及び後進の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されたことと、走行距離検出手段で検出された機体の前進の走行距離と機体の後進の走行距離との差、とに基づいて旋回終了を検出する。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、自由操向可能なキャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることができること。
【解決手段】第１・第２駆動部に要求される必要駆動トルクを算出する駆動トルク算定部と、傾斜横切り走行時における目標走行方向と実走行方向との方向ずれを解消する補償トルクを第１・第２駆動部に対して車両の傾斜度に基づいて算出する補償トルク算定部と、必要駆動トルクと補償トルクとに基づいて制御量を補正する補正部とが含まれている。 （もっと読む）