【課題】機体の旋回走行が終了して次回の作業行程にて作業走行するときに、作動部を時間遅れなく作動状態にすることが可能となる作業機を提供する。
【解決手段】アクチュエータＭ３の操作によって作動状態と非作動状態とに切り換え操作自在な作動部が備えられ、機体の旋回走行の開始に伴って旋回行程中における機体の位置を検出する機体位置検出手段５１と、機体位置検出手段５１の検出情報に基づいて、機体が旋回走行を開始したのちに旋回終了位置に至ると予測される時点よりも起動用所要時間に相当する時間だけ前の時点における機体位置にあるときに、アクチュエータＭ３を作動状態側に切り換える作動部操作手段５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】圃場の形状・寸法にかかわらず、効率性の高い走行経路の設定ができるとともに、走行経路の設定を行いながら連続的に施肥できるようにする。
【解決手段】第１設定点Ｐ１と第２設定点Ｐ２とを結ぶ基準線Ｌ０を設定する制御と、基準線Ｌ０と対向する平行な第２枕地走行経路Ｌ１２を設定する制御と、第２枕地走行経路Ｌ１２上に第３設定点Ｐ３を設定する制御と、第３設定点Ｐ３を設定することにより第２枕地走行経路Ｌ１２の位置を設定する制御と、設定された第２枕地走行経路Ｌ１２の位置に基づいて、第１枕地走行経路Ｌ１１と第２枕地走行経路Ｌ１２の間の距離を算出するとともに、第１枕地走行経路Ｌ１１と第２枕地走行経路Ｌ１２の間の施肥範囲Ｂ１中で施肥されてない範囲を算出し、枕地走行経路Ｌ１と内側走行経路Ｌ２を備えた走行経路Ｌを設定する。 （もっと読む）

【課題】圃場に散布される薬剤のばらつきを抑制すること。
【解決手段】圃場に薬剤を散布する防除作業機は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信部１０と、ＧＰＳ受信部１０から得られる防除作業機の進行方向における位置情報と、前記薬剤の散布幅とに基づいて、防除作業機が旋回した後に圃場の薬剤を散布する領域へ進入する進入位置を求める制御用プロセッサ４０を含む制御装置９と、進入位置を表示する表示部１１Ｄと、を含む。 （もっと読む）

【課題】農作業車が枕地において確実に旋回できる旋回開始位置を自動的、且つ確実に設定する。
【解決手段】ＧＰＳによる位置情報に基づいて、農作業車１００の走行起点とする原点Ｐを設定する原点設定部１と、原点Ｐから直線状の基準線Ｌ１を設定する規準線設定部３と、原点Ｐからの移動距離を計測する移動距離計測部４と、農作業車１００の実際の走行距離を計測する走行距離計測部５と、計測された移動距離と走行距離との差を算出する距離差算出部６と、農作業車１００が旋回していると判定する旋回判定部７と、農作業車１００の旋回が判定された位置に旋回判定点Ｐ２を設定する旋回判定点設定部８と、規準線Ｌ１上の任意の位置に直線基準点Ｐ３を設定する直線基準点設定部９と、旋回判定点Ｐ２から規準線Ｌ１に戻って、規準線Ｌ１上の距離差がない最終地点を検出し、この最終地点を旋回開始位置Ｐ４として設定する旋回開始位置設定部１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 機体の旋回制御において、圃場状況や作業形態に応じて更なる作業性向上を図ると共に、作業開始位置あるいは作業終了位置の更なる適正化を図ることを課題とする。
【解決手段】 機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止してからの走行距離が所定の設定走行距離に到達するか又は機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止してからの時間が所定の設定時間に到達すると自動的に農作業装置の作動を開始させる制御装置を設けた農作業機において、農作業装置の作動停止時又は作動開始時の機体の向きに対する畦の角度を判別する畦角度判別装置と、機体の旋回方向を判別する旋回方向判別装置１０２を設け、制御装置は、畦角度判別装置と旋回方向判別装置１０２とに基づき、機体の旋回方向が畦から離れる側であるときに前記所定の設定走行距離を小さく補正し、機体の旋回方向が畦に近づく側であるときに前記所定の設定走行距離を大きく補正する構成とした。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右及び左のマーカーの操作性を向上させる。
【解決手段】右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作された作業行程の後に機体が畦際に達すると、作用姿勢の右又は左のマーカー１９を格納姿勢に操作し、機体の旋回が行われて次の作業行程に入ると、格納された右又は左のマーカー１９とは反対側のマーカー１９を作用姿勢に操作するマーカー操作手段５４を備える。マーカー操作手段５４の作動状態においてマーカー操作手段５４に優先して、右及び左のマーカー１９を作用姿勢及び格納姿勢に操作する作業用人為操作具１２を備える。 （もっと読む）

【課題】畝が形成されている圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができる。
【解決手段】農作業車１は、走行手段により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６とが装備されている。そして、乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、少なくとも左右いずれか一方の手を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づき走行散布作業機の位置情報を得て、隣接位置での重複した農作業を行なうことがないようにした走行散布作業機を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳより得られる位置情報から機体の直進方位と、旋回開始位置から９０度旋回して旋回戻し位置（ｅ地点）に達した後、さらに９０度旋回して直進する隣接作業方位を求め、肥料噴管からの粉粒体の散布幅を読込み、求めた直進方位と隣接作業方位から両方位間の移動距離ｄ１を算出し、隣接作業方位から隣接作業方位と旋回戻し位置の移動距離ｄ２を算出し、移動距離ｄ１から隣接作業方位と前記旋回戻し位置の間隔を差し引いて前記間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を算出し、旋回開始位置と旋回戻し位置の間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を位置情報に変換して旋回戻し位置を求め、旋回を開始すると粉粒体散布装置を駆動停止させ、隣接作業位置（ｆ地点）に達すると粉粒体肥料散布装置を駆動開始させる。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できると共に、連結されている作業装置の揺れを低減し、車両の操作性や作業装置の連結機構の耐久性を向上させる作業機の提供である。
【解決手段】走行車体２と、前輪１０及び後輪１１と、操縦席３１と、操向ハンドル３４と、操向ハンドル３４の操作に連動して前輪１０の向きを変更できるステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７）と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降可能に装着された苗植付部４と、ステアリング機構（８６Ｉなど）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を不規則に断続的に入切する不規則入り切り制御機能Ｂを備えた制御装置１６３とを備えた作業機である。車両の旋回時に旋回内側の後輪１１が不規則に断続的に駆動することで、走行車体２上の構造物が後輪１１の駆動力に共振することを防止し、走行車体２の揺れ及び振動を抑えて操縦者の作業環境を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、人為操作具及び前輪の操向操作による作業装置の非作業状態への操作により旋回開始位置が検出された場合、作業終了位置（旋回開始位置）と作業開始位置（旋回終了位置）とが、畦から略同じ位置になるように構成する。
【解決手段】人為操作具による作業装置５の非作業状態への操作に基づく機体の旋回終了位置Ｅ３１と、前輪１の操向操作による作業装置５の非作業状態への操作に基づく機体の旋回終了位置Ｅ３２との差が小さくなるように、旋回終了位置Ｅ３２を機体の旋回行程Ｌ１，Ｌ２に沿って旋回開始位置Ｅ１２側に移動させる（θ１，Ｅ３１参照）。 （もっと読む）

【課題】走行中は作溝器が不用意に圃場に作溝跡を作って、圃場を荒らさないようにした農作業機を提供すること。
【解決手段】ハンドル操向角度検出センサ１０９によりハンドル１４が所定値まで操向操作されると制御装置１１０により、まず作溝器用油圧シリンダ８９が作溝位置にある作溝器（溝切り装置）９５を非作溝位置まで上昇させ、次いで播種装置用油圧シリンダ４６を作動させて作業位置にある播種装置８２を非作業位置まで上昇させ、また旋回終了直前又は旋回終了を判断すると、まず播種装置８２が作業位置まで下降させ、次いで作溝器９５を作溝位置まで下降する作動を行わせることで、作溝器９５を播種装置８２より先に上昇させて、また上昇した作溝器９５を播種装置８２より後で圃場に降ろすことで、圃場を荒らしたり、作物を傷めたりすることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 往復植付け走行から枕地の周回植付け作業に入った時に、不適正な農作業装置の稼動を回避できるように制御すると共に、マーカの作動精度上昇によって作業性が向上する農作業車を提供する。
【解決手段】 機体の旋回動作を検出する旋回検出手段により検出される旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止と走行距離計の計測開始を指令し、その走行距離から判定される旋回完了による次行程の作業開始位置への到達によって上記農作業装置の稼動を指令する旋回制御を行う制御処理部を備える農作業車において、左右の後輪の回転数を検出する回転センサーに基づき、左右のマーカのうち回転数の多い側のマーカを出す制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳからの速度情報が得られない場合にも常に車速を正確に知ることができる散布装置を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳから位置情報と速度情報を受信するＧＰＳ受信機７８によりＧＰＳから速度情報を得て、車速センサ３７から車輪４又は５の回転数を検出し、両方の速度情報に基づき肥料散布装置１による肥料散布量を算出し、ＧＰＳ速度情報が得られないときには、車速センサ３７で得られる車速に基づき車速を算出して肥料散布量を決める乗用管理機である。そして肥料などの散布途中でＧＰＳからの車速データが得られなくなっても、車速データを補正しながらスリップの影響が少なく精度良い散布作業を継続できる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等のポット苗を自律走行しながら畝に移植する苗移植機で、畝上を走行しながら畝の終端に達すると反転して隣の畝に移動して苗の移植を継続できるようにする自律走行苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の底部に畝Ｕの上面に接触して畝Ｕを検出する畝センサ２８を設け、該畝センサ２８が畝Ｕの終端を検出するとＵターン制御を開始して隣の畝Ｕに移動すべく制御して自律走行苗移植機を構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等を自律走行しながら畝に植え付ける苗移植機で、この苗移植機に搭載した移植苗が無くなると自動で苗トレイを補給しながら移植作業を継続できるようにする全自動苗移植システムを提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の前側或は後側に苗トレイＴを受け取る苗補給装置１８を設けた自律走行の自動苗移植機１と苗トレイＴを多数搭載する自律走行の自動苗搬送機４０を設けると共に、これら自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を制御する統合制御装置５５を設け、自動苗移植機１に搭載の苗が無くなるか少なくなると自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を互いに接近させて前記苗補給装置１８で自動苗搬送機４０から苗トレイＴを受け取り、苗の移植走行を続行すべく前記統合制御装置５５で制御した全自動苗移植制御システムとした。 （もっと読む）

【課題】多数の圃場の中から正確に農作業をする圃場を識別することができるＧＰＳ衛星を利用した管理システムを提供すること。
【解決手段】農業機械１０の電子制御機器１１は、記録媒体１６の情報を読み取ると、ＧＰＳ衛星１３からの電波の受信により割り出した農業機械１０の圃場識別情報Ａと記録媒体１６から読み取った特定の圃場の位置情報Ｂと照合して農業機械１０のモニタ１２に圃場識別情報Ａと特定の圃場の位置情報Ｂを表示させ、農業機械１０が当該特定の圃場の位置に到着すると、当該特定の圃場の圃場内情報Ｃを表示させる機構を備えているので、特定の圃場位置情報Ｂに対応する圃場識別情報Ａを交互に又は同時にモニタ１２に表示しながら移動できるので、その地域の土地勘のないオペレータも迷うことなく前記特定の圃場に到着できる。 （もっと読む）

【課題】 適切な位置で苗の植え付けができる制御装置を備えた乗用型苗植機を提供すること。
【解決手段】 エンジンからの動力が伝達される伝動装置と、該伝動装置からの出力で駆動する左右の後輪と、該後輪への伝動を入り切りするサイドクラッチと、昇降自在の苗植付部と、走行距離を検出する走行距離検出センサと、操向操作用のハンドルを走行車体に設け、ハンドルの操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサにより走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置を設けたことを特徴とする乗用型苗植機とした。 （もっと読む）

【課題】
左右前輪、左右後輪が畝溝を走行し、機体の左右への倒れを防止しながら畝溝に隣接する左右の畝の左右両側部に苗の植え付け作業をする苗植機を提供する。
【解決手段】
上下動機構４により上下動して圃場に苗を植え付ける左右苗植付け体５、左右苗植付け体５へ苗を供給する苗供給装置２４、苗落下供給機構２７等を備えた苗植機において、左右前輪６及び後輪７のトレッドを幅狭に構成し、左右転倒防止輪１４１のトレッドを幅広で且つ左右前輪６及び後輪７よりも高位に位置するように構成し、左右前輪６及び後輪７が畝溝ＵＭを走行し、左右転倒防止輪１４１が畝溝ＵＭに隣接する左右の畝Ｕ上面を走行しながら、左右苗植付け体５により畝溝ＵＭに隣接する左右畝Ｕの左右両側部に苗を植え付ける。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、圃場に苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行機体の左右両側に、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に設けた前輪と、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に設けたクローラ式走行装置とを備え、伝動ケースの他端側に、駆動軸と、駆動軸より下側に配置された揺動支軸とを設け、クローラ式走行装置は、駆動軸と一体回転する駆動輪と、駆動輪の下側に位置する前後のアイドラと、前後アイドラ間に位置する転輪と、駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられたクローラベルトと、上部が揺動支軸４６に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラと転輪とが支持された揺動フレームと、伝動ケースに設けた係合部に係合することで揺動フレームの揺動支軸回りの揺動を規制する牽制具とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行体３は、走行機体９の左右両側に、左右軸回りに回転駆動される駆動軸４１と、駆動軸４１より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸４６と、畝間溝Ｍを走行するクローラ式走行装置１８とを備え、クローラ式走行装置１８は、駆動軸４１と一体回転する駆動輪４７と、駆動輪４７より下側に位置する前後のアイドラ４８，４９と、前後アイドラ４８，４９間に位置する転輪５０と、駆動輪４７，前後アイドラ４８，４９及び転輪５０にわたって巻き掛けられたクローラベルト１５と、上部が揺動支軸４６に揺動自在に支持され下部に前後アイドラ４８，４９と転輪５０とが回転自在に支持された揺動フレーム５１とを備え、植付体９３を左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍に位置させる。 （もっと読む）