【課題】安全性、旋回性能および作業環境を向上させたトラクタなどの作業車両を提供する。
【解決手段】キャビン６とミッションケース２３との間に防振部材１０を有し、ステアリングホイール９の操向および操向量を、車両上下方向から車両前後方向に変換するクランク機構１１１を有するリンク機構１００を備え、このリンク機構１００によって旋回用ＨＳＴポンプ７２を操作し、車両を旋回させ、クランク機構１１１を、ミッションケース２３側部に備える。また、クランク機構１１１の、弾性部材１１２を内挿する左アーム１１１ｃの接続部１１１ｄの両端部に、前後ロッド１０５を接続する。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）

【課題】 作業機のステアリング操作構造において、不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにする。
【解決手段】 機体前部に配備されたミッションケース９に操向自在な前輪を装備し、ミッションケース９に上下方向から挿通支承したステアリング軸８８の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸７８で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、ポンプ駆動軸７８を、ステアリング軸８８より機体後方のケース内においてミッションケース９に挿通支承してある。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、転舵時における運転者の負担が小さく、且つコストが嵩まない三輪管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジン２１で左右に備える２個の後輪１８Ｌ、１８Ｒを流体変速機２２Ｌ、２２Ｒを用いて駆動すると共に発電機５２を回し、この発電機５２で発電した電気を電動モータ１４に供給し、この電動モータ１４を用いて操舵輪である１個の前輪１３を駆動する三輪管理機１０において、この三輪管理機１０は、前輪１３の転舵角が大きくなるほど、外側後輪１８Ｒ（又は１８Ｌ）の回転速度に対して内側後輪１８Ｌ（又は１８Ｒ）の回転速度を減少させるごとくに、前輪１３の転舵角に基づいて内側後輪１８Ｌ（又は１８Ｒ）及び前輪１３の回転速度を制御する制御部５１を備える。 （もっと読む）