本発明は、播種要素（４）が規則的に配置された実質的に水平な横方向ビーム（３）を有するシャシ（２）を具備した播種機（１）であって、前記横方向ビーム（３）は中央部分（５）及び２つの側部部分（６）を有し、２つの側部部分（６）は作業位置において前記中央部分（５）のそれぞれの側に配置され、且つ、輸送位置において前記中央部分（５）の実質的に上方に持ち上げられ、各側部部分（６）は各々のアーム（７）によって前記シャシ（２）に連結され、且つ、操作ジャッキ（９）によって制御される形状可変機構（８）によって前記シャシ（２）に対して横方向且つ垂直に変位可能である播種機（１）に関するものである。この播種機は、進行方向（Ａ）において、一方の形状可変機構（８）が他方の形状可変機構に対してズレている点で注目すべきである。
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【課題】本発明では、鉄コーティング種籾を播種する場合には、覆土板が自動的に作用しないようにして播種作業を軽快に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】種籾ホッパーから繰り出される種籾が鉄コーティング種籾であるかを識別する識別センサ６と覆土板５９を作用と引作用に切り換える制御装置４を設け、該識別センサ６で鉄コーティング種籾を判別すると、制御装置４が覆土板５９を非作用に切り換えるよう制御して直播機を構成した。 （もっと読む）