【課題】 本発明は、植え付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる構成とすることを課題とする。
【解決手段】 機体を走行させる走行部と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機とした。 （もっと読む）

【課題】苗載台に配設した滑動抑制体がセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制することで、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消すること。
【解決手段】移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設した。 （もっと読む）

【課題】 農作物の移植栽培で、長ネギの裸苗のように比較的細長い苗の苗植付装置に関し、太くて長い苗を深く植え付けてもでも開溝器の中に上から土が入らず、植付深さを調節しても開溝器の中に上から土が入らない移植機の苗植付装置提供する。
【解決手段】 一対の鎮圧輪15の外周は薄い円筒状のリム15aとし、開溝器13の両側板の後端部上方に補助板19を設け、補助板19にはその後端から鎮圧輪15のリム15aの形状に合わせた細幅の切溝を設け、鎮圧輪15のリム15aの一部は補助板19の切溝を通って開溝器13の内側に入り込み、鎮圧輪15の上下調節により補助板19がその切溝に入り込んだリム15aにより移動する。 （もっと読む）

【課題】圃場に土塊があっても安定した機体の昇降制御が行なえる移植機を提供する。
【解決手段】移植対象物を植え付ける植付具２８と、機体を走行用の車輪１４に対して昇降させる昇降装置２３と、昇降装置２３の昇降動作を切り替える昇降切替部２４と、昇降切替部２４に連結された中間連結部５５、５６、５７と、圃場面の高低変化に対応して、機体に連結された走行方向に対して左右方向に伸びる接地体回動軸５２、６１の周りに回動することにより個別に上下動する、走行方向に対して左右に配置された２つの接地体３６、３７と、接地体回動軸よりも上の位置で、２つの接地体を連結し、２つの接地体の上下動に応じて位置が変化する天秤５０と、天秤の２つの接地体とのそれぞれの連結部分の中央位置で天秤に一部が連結され、接地体回動軸よりも上の位置で他の部分が中間連結部に連結し、接地体回動軸の周りに回動する連動アーム５１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来の移植機は、苗植付体を上下作動させるリンク機構を駆動する伝動ケースにスクレーパを設けて、該スクレーパを別途駆動機構にて駆動する構成である為に、スクレーパと苗植付体との作動タイミングが狂うと、スクレーパが苗植付体内部に入る時に接触したりして適切良好なスクレープ作用が行なえなくなるような事態が発生し、また、駆動機構が複雑で簡潔な構成ではなかった。
本発明は、簡潔な構成で且つ植付け体の内部に付着した泥を適切良好に落とすスクレーパを装備した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】原動機５にて駆動される上下動機構２６に装着されて上下作動し、圃場に突入して対向する植付け片２５Ｆ，２５Ｒが開口して移植物を移植する植付け体２５を装備した移植機において、上下動機構２６に植付け体２５に付着した土や異物を掃除するスクレーパ装置１００を装着した移植機。 （もっと読む）

【課題】苗移植機による植え付け開始時において、施肥ムラが生じないようにする。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付装置１４と、苗の植え付け位置へ肥料を供給する施肥装置１６と、走行操作レバー３８の操作に応じて走行車体の進行方向および速度を変更する無段式変速装置３３と、無段式変速装置を制御するサーボアクチュエーターと、走行操作レバーの操作に応じて施肥装置およびサーボアクチュエーターを制御する制御部５０とを備える。制御部は、走行操作レバーが前進に操作されると、施肥装置を駆動し、所定時間経過後に、サーボアクチュエーターを駆動して車輪１０、１１および植付装置を駆動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】移植機の感知部材の感知精度を向上させることができる移植機を提供する。
【解決手段】左右両側に配置した車輪３，４によって昇降可能に支持した機体フレーム２を備え、この機体フレーム２に、苗を畝Ｒに植え付ける植付体１２と、該植付体１２の前方に位置していて畝Ｒ上面に接地して追従する感知部材９とを設け、前記感知部材９によって畝Ｒの高さを検出して機体フレーム２を畝Ｒの高さに対応して昇降させるように構成し、機体フレーム２の前部で且つ感知部材９の前方側に畝Ｒ上面を押圧して該畝Ｒ上面を平らに均す整地ローラ８を設ける。 （もっと読む）

【課題】ジャガイモの種芋やラッキョの球根類等の移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成とし、供給カップの開閉底蓋を不要としながら、移植対象物の大きさにかかわりなく適正な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【解決手段】移植対象物Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、移植対象物Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された板状部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に固定配置し、該供給口２０１から供給される移植対象物Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植え付ける植付具２６を設けた移植機において、供給カップ７２内部の移植対象物Ｃを収納する収納部を供給カップ７２が移動する方向の前側の収納端部を変更して収納部の大きさを変更自在に構成した移植機。 （もっと読む）

【課題】水田作業の作業条件が変更する毎に薬剤散布量を変更するための調整動作が必要となる等の煩わしさがなく、使い勝手のよい水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の後部に備えられた薬剤散布装置１３が、貯留ホッパー２４の下部出口から供給経路を通して供給される薬剤を拡散散布する拡散手段２７と、供給経路を閉塞する閉状態と薬剤通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を切り換えるアクチュエータ３４とを備え、閉状態を維持する時間と開状態を維持する時間とを合せた周期が一定となるように閉状態と開状態とに交互に切り換える形態で、且つ、車速検出手段にて検出される車速が大であるほど開状態を維持する時間の比率を大にする形態で、アクチュエータ３４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】フィルムマルチ栽培において、農業機械を使用して植播を行う前に、植播箇所のフィルムに打抜穴や切れ目等のフィルムの引き破り阻止又は防止要素を形成して、植播するときのフィルム屑の発生を防止し、ひいては収穫された作物にフィルム屑が混入することを防止する。
【解決手段】農業機械は、走行部１０と、周期的に昇降して苗の植付け又は播種をする器具２０を有する第２の装置２と、を備える。前記器具２０の昇降行程の下死点又はその近傍で、前記器具２０がフィルムマルチ栽培用のフィルムで被覆されている土壌中に突入して土壌に穴を形成し、当該穴の中に苗を植付け又は播種する。前記第２の装置２より進行方向前部側には、前記器具２０の突入箇所に前記フィルムの引き破り阻止又は防止要素を形成する第１の装置３を備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、苗植付け体を上下動機構により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体と、苗収容体を苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付け体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する開放機構を設けた苗植機において、苗を苗植付け体内に円滑に案内できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗植機において、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、複数の供給カップに供給された球根類が確実に植付装置に受け渡しされるようにした球根類の移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】 ループ状に周回する複数の供給カップ６ｂ下部の所定位置に供給カップ６ｂから球根類Ａを受けて一時貯留する中継カップ１７を設け、この中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を開いて植付装置７に球根類Ａを供給する構成とした球根類の移植機とする。また、供給カップ６ｂを筒状にして供給円盤６ａ上に接近配置し、該供給円盤６ａの所定位置に設けた落下口から落下する球根類Ａを中継カップ１７で一時貯留するように構成し、更に、中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を水平に開閉作動すべく構成したものである。 （もっと読む）

【課題】つる苗の種類に応じて圃場におけるつるの寝かす角度（植付角度）を変更することができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】機体を自走させる走行装置１上に設けた植付用のつる状の苗を搬送する苗搬送部３から苗植付体４が、つる状の苗を受け取り、つる状の苗を保持して圃場に植え付けるに際して苗植付体４の先端部に設けた作用部４ａでつる状苗を挟持して下降して圃場の土中に突入した後、機体進行方向に沿う方向に移動し、該方向へ設定距離移動した後に苗の挟持を解いて上昇して土中から抜け出すよう動作する構成とし、ハンドルフレーム２ｂに設けた支点軸４０ａに苗植付体４を揺動自在に取り付け、苗植付体４の作用部４ａによる苗植え付け姿勢を支点軸４０ａに対する苗植付体４の取付角度の調節により変更する構成とした苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】本発明では、路上走行や旋回操作時に面倒な操作をすることなく、植付切換操作具を単に苗の植え付けから植付終了に切り換えるだけで、接地センサと鎮圧輪を地面から浮かせた支持状態になるようにして苗植機の路上走行性や旋回走行性を良くし作業効率を向上させる構成を提供することを課題とする。
【解決手段】接地センサ５Ｒ，５Ｌの畝面検出により車体２を昇降制御すると共に鎮圧輪４で植付後の苗を培土する苗植機において、苗植付具３の駆動を断続する植付切換操作具８ｂの駆動入操作に連動して接地センサ５Ｒ，５Ｌと鎮圧輪４を降下接地させ、植付切換操作具８ｂの駆動切操作に連動して接地センサ５Ｒ，５Ｌと鎮圧輪４を上昇収納すべくして苗植機を構成した。 （もっと読む）

【課題】圃場の畝を変形したり破壊したりすることなく、容易に適切な植付け深さで適切な畝の位置に種球を植付けることができる植付機の提供を目的とする。
【解決手段】サイドクラッチの操作によって操向自在に構成される機体と、前記機体に昇降自在に設けられる植付部１６と、植付部１６に設けられ、畝の上面の高さを検出する高さ検出手段である高さ検出部５０と、前記高さ検出部５０が検出する検出信号に応じて、植付部１６を昇降させる昇降アクチュエータである電動油圧シリンダ３３と、植付部１６に設けられ、畝の法面の位置を検出する法面検出手段である法面検出部６０と、法面検出部６０が検出する検出信号に応じて、前記サイドクラッチを操作する操向アクチュエータであるクラッチモータ４７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】凹凸の比較的多い圃場で左右クローラ走行装置が上下動した場合でも、比較的長い接地面を保ち、スリップの発生を防止できる苗移植機の提供である。
【解決手段】クローラ走行装置２の駆動輪１６ａと従動転輪１６ｂ間に前後輪支持部（１６ｈなど）を設け、前後輪支持部（１６ｈなど）に、上端部を揺動支点Ｐとして前後に揺動可能な第２転輪支持プレート１６ｍと、第２転輪支持プレート１６ｍの下部に前後に複数個回動可能に支持された転輪（１６ｄ、１６ｅ）を設けた苗移植機である。クローラ走行装置２が凹凸により上下動しても前後に揺動する第２転輪支持プレート１６ｍに支持された複数個の転輪（１６ｄ、１６ｅ）により常にクローラ１６ｊが接地し、スリップの発生を防止できる。また、機体旋回時には後方転輪１６ｅのみ接地する旋回下動機構を設けるとクローラ走行装置２の接地面積が少なくなって、容易且つ良好な旋回が行える。 （もっと読む）

【課題】種球を的確に植え付けることができる植付機を提供する。
【解決手段】植付機１においては、前記開閉駆動部８３は、前記回転体フレーム７４の左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレーム７４の左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体７２・７２に当接して回動する左右一対の駆動アーム１２０・１２０と、前記左右一対の駆動アーム１２０・１２０と前記開孔ユニット８２とを連結するリンク機構と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で適正な機体の姿勢制御が行える苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】左右鎮圧具４の左右上下支持装置Ｓを左右移動自在に設けて左右鎮圧具４の左右間隔を変更自在に設け、左右鎮圧具４の上下動による左右上下動支持装置Ｓの作動と各々連携して作動する左右センサーアーム４７を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム４７の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、左右上下動支持装置Ｓを各々基端側部材４１ａと該基部側部材４１ａに対して上下位置調節自在に設けた主部材４１ｂで構成し、該各主部材４１ｂ後部に各々鎮圧具４を設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機のクローラ走行装置の直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。
【解決手段】前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】苗トレイから灌水した水が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方にある土壌が濡れるのを防止する苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。このようにして、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。 （もっと読む）