【課題】この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機。 （もっと読む）

【課題】従来の苗植付作業機は、左右に２つの苗供給装置設けているために、機体の左右幅が広くなって、機体の移動時における操縦操作性が悪くなる。このために、本発明では、苗植付作業機を機体幅の狭い操縦性の良い構成にすることを課題とする。
【解決手段】苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ドラムに取付軸を介して取り付けられた植付爪の先端部に対しドラムの回転方向の後側から過負荷がかかると、植付爪が破断することにより該過負荷が前記取付軸及び前記ドラムに伝動して破損することを防止する一方、該先端部に対するドラムの回転方向の前側からの負荷に関しては、植付爪が略従来通りの曲げ強度を維持すること。
【解決手段】 本発明のロータリー式植付装置１は、ドラム６に取付軸１９を介して取り付けられた植付爪７が、ドラム６の回転に伴って旋回し、供給されたポット苗Ｐを略水平姿勢で受け取り、下方位置で先端を下向きにした略直立姿勢になって圃場に植え込むように構成されている。植付爪７は、その先端部に対してドラム６の回転方向の後側（矢印Ｂ方向）から過負荷がかかると破断するように、取付軸１９及び該先端部の間に、同回転方向の前側（矢印Ａ方向）へ向かって延びる切れ目７ａが同回転方向の後側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ポット苗を押し出し中の苗箱の湾曲を防止し、苗箱の破損を防止する。
【解決手段】 本発明の苗受け装置１は、装置本体２に設けられた苗受アーム取付座３と、該苗受アーム取付座３に基端部がアーム支軸４ａを介して上下回動可能に支持された苗受アーム４と、該苗受アーム４の先端部に設けられ、苗受溝５ａを有する苗受台５と、苗受け位置及び苗渡し位置の間で苗受台５を往復回動させる苗受駆動機構６とを備えており、苗箱１０の裏側からそのポット苗室１１の底面に形成された亀裂部を介して貫入される押出し杆により押し出されるポット苗Ｎを、前記苗受け位置において苗箱１０の表側におけるポット苗室１１の開口に対峙させた苗受溝に受け取るように構成されている。前記苗受け位置において、押出し杆によりポット苗Ｎが押し出されるときのみに、苗受台５を苗箱１０の表側に押し付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ポット苗を押し出すときに加える力を軽減できるようにする。
【解決手段】 本発明の苗押出し装置１は、底面に亀裂部１３を有する多数のポット苗室１１が縦横に形成された苗箱１０における横一列に並ぶ所定数のポット苗室１１にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆７を有する苗押出し部３を備え、前記所定数のポット苗室１１に対しそれぞれ前記所定数の押出杆７を亀裂部１３を介して先端から貫入させることにより、苗箱１０からポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されたものである。前記所定数の押出杆７は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、該所定数の押出杆７のうち該先端がポット苗室１１の底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機において、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減させる。
【解決手段】苗供給装置５と、苗供給装置の苗供給部２１から苗を取り出す苗取出爪２８を有する苗取出装置６と、苗取出爪が取り出した苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具１１を有する苗植付装置７とを備える。苗植付具に苗が供給される際、苗取出爪によって苗が供給される方向は車体前方に傾いている。 （もっと読む）

【課題】 苗箱同士の衝突時の衝撃を軽減する。
【解決手段】 本発明の苗移植機１は、苗載台１４と、苗載台１４の後端から隙間をあけた後方にスイッチバックゾーン７ａを含み、苗載台１４から供給される苗箱Ｎをスイッチバックして下方の苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えており、苗載台１４の後端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサＬＳ４と、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサＬＳ５とを備えている。第一苗箱センサＬＳ４が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４にある後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともにそこで待機させておき、第二苗箱センサＬＳ５が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させる。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機は、苗載台を左右往復移動させて苗トレイから苗を取出して圃場に移植する構成である為に、苗載台を往復移動させる構成が複雑で大掛かりなものとなり、小型でコンパクトな構成ではなく、作業性、操作性、及び作業効率において課題があった。
【解決手段】走行装置２・３にて走行する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されている苗移植機。 （もっと読む）

【課題】複数の移植ユニットの条間調節を楽に行うことができるようにすること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部により移植部を牽引しながら移植部が圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記移植部は、支持機枠上に苗を供給する苗供給手段を載設する一方、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段を移植ユニットとしてユニット機枠に一体的に組み付けて、支持機枠にユニット機枠を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】移植部の左右揺動を規制して作業条件に適合させること。
【解決手段】走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設した。そのため、作業条件によっては、適宜、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間に左右揺動規制体を係合させて介設状態となすことで、移植部の左右揺動を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】苗取手段と植付手段の作動タイミングを同調させ易くすること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記走行部に設けたエンジンから伝動機構を介して前記移植部の入力軸に動力を伝達可能とし、移植部は、苗を供給する苗供給手段と、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段を具備して、移植部の入力軸から苗供給手段に動力を伝達する一方、移植部の入力軸から苗取手段と植付手段に並列的に動力を伝達するようにした。かかる苗移植機では、移植部の入力軸から苗供給手段に動力を伝達する一方、移植部の入力軸から苗取手段と植付手段に並列的に動力を伝達するようにしているため、苗取手段と植付手段の作動タイミングを同調させ易い。そのため、苗取手段と植付手段を協働させて苗トレイから取り出したポット苗を堅実に圃場に移植することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な伝動機構で堅実に株間を調節すること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、走行部に設けたエンジンから伝動機構を介して移植部の入力軸に動力を伝動可能とし、伝動機構の中途部に株間調節機構を設けるとともに、株間調節機構は走行部に配設した苗移植機であって、前記伝動機構の中途部にはクラッチケースを前記株間調節機構に近接させて設け、クラッチケース内に配設したクラッチ機構に株間調節機構を連動連結して、株間調節された株間調節機構によりクラッチ機構の接続・切断タイミングが調節されて、エンジンから移植部には動力が間欠的に伝達されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 機体の重心を植付作業及び機体旋回時に各々適した位置に変更可能にする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、植付対象の植付溝Ｍ１内を走行する走行車輪３と、該植付溝Ｍ１に隣接する植付溝Ｍ２を走行する補助車輪装置２とにより支持された機体４を備える。機体４には、植付溝Ｍ１に苗を植え付ける植付部１０と、走行車輪３及び植付部１０を駆動する駆動部１１と、植付部１０の後方に延設されたハンドル１２とが装備されている。前後方向では走行車輪３の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では走行車輪３の接地範囲Ｗの内側でかつ該範囲Ｗの中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置Ｇ１と、前後方向では植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するとともに、左右方向では走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置Ｇ２との間で、機体４の重心を移動可能に構成された重心移動装置１３を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、苗移植機において、苗供給装置の苗収容体へ苗を補給する作業を自動化しようとすることである。
【解決手段】走行装置１を備えた機体フレーム２ｂ上に、苗収容体４５をループ状に周回する苗供給装置４２を設け、該苗供給装置４２の下部に苗供給装置４２から受け取った苗を圃場に移植する苗植付け体４を設けた苗移植機において、苗供給装置４２の近くに設ける苗トレイ７２中の苗の茎を把持して苗収容体４５上に移動し補給する苗補給装置７６を設けたことを特徴とする苗移植機とする。 （もっと読む）

【課題】苗を育苗したセルトレイでも苗を収納した箱や収容器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえる苗載台を装備した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行装置７を設けた機体に苗を供給する苗供給装置２４と上下動機構４により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体５と苗載台８９を装備した移植機において、該苗載台８９に複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを設け、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを下段苗載部１０１ｃと平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部１０１ｃの上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成した移植機。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業者が機体の操縦操作に専念できるようにして作業負荷を軽減する自動複数条苗植機を提供することを課題とする。
【解決手段】苗供給カップ２５を横長のループ状に移動する苗供給装置２４の下部に苗供給カップ２５から受け取った苗を畝Ｕに植え付ける苗植付け体５を左右複数配置した苗植付装置２３を設け、前記苗供給装置２４の上側に苗載台１３８から一株毎の苗を抜き取って苗供給カップ２５に供給する苗取装置９９を設けてなる自動複数条苗植機とする。 （もっと読む）

【課題】横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有するポット苗用移植機において、苗受入位置での苗受けの位置決めを正確に行い、前記反転供給装置の長期間の繰り返し作動後でも、苗受入位置に位置決めされた苗受けの位置が規定位置から変動するのを防止する。
【解決手段】苗受けアームに弾性体２１を介して苗受け１が取り付けられ、苗受け１の左右に穴を有する位置決め部材２２が設置され、機体７に位置規制部材（ピン）２３が設置されている。ピン２３は段部２３ａと嵌入部２３ｂを有する。苗受け１が上方に回動したとき、位置決め部材２２の穴がピン２３の嵌入部２３ｂに嵌り、続いて位置決め部材２２の上面が段部２３ａと接触し、これにより苗受け１の苗受入位置での位置決めが行われる。 （もっと読む）

【課題】横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有するポット苗用移植機において、苗受けの下方への回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止する。
【解決手段】一定速度で連続回転する駆動クランク４と苗受け１の間の伝動経路に早戻り機構３１が設置されている。これにより、苗受け１の往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２を、Ｔ１／Ｔ２＞１となるように設定する。 （もっと読む）