Fターム[2B043EC11]の内容
農業機械一般(操向) (6,001) | 検出量の伝達又は処理 (391) | 検出量の処理と制御 (323)
Fターム[2B043EC11]の下位に属するFターム
計測、学習又は記憶 (36)
演算 (41)
判定、判別又は比較 (120)
指定、選択又は切替え (33)
修正、補正又は複合 (25)
信号の維持、遅延又は不感帯 (4)
目標値又は基準値の設定と補正 (32)
制御設定値又は目標値との比較 (31)
Fターム[2B043EC11]に分類される特許
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操向制御方法及び装置
【課題】
視界に入っている一行程前に移植された苗一列全てに対してただ一つの直線を定め、これに対して平行に移植機を走行させる。
【解決手段】
移植機に設けた撮像手段によって既植の苗列を撮像して苗列の画像情報を取得するステップと、該画像情報から苗列領域が抽出された2値画像を取得するステップと、該2値画像を逆透視変換して2値化された苗列領域の仮想地平面画像を取得するステップと、該仮想地平面画像において該苗列領域を直線で近似するステップと、該直線に対する移植機の位置情報に基づいて操向制御を行うステップとを有する。
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