【課題】田植え作業において、運搬車で圃場まで運搬した苗箱から、育成している苗を抜き出すときに、それの前作業として行う、苗箱内面からの苗の根部の剥離作業の作業性の悪さを改善する。
【解決手段】育成した苗が収容されている苗箱を積載して運搬する運搬車の荷台に、育成した苗が収容されている苗箱を、略水平な姿勢として支承する支持台を、地表に立つ作業者の作業高さ位置に配位して装備せしめて、苗の根部剥離作業用の苗箱支持装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、ハウス内の地面に野菜苗植付機の移動スペースを作ることなく全面に複数の畝条を形成してハウス内の全地面を畝として有効に活用しながら、従来のハウス内野菜苗植付装置よりも低価格なハウス内の野菜苗植付装置及び作業が楽な野菜苗移植方法を提供することが課題である。
【解決手段】ハウス１内の地面に形成する複数の畝条Ｕ，Ｕの最外側に畝条に沿って端から端まで二本のガイドレール２，３を設けると共に両ガイドレール２，３に掛け渡して畝条Ｕ方向へ移動可能に移動レール４，５を支持し、この移動レール４，５に野菜苗植付機７等を搭載可能な作業機台６を移動レール４，５方向へスライド可能に設けてハウス内野菜苗植付装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】連続的に搬送される浮遊部分を有するワークに対する作業を、画像認識処理を行うことなく、実施することを可能とする方法および装置の提供。
【解決手段】水が循環する水槽内に投入された浮遊部分を有するワークの姿勢制御方法であって、前記水槽は、前記ワークを捕捉位置に誘導するガイドが配設された勾配のある誘水路を有し、開口保持爪を有する捕捉上板および開口保持爪を有する捕捉下板を具備し、ワークを捕捉位置で保持する保持部と、保持部と直交する押部材によりワークの姿勢を制御する姿勢制御装置と、捕捉位置におけるワークの存在を検出する第１センサ手段とを設け、前記誘水路の上流で前記ワークを水中に投入し、捕捉位置に到達した前記ワークを前記保持部が保持したまま上昇し、前記姿勢制御装置の押部材による押し込みにより前記ワークの姿勢を制御することを特徴とするワークの水流式姿勢制御方法および該方法を実施するための装置。 （もっと読む）

【課題】 植林作業前の耕耘作業及び植林作業を、連続的に行うことが可能な自動耕耘植付機を提供することを目的とする。
【解決手段】 自走式移動装置のアーム部に取り付けられて使用される自動耕耘植付機であって、前記アーム部に固定される固定フレーム（F）部と、前記固定フレーム部に対して昇降可能な植穴を掘削する一対のカッターバー付きオーガを回転可能に備えたオーガ部（O）と、前記固定フレームに対し前記オーガ部とは独立に昇降可能で、下端開口部（１２ｄ）に開閉可能な開閉手段（１８）を有する前記植穴に苗木を投入するためのプランティングチューブ（１２）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ケーブルの断線に起因する不具合を回避するとともに、泥跳ねが生じても支障なく散布作業を継続することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供する。
【解決手段】 田植機の植え付け動作と同調して周期的に信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信システム５と、信号発信システム５から発信された電波信号を受信する電波信号受信部６と、電波信号受信部６に電波信号が受信されたことを契機として作動し、農薬を散布する散布機構とを備える田植機搭載型農薬散布装置を採用する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上記問題点に鑑み、特段の専用培土を必要とせず、専用培土はもちろんのこと、単なる山土を育苗用培土として用いて、わずか４８時間〜６０時間程度で完了する出芽苗から成苗までのステージ苗の育成法と播種装置及びその移植機を提供する。
【解決手段】育苗箱２の各ポット３のポット状苗室３ａに育苗培土Ｃを入れ、その床土上に催芽籾Ｋを播種し、次にその上から吸水した麦の種子Ｍを播種し、無肥料の土で覆土する。播種された育苗箱２を温風強制循環恒温出芽庫に収納し、３２℃で２日〜２．５日出芽させた出芽苗から成苗までのステージ苗が完成する。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の調整ステーションの提供。
【解決手段】 切断刃を有し、ＸＹＺ方向に移動自在な調整用ハンドと、苗の形状を認識可能なセンサ部と、苗を最適把持力で把持する回動自在のセパレートチャックとを備え、センサ部によりセパレートチャックに把持された苗の形状を計測し、その計測データに基づいて切断箇所を算出し、調整用ハンドにより苗の不要箇所を切断する苗の調整装置と苗の調整装置を複数備え、各調整ステーションで異なる箇所の切断を行う苗の調整ステーション。 （もっと読む）

【課題】
ハウス内に畝を複数形成して苗移植機で苗移植をする施設に関して、ハウス内のスペースをできるだけ利用して畝を長く形成し、できるだけ多くの作物を収穫できることを課題とする。
【解決手段】
複数の畝を形成するハウス内に、畝に苗を移植する苗移植機を吊り上げる吊り上げ手段と、該吊り上げ手段が移動するとき案内する案内手段とをハウスの天井付近に設け、
前記苗移植機が畝を跨いで苗移植作業を行ないながら走行するとき前記吊り上げ手段は案内手段に沿って移動し、前記苗移植機が隣接する畝間を移動するときには前記吊り上げ手段が苗移植機を吊り上げた状態で前記案内手段に沿って移動する構成とする。 （もっと読む）