【課題】旋回後の進入位置合わせを行える自動走行制御機能を備えた農業用の走行車両を提供すること。
【解決手段】ステアリングハンドルに連動して正転と逆転をするステアリングシャフト１５の切れ角を検出する切れ角センサ４９と該シャフト１５に回転駆動力を伝達するための正逆転モータ２０とモータ２０の回転駆動力をシャフト１５に伝達するための電磁クラッチ２２を有する連動機構を備えた自動操舵装置２５とカメラ５３で圃場内の遠目標X及び／又は作業軌跡Tを検出してモニタ４７に表示可能とし、自動スイッチの「入」操作時時に、前記切れ角センサ４９が所定量のシャフト切れ角を検出して車両の旋回が行われたと判断されると、モニタ４７で表示される旋回後の遠目標Xの位置情報及び／又は作業軌跡Tの位置情報に基づき自動操舵装置２５のモータ２０を作動させて圃場内で直進走行の自動操舵を行う制御構成を有する制御装置１００を備えた走行車両である。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、パワステコントローラをエンジンとミッションケースの合わせ部近傍に配置し、且つ、車両左側部のスタータセルモータとエキゾーストマニホールドとの略中間部に配置することによって、パワステコントロールとステアリングハンドル間の距離を短縮し、且つ、ステアリングシャフトのジョイント部の折れ点を少なくして操作性の向上を図る。
【解決手段】ステアリングハンドル６の操作でパワステを介して左右の前輪４，４を操向制御するパワステコントローラ１６をエンジンＥとミッションケース３の合わせ部近傍で車両の左側に位置するスタータセルモータ１２とエキゾーストマニホールド１３の上下方向中間部に配置してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトとトルクジェネレータの連結部の錆付きを防ぐとともに、グリス注入を容易として作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル軸５３，５５にステアリングコラム５６を覆設したステアリングシャフト５２の下端を、トルクジェネレータ５８に連結部５７を介して連結し、連結部５７では、カラー５９を装着したステアリングシャフト５２の下端部を、取付フランジ６１を介してトルクジェネレータ５８に支持させ、カラー５９は、トルクジェネレータ５８の上面に接する底部周面に、開口部６０を形成するとともに、取付フランジ６１の底部にも開口部６０と連通する開口部６３を形成したものである。加えて、カラー側開口部６０と、取付フランジ側開口部６３のそれぞれを組立てることによって、ラビリンス形状Ｌを構成した。 （もっと読む）

【課題】車体の状態を第１状態から第２状態に切り換える際の判断基準に創意工夫を凝らすことにより、作業走行時において車体の状態が不測に第１状態から第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制し、その誤作動に起因した不都合の発生を抑制する。
【解決手段】操舵輪の直進位置からの切れ角を検出する切角センサ５５と、この切角センサ５５の検出に基づいて車体の状態を切り換える車体状態切換手段４８とを備えた作業車の車体状態切り換え構造において、車体の走行速度を検出する車速センサ５６を備え、車体状態切換手段４８が、切角センサ５５の検出、および、車速センサ５６の検出に基づいて、車体の旋回角度を算出し、かつ、算出した旋回角度が設定角度を超えると、車体の状態を車体に連結した作業装置を機能させる作業用の第１状態から作業装置を機能させない移動用の第２状態に切り換えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】防除散布装置及び薬液タンクを備えた農用作業車において、薬液タンクを搭載したままでリヤアクスルケースのオイル交換をできるようにする。
【解決手段】防除散布装置１１及び薬液タンク９を備えた農用作業車において、走行車体２の後側部には後輪への伝動装置を内装しているリヤアクスルケース３６を左右方向に沿わせて配設し、リヤアクスルケース３６の左右両側部に左右後輪ファイナルケース４１，４１を取り付け、左右後輪ファイナルケース４１，４１の下端部に左右後輪４，４を支架する。リヤアクスルケース３６の左右外側端部のいずれか一方に給油口４３を設けるにあたり、走行車体２の後部に搭載している薬液タンク９よりも平面視で左右外側に突出している部位に給油口４３を設ける。 （もっと読む）

【課題】農地における農作業を効率よく簡便に行えるようにする。
【解決手段】隣接配置された複数のアンテナを備える基地局２００を農地４の近傍に設け、アンテナの夫々から無線信号を送信し、農機３００に、情報処理装置と、アンテナの夫々から送信される無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する位置標定装置４１１とを設け、サーバ装置１００に、農機３００による農作業の対象となる農地４について、農機３００が、直進走行、農地４の境界近傍での１８０°方向転換、及び当該方向転換前の当該経路から所定の間隔をあけての直進走行の再開、を順に繰り返し行うようにコースを生成し、生成したコースを農機３００に送信し、農機３００が、位置標定装置によって標定される現在位置と受信したコースとに基づきコースに沿って自律走行するようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、実際に農圃でトラクターに搭乗せずとも、離れた場所からトラクターを遠隔操作することによって、快適かつ安全に作業をすることができ、また、トラクターの過去の運転状態を記憶させることによって、同じ農圃であれば、無人で自動的に反復して農作業をすることができる遠隔操作式トラクターを提供するものである。
【解決手段】エンジンを動力とする走行装置と、前記エンジン駆動により作業機に回転動力を伝達する装置と、前記作業機を牽引しかつ昇降できる作業機用昇降機と、を有する農業用トラクターにおいて、前記農業用トラクターと離れた位置にある遠隔送信機の操作信号を受信し、前記操作信号により前記農業用トラクターの走行速度と走行方向と作業機への伝達回転と作業機の昇降とを制御する指令を出す制御装置を有することを特徴とする遠隔操作式農業用トラクター。 （もっと読む）

【課題】泥などが蓄積しない保護部によってパワーステアリング機構を保護することのできる自走式車両を提供する。
【解決手段】ハンドル２１の操作によって左右の前輪１５の方向を同時に変更するパワーステアリング機構ｐｓを有し、そのパワーステアリング機構ｐｓを介して左右のそれぞれの前輪１５の方向を変更するトラクタ１０において、走行時に、パワーステアリング機構ｐｓを障害物から保護するための保護棒７１をシャーシ（車体フレーム）１４に取り付けるとともに、保護棒７１をパワーステアリング機構ｐｓの前方に、かつ、そのパワーステアリング機構ｐｓに沿って設ける。 （もっと読む）

【課題】乗用型対地作業車両において、車両が傾斜面上を走行する場合でも、運転者が意図する方向への走行を可能とし、さらに、ヨーレートの検出値と目標値との偏差に基づく制御作用時の車両の挙動特性を自由に設定しやすくすることである。
【解決手段】乗用型対地作業車両である芝刈車両１０は、コントローラ４８と、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６０とを備える。コントローラ４８は、運転者により入力される加速指示及び旋回指示に基づいて左右車輪用電動モータ２２，２４それぞれの２の目標回転速度指令値を算出し、目標ヨーレートとヨーレート検出値との偏差に基づいて、車輪用電動モータ２２，２４にそれぞれ関係する２の補正係数を取得し、２の目標回転速度指令値のそれぞれを２の補正係数により補正して、車輪用電動モータ２２，２４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、第一油圧ポンプからの圧油を操舵回路へ送ると共に、各走行用クラッチの油圧シリンダ作動用の圧油として使用することで、回路構成を分かり易く単純にすることを課題とする。
【解決手段】走行用油圧ポンプ６６の圧油を操舵回路６７に送り、減圧回路９５を介して各走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の油圧シリンダ作動用の圧油として使用し、さらに、前記減圧回路９５の圧力調整戻り油路８０の油を前記走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の潤滑油として利用するように構成したことを特徴とする移動農機の走行油圧制御装置の構成とする。また、戻り油路８０における各走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の潤滑供給部において、各絞り８９，９２，９３と低圧リリーフ弁９４を設けたことを特徴とする移動農機の走行油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】
農業機械（トラクター）と耕作機械の間をケーブルレスとコネクターレスにして、かつ動作リモコンも同様にワイヤーレス、コネクターレスにしたことを提供する。
【解決手段】
動作リモコンの電源は、４−１ソーラーパネルやバイモルフモジュールから形成されて自己発電自己蓄電する１−１蓄電部と１−a操作部からの命令信号を１−２CPU部で処理をして１−ｉアンテナ部から１−ｋ電波として飛ばし、Ｂ耕作機械へ取り付けられた３制御体の３−ａアンテナ部へ送り、３−１ＲＦモジュール部が３−３制御部へ命令信号に変換して、３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
必要な電源は３−２蓄電部で自己発電自己蓄電を行い、電源を必要とする各ブロックや電子部品、電気部品に供給することによって、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間をケーブルレスやコネクターレスに実現して、４制御体本体の４−４バッテリーの交換やメンテナンスフリーを実現したのである。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供する。
【解決手段】クローラトラクタは、ステアリングホイールが中立位置にされると、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂをそれぞれ連通するバイパスバルブ３５を備えている。これにより、左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなるので、直進性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を抑制しつつ急旋回を防止して狙いとする旋回ラインが容易に得られる歩行型車両を提供する。
【解決手段】
車両１が所定速度以上で走行している際に、旋回操作子３３が左方又は右方に旋回操作されたとき、該車両１を減速させる旋回時減速機構５５を備えた。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルのチルト操作を容易にできるとともに、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止する、操作性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結する。 （もっと読む）

【課題】車両が目標ランプに向かって自動的に走行するように制御する走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置において、カメラは、車両走行の目標となる方向に位置する目標ランプを撮像する。画像処理部３２は、カメラにより撮像した撮像画像を処理する。走行制御部３６は、撮像画像に含まれる目標部画像の位置と車両の初期位置との関係で定まる目標走行ラインを走行するように車両の走行を制御する。ヨー角検出部４２は、撮像画像から目標部に対する車両のヨー角を検出する。横偏差算出部５０は、撮像画像から目標走行ラインからの横偏差を算出する。走行制御部３６は、ヨー角および横偏差にもとづいて車両の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルをチルトさせても、ハンドアクセルレバーなどの操作部材の損傷防止および正確な操作を可能とした、操作性、生産性およびメンテナンス性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】ボンネット５の後部に連設したダッシュボード９の後方に、上方にステアリングハンドル１１を突設し、チルト可能に取付けたステアリングコラム１２およびエンジン６の回転数を設定するハンドアクセル操作部材２４を備え、ステアリングコラム１２は、ダッシュボード９の後部に取付けたステアリングケース２２に、チルト可能に取付けるとともに、ハンドアクセル操作部材２４は、ステアリングケース２２の一側部に設ける。 （もっと読む）

【課題】作業効率性と作業の均一化に優れた旋回を行う作業車両を提供する。
【解決手段】直進方向を基準として、前記操向ハンドル７の回動角度を検出する角度検知手段５１と、作業速度と旋回速度の制御の開始および／または終了の基準となる前記操向ハンドル７の回動角度の閾値Ａを設定する角度閾値設定手段６１と、前記回動角度の閾値Ａ以上に前記操向ハンドル７が位置する場合の設定旋回車速Ｖを設定する旋回車速設定手段６２と、前記油圧式無段変速装置２３の変速アクチュエータ２４と、制御手段８１とを備え、前記制御手段８１は、前記角度検知手段５１による検出値が前記回動角度の閾値Ａ以上になると、前記設定旋回車速Ｖとなるように前記変速アクチュエータ２４を作動させ、前記角度検知手段５１による検出値が前記回動角度の閾値Ａ未満の場合、前記作業速度になるよう前記変速アクチュエータ２４を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】圃場の状況や走行の状況その他の変動によって対地作業装置の再稼動前に、機体の旋回位置の修正等の異常対応操作が必要なとなった場合に、オートダウン制御の解除等の煩わしい操作を強いられることなく、異常状況の対応が可能となる旋回連動制御式の作業車両を提供する。
【解決手段】旋回連動制御式の作業車両は、作業用高さと旋回用高さに切替え可能に装荷した対地作業装置（Ｒ）と、この対地作業装置（Ｒ）について機体の旋回開始と対応して旋回用高さに切替えるオートリフト制御および旋回終了と対応して作業用高さに切替えるオートダウン制御を行う制御部（２１）とを備えて構成され、上記制御部（２１）は、旋回開始後における機体の位置が対地作業の所定の開始位置の範囲内であって、同じく機体の走行車速が所定速度以上である場合に限り、上記オートダウン制御を実施するものである。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、メンテナンスの容易なトラクタの前輪操舵装置を提供する。
【解決手段】フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪を支架している左右前輪ケース１７を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ１９の後側から突出しているシリンダロッドの端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット１９ｄで支持し、前輪操舵シリンダ１９の前側から突出しているシリンダロッドの端部を左右一側の前輪ケース１７の操舵アームにピン連結し、左右前輪ケース１７の左右ナックルアーム１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前記操舵油圧分配器により制御された油圧を前輪操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ、１９ｃに給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】油圧制御ブロックを小さなブロックで分離可能にしてメンテナンスの能率を高める。
【解決手段】左側走行装置の駆動と制動を左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌで制御し、右側走行装置の駆動と制動を右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒで制御する回路であって、左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌを制御する左クラッチ切換電磁弁１４Ｌと左パイロット圧切換電磁弁１６Ｌと左電磁比例弁１７Ｌを一体に組み込んだ左油圧制御ブロック３５Ｌと、右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒを制御する右クラッチ切換電磁弁１４Ｒと右パイロット圧切換電磁弁１６Ｒと右電磁比例弁１７Ｒを一体に組み込んだ右油圧制御ブロック３５Ｒを各別の回路にする。 （もっと読む）