【課題】 植付爪の回転上昇時に、植付爪及びドラムの間に異物が挟み込まれることを防止すること。
【解決手段】 本発明のロータリー式植付装置は、ドラム６に取付軸１９を介して取り付けられ、該ドラム６の回転に伴って旋回するように構成された植付爪７を備えている。植付爪７は、ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略下方に位置したときに、ドラム６の略径方向外方に延びた突出状態Ｓａでの略垂直姿勢によりポット苗Ｐを圃場に植え込み、その後、該ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略後方に位置するまで、該ドラム６の反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇し、非突出状態Ｓｂになるように構成されている。植付爪７には、そのドラム６の反回転方向側に、突出状態Ｓａにおいてドラム表面まで延びる挟込防止片１１が設けられ、該挟込防止片１１がドラム表面に沿って往復回動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機。 （もっと読む）

【課題】従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供する。
【解決手段】機体を走行させる走行部１４と、機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具２８と、植付具を側面視でループ状の作動軌跡１７で上下動させる上下動機構１９とを備える。上下動機構は、駆動側に配置された入力アーム１０１と、植付具に連結した出力アーム１０４と、入力アームおよび出力アームを連結する連結ロッド１０３とが設けられ、入力アームの回動に伴って出力アームが回動することにより植付具を開閉する開閉機構を有し、出力アームの回動中心９５から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さは、入力アームの回動中心９２から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さよりも短い。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、苗植付け体を上下動機構により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体と、苗収容体を苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付け体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する開放機構を設けた苗植機において、作業者が容易に乗降することができ、効率良く苗の移植作業が行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗供給装置（６）に苗を補給する作業者が座る作業者用座席（４６）を設け、作業者用座席（４６）の左右両側にはステップ（４９）を設け、作業者用座席（４６）の左右両側で且つステップ（４９）の左右外側には苗載台（５０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】ペースト及び粒状の両施肥装置を備え、粒状肥料を安定して施肥する。
【解決手段】走行機体５の前部にペースト肥料用タンク１５を配置し、ホース１９により植付装置１０に導き、ノズル２１からペースト肥料を施肥する。走行機体５の後部に粒状肥料タンク２５を配置し、走行機体５に取付けたホース２６の先端２６ａから粒状肥料を散蒔く。粒状肥料は、整地装置２９のロータ３１が回転することによりすき込まれる。 （もっと読む）

【課題】運転席に着座して走行操作している作業者が運転席から離座して空のセルトレイが搬出されている苗供給手段の下面側まで移動して、空のセルトレイを一枚ずつ回収する必要性がない（煩雑さがない）ようにすること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を連結し、移植部に配設した苗供給手段上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とし、セル苗が全て取り出された空のセルトレイは苗供給手段の下端部から折り返し状に苗供給手段の下面側に搬出して回収されるようにした。そして、苗供給手段の下面側に搬出された空のセルトレイは、走行部に配設した運転席の近傍位置まで搬出されるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の苗供給手段にそれぞれ設けた縦送りクラッチを手動操作することで、苗供給手段上にセルトレイを載置する際のセット作業、又は、苗載台からセルトレイを取り外す取り外し作業を各苗供給手段毎に行うことができるようにすること。
【解決手段】移植部に複数の苗供給手段を配設し、各苗供給手段上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置するとともに、各セルトレイを横方向と縦方向にそれぞれセルのピッチ毎に移動させて、各セルからセル苗を苗取爪により取り出すようにしたそして、各苗供給手段には、セルトレイを縦方向に間欠的に移動させる縦送り機構を設けるとともに、各縦送り機構にその駆動を接続・切断する手動式の縦送りクラッチをそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で泥除けカバーの着脱を実施できるようにする。
【解決手段】走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、水田作業装置の装置フレームＦの前面部に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー５５が取り付けてあり、装置フレームＦと泥除けカバー５５との取付部６０は、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを差し込み可能な上方に開口した凹部６１ｂを備えた第１取付部６０Ａと、第１取付部６０Ａに下縁部５５ａを差し込んだ状態で泥除けカバー５５の上端側を装置フレームＦ側に当接させて連結具６２によって取付可能な第２取付部６０Ｂとを設けて構成してある。 （もっと読む）

【課題】 農作物の移植栽培で、長ネギの裸苗のように比較的太くて細長い苗の苗供給装置に関し、細い苗でも太い苗でも一定間隔に苗を供給し一定の間隔に植えつけられる移植機の苗供給装置を提供する。
【解決手段】 株間規制ベルト22の表面に目印突起22aを植え付ける株間に合わせた所定間隔に設け、目印突起22aから太い苗に合わせた距離を開けて太苗突起22bを設け、目印突起22aから細い苗に合せた距離を開けて細苗突起22cを設け、目印突起22aと太苗突起22bは太い苗に合わせた比較的高い高さとし、細苗突起22cは細い苗に合せた比較的低い高さとした。 （もっと読む）

【課題】 機体の後側を支点に前側を作業者が持ち上げる際の負担を軽減する。
【解決手段】 農作業車１は、後側に取付けられたクローラ２により走行自在に支持された機体を備え、該機体３の後側には、作業者Ｗが着座する座部４と、クローラ２を駆動する駆動手段５と、旋回手段６とが装備され、旋回手段６は、左右方向に延びる支軸１１により基端部が機体３の後側に対して回動可能に支持された旋回輪アーム１２と、旋回輪アーム１２の先端部に回転可能に支持された旋回輪１３とを備え、クローラ２に代えて旋回輪１３が機体３を支持する支持状態Ｓａと、機体３を支持しない退避状態Ｓｂとの間で切替可能に構成されている。旋回手段６は、旋回輪アーム１２と一体的に回動する日よけ１５が取り付けられており、日よけ１５は、退避状態Ｓｂにあるときと比較して支持状態Ｓａにあるときに、重心が、機体３の前後方向において相対的に後側に位置するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】散布装置での繰り出し作動を制御するために監視すべき対象を工夫して、圃場に散布される薬剤の総散布量が少なくなるように制限し易くする。
【解決手段】横送り駆動部、及び縦送り駆動部を内装する駆動ケース１４を備え、駆動ケース１４の左右方向の端部から縦送り駆動軸３６を突出させて縦送りアーム３８を設け、往復横移動する苗のせ台２０側に備えた縦送り装置２１の被動アーム４１を縦送りアーム３８で駆動するように構成し、縦送りアーム３８が作動したことを検知する縦送り検知センサ５０を備え、その縦送り検知センサ５０の作動に基づいて散布装置の作動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、苗供給者の身体的負担を小さくしながら、移植機に対する紙筒苗列の供給作業を簡単、確実かつ正確で効率良く実行できるようにする。
【解決手段】上下支持片１１の前端で支持された当板１２と上下支持片１１の後端で支持された縦ハンドル１３とからなる固定枠体ＫＷ１と、当板１２に固定された右側支持片１５にその前端が回動自在に支承されると共に、その後端が右側横ハンドル２３を支持し、その右側中央横架軸２１に多数の湾曲する右側係合針２２が植設されてなる右側回動枠体ＲＷ１Ｒと、当板１２に固定された左側支持片１６にその前端が回動自在に支承されると共に、その後端が左側横ハンドル２６を支持し、その左側中央横架軸２４に多数の湾曲する左側係合針２５が植設されてなる左側回動枠体ＲＷ１Ｌとを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】薬剤散布装置を備える予備苗給送装置において、最後部の苗箱（４番苗箱）を抜き取る際に、この状態で散布装置は停止しているが、不用意に抜き取ると散布装置から薬剤が散布されてしまい、２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が過剰に散布されることを防止すること。
【解決手段】予備苗給送装置２２上の最後部の予備苗Ａに対し、後部の苗位置検出手段ＳＷ−Ｄと前部の苗位置検出手段ＳＷ−Ｅとを設け、両苗位置検出手段ＳＷ−Ｄ，−Ｅの苗の検出で薬剤の散布を停止し、両苗位置検出手段の苗の非検出で薬剤の散布を再開する。 （もっと読む）

【課題】 苗箱同士の衝突時の衝撃を軽減する。
【解決手段】 本発明の苗移植機１は、苗載台１４と、苗載台１４の後端から隙間をあけた後方にスイッチバックゾーン７ａを含み、苗載台１４から供給される苗箱Ｎをスイッチバックして下方の苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えており、苗載台１４の後端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサＬＳ４と、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサＬＳ５とを備えている。第一苗箱センサＬＳ４が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４にある後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともにそこで待機させておき、第二苗箱センサＬＳ５が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、苗植機において、座席の収納を簡単な構成で実現することを課題とする。
【解決手段】 上下動機構により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体（５）を設け、該苗植付け体（５）へ苗を供給する苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体（２５）と、該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置し順次各々の苗植付け体（５）の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体（２５）が苗植付け体（５）の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体（５）へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、座席（７９）を回動させて苗供給装置の上方に収納する構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体を散布することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の後部に備えられた粉粒体散布装置１３が、貯留部２４から供給経路２６を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段２７と、供給経路２６を開閉自在なシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を切り換えるアクチュエータ３４とを備えて構成され、アクチュエータ３４の作動を制御する制御手段が、直進走行中において走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換え、且つ、旋回走行中であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにアクチュエータ３４の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】施肥装置のホッパに残った肥料を自動的に外部に排出することができるようにした水田作業車両を提供すること。
【解決手段】肥料を貯留する肥料ホッパ６０から肥料を受けて所定量ずつ圃場などに放出する繰出装置６１と肥料を送風搬送するブロワ６７を設けた水田作業車両において、肥料ホッパ６０からの肥料を回収部に向いて排出するための肥料排出口８３に回動自在のシャッタ８４とシャッタ８４を回動させるモータ１１１を設け、ホッパ６０から繰出装置６１と肥料排出口８３のどちらに肥料が移動するかを切り替える切替操作スイッチ１１２を肥料排出側に操作すると、制御装置１００は繰出装置６１へ肥料を搬送する場合よりシャッタ８４の開度を大きくし、かつエンジン回転数を上げてブロア６７の風力を強くする制御構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、苗植付体で苗を圃場に植え付ける苗植機において、苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパの駆動機構を従来の技術より簡単な構成で提供することが課題である。
【解決手段】植付け伝動ケース１８からの駆動力で作動する後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂで苗植付体ケース６３を昇降し、該苗植付体ケース６３に左右へ開閉すべく左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを設け、昇降する左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ７０を設けた苗植機において、昇降する苗植付体４ａと交差する位置にスクレーパ７０を移動させるスクレーパ駆動機構５０を前記前記後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で作動する苗植機とする。 （もっと読む）

【課題】機体の旋回走行が終了して次回の作業行程にて作業走行するときに、作動部を時間遅れなく作動状態にすることが可能となる作業機を提供する。
【解決手段】アクチュエータＭ３の操作によって作動状態と非作動状態とに切り換え操作自在な作動部が備えられ、機体の旋回走行の開始に伴って旋回行程中における機体の位置を検出する機体位置検出手段５１と、機体位置検出手段５１の検出情報に基づいて、機体が旋回走行を開始したのちに旋回終了位置に至ると予測される時点よりも起動用所要時間に相当する時間だけ前の時点における機体位置にあるときに、アクチュエータＭ３を作動状態側に切り換える作動部操作手段５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で安価でありながら、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える移植機を提供すること。
【解決手段】左右一対の走行装置７の相対高さを変更して機体の左右傾斜を調節するローリングシリンダ１１を作動操作する対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の上部に配置することで、作業者は苗供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。また、対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の左右一側又は苗供給装置２４の前後のいずれからでも操作できる構成にすると、作業者は苗供給装置２４の左右一側又は前後で、苗の供給作業をしながら容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。 （もっと読む）