【課題】カルパーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態でも、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態でも粉粒体供給を行なうことができるようにする。
【解決手段】粉粒体供給装置Ａによって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器１１５が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体１１６が作用状態になった第１作業形態と、作溝器１１５が作用状態になり、かつ覆土体１１６が解除状態になった第２作業形態と、作溝器１１５及び覆土体１１６が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】カム機構によって植付爪の開閉を行なう場合は、開閉タイミングの正確な設定が困難であり、苗が曲がっていたり、植付爪を高速で上下揺動させる場合には苗取りミスが生じる虞があった。
【解決手段】苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ・２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を該植付爪２０Ｌ・２０Ｒが通過する構成とし、前記ローラ２３Ｌ・２３Ｒの左右何れかの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設け、前記爪往復動機構２４に爪開閉カム機構４０を設け、前記植付爪２０Ｌ・２０Ｒが前記ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を通過する間に、該爪開閉カム機構４０によって植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）