【課題】従来の４条植え移植機は、植付け条間を変更することができず、汎用性と謂う観点において課題があった。
【解決手段】走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機。 （もっと読む）

【課題】 機体の後側を支点に前側を作業者が持ち上げる際の負担を軽減する。
【解決手段】 農作業車１は、後側に取付けられたクローラ２により走行自在に支持された機体を備え、該機体３の後側には、作業者Ｗが着座する座部４と、クローラ２を駆動する駆動手段５と、旋回手段６とが装備され、旋回手段６は、左右方向に延びる支軸１１により基端部が機体３の後側に対して回動可能に支持された旋回輪アーム１２と、旋回輪アーム１２の先端部に回転可能に支持された旋回輪１３とを備え、クローラ２に代えて旋回輪１３が機体３を支持する支持状態Ｓａと、機体３を支持しない退避状態Ｓｂとの間で切替可能に構成されている。旋回手段６は、旋回輪アーム１２と一体的に回動する日よけ１５が取り付けられており、日よけ１５は、退避状態Ｓｂにあるときと比較して支持状態Ｓａにあるときに、重心が、機体３の前後方向において相対的に後側に位置するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、移植機に設ける畝ガイドローラを機体に対して強固に取り付けられるようにすると共に簡単に取り外しができるようにすることを課題とする。
【解決手段】機体の前部に設けるエンジンベース２ａ上にエンジン２を搭載した移植機１において、畝ガイドローラ２２０を取り付けるガイドローラ支持軸２２３を横架する軸回動支持部材２２１を前記エンジンベース２ａの下部に着脱可能に装着したことを特徴とする移植機とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で機体フレームの左右方向の傾きを調整することができる移植機を提供する。
【解決手段】機体フレーム２の前後一側に苗を畝Ｒに植え付ける植付体１２を備え、機体フレーム２の前後各々に、該機体フレーム２を走行可能に支持する左右一対の車輪３，４を設け、各車輪３，４を上端側が機体フレーム２に支持された車輪支持アーム１８，２２の下端側に設け、前後の左右車輪３，４のうちの植付体１２が設けられた側の左右車輪３の一方の車輪３を車輪支持アーム２２に対して上下位置調整自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】従来の甘薯苗等の苗移植機は、蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように植付けることができ、蔓状の苗の移植作業が機械で行え、手植え作業に比して作業性が向上した。然しながら、該苗移植機は歩行型苗移植機であって、作業者は圃場を歩きながら苗移植作業をしなくてはならず、更に作業性を向上する必要がある。そこで、作業性が向上する簡潔な構成の乗用型苗移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】左右走行装置７にて進行する走行機体４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた乗用型苗移植機において、該苗搬送部５に対向して作業者が着座する座席１２０を機体の左右一側に設けると共に、該座席１２０を支持する補助走行装置１２３Ｌを左右走行装置７の少なくとも何れか一方の走行装置７の後方位置に設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で安価でありながら、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える移植機を提供すること。
【解決手段】左右一対の走行装置７の相対高さを変更して機体の左右傾斜を調節するローリングシリンダ１１を作動操作する対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の上部に配置することで、作業者は苗供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。また、対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の左右一側又は苗供給装置２４の前後のいずれからでも操作できる構成にすると、作業者は苗供給装置２４の左右一側又は前後で、苗の供給作業をしながら容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。 （もっと読む）

【課題】 機体の重心を植付作業及び機体旋回時に各々適した位置に変更可能にする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、植付対象の植付溝Ｍ１内を走行する走行車輪３と、該植付溝Ｍ１に隣接する植付溝Ｍ２を走行する補助車輪装置２とにより支持された機体４を備える。機体４には、植付溝Ｍ１に苗を植え付ける植付部１０と、走行車輪３及び植付部１０を駆動する駆動部１１と、植付部１０の後方に延設されたハンドル１２とが装備されている。前後方向では走行車輪３の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では走行車輪３の接地範囲Ｗの内側でかつ該範囲Ｗの中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置Ｇ１と、前後方向では植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するとともに、左右方向では走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置Ｇ２との間で、機体４の重心を移動可能に構成された重心移動装置１３を備える。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上することを課題とする。
【解決手段】走行装置４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗移植機において、苗搬送部５に苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とし、苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向して作業者が着座する座席１２０を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間に設けた苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】凹凸の比較的多い圃場で左右クローラ走行装置が上下動した場合でも、比較的長い接地面を保ち、スリップの発生を防止できる苗移植機の提供である。
【解決手段】クローラ走行装置２の駆動輪１６ａと従動転輪１６ｂ間に前後輪支持部（１６ｈなど）を設け、前後輪支持部（１６ｈなど）に、上端部を揺動支点Ｐとして前後に揺動可能な第２転輪支持プレート１６ｍと、第２転輪支持プレート１６ｍの下部に前後に複数個回動可能に支持された転輪（１６ｄ、１６ｅ）を設けた苗移植機である。クローラ走行装置２が凹凸により上下動しても前後に揺動する第２転輪支持プレート１６ｍに支持された複数個の転輪（１６ｄ、１６ｅ）により常にクローラ１６ｊが接地し、スリップの発生を防止できる。また、機体旋回時には後方転輪１６ｅのみ接地する旋回下動機構を設けるとクローラ走行装置２の接地面積が少なくなって、容易且つ良好な旋回が行える。 （もっと読む）

【課題】圃場の畝を変形したり破壊したりすることなく、容易に適切な植付け深さで適切な畝の位置に種球を植付けることができる植付機の提供を目的とする。
【解決手段】サイドクラッチの操作によって操向自在に構成される機体と、前記機体に昇降自在に設けられる植付部１６と、植付部１６に設けられ、畝の上面の高さを検出する高さ検出手段である高さ検出部５０と、前記高さ検出部５０が検出する検出信号に応じて、植付部１６を昇降させる昇降アクチュエータである電動油圧シリンダ３３と、植付部１６に設けられ、畝の法面の位置を検出する法面検出手段である法面検出部６０と、法面検出部６０が検出する検出信号に応じて、前記サイドクラッチを操作する操向アクチュエータであるクラッチモータ４７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で適正な機体の姿勢制御が行える苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】左右鎮圧具４の左右上下支持装置Ｓを左右移動自在に設けて左右鎮圧具４の左右間隔を変更自在に設け、左右鎮圧具４の上下動による左右上下動支持装置Ｓの作動と各々連携して作動する左右センサーアーム４７を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム４７の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、左右上下動支持装置Ｓを各々基端側部材４１ａと該基部側部材４１ａに対して上下位置調節自在に設けた主部材４１ｂで構成し、該各主部材４１ｂ後部に各々鎮圧具４を設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】畝が形成されている圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができる。
【解決手段】農作業車１は、走行手段により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６とが装備されている。そして、乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、少なくとも左右いずれか一方の手を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】掘削溝に挿入されて溝壁に案内されるガイド部を設け、対地作業の作業位置を掘削溝の幅中心に略合わせることで、掘削溝に沿った対地作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】連続して掘削された細長状の掘削溝Ｈに跨って走行するトラクタＴに装着されていて、掘削溝Ｈ上で畝立て成型を行なう畝立て作業部２と、成型された畝Ｕに対地作業Ｄを行う対畝作業部３とを備えている。対畝作業部３による畝Ｕの幅方向での作業位置Ｓを掘削溝Ｈの幅中心に略合わせるべく、掘削溝Ｈに挿入されて溝壁Ｗにより案内されるガイド部４を畝立て作業部２又は対畝作業部３から下方に突出して設けている。 （もっと読む）

【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】植え付けや植付部への苗の供給、移送、苗トレイの移動を手動によって駆動し、畝上やマルチシートが貼られた畝上でも植え付け可能で移動自在な簡易型の移植機及び植え付け具を提供する。
【解決手段】苗の主に根本部を格納及び出し入れするための開口部を設けたバケット、そのバケット内に揺動自在に取り付けられ土中に没入後苗と共に一時的に揺動離脱して苗の根本部を土中に残すセパレーターで構成された植え付け具、更に植え付け具を手動で畝上を回転転動するホイールに開口部を反回転方向とし植え付け間隔に合わせて複数個取り付け、バケット内への苗の供給をホイールの回転力で苗分送装置を駆動する連動手段を備えた手動式の簡易型移植機とする。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機のクローラ走行装置の直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。
【解決手段】前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】前・後輪の車輪間隔をそれぞれ適宜調節自在とすると共に、機体フレームの後部の剛性を高めること。
【解決手段】連結用左右伸延片の両外側端部に、前後方向に伸延する左右一対の伝動ケースの後部を連動連設すると共に、左右一対の伝動用軸ケースの各外側端部に上記各伝動ケースの後部を連設して、各伝動ケースの後部は、連結用左右伸延片の外側端部と伝動用軸ケースの外側端部に架設状となし、連結用左右伸延片の両外側部と左右一対の伝動用軸ケースの各外側部は、左右一対の伝動ケースを介して左右幅方向に一体的に伸縮調節自在に形成して、各伝動ケースの前部に左右一対の後輪を連動連結している。 （もっと読む）

【課題】的確に種球を植付つけるとともに、操作性及び作業性に優れた植付機を提供する。
【解決手段】種球を植付ける植付部７と、植付機１の運転および植付部７の操作を行う運転操作部５と、前記植付部７と運転操作部５を搭載して畝を跨いで走行する走行部４と、植付部７および走行部４の駆動力を発生させる駆動部３とを有し、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機１であって、前記走行部４の前部に植付部７を配置し、後部に駆動部３を配置し、該植付部７と駆動部３の間に運転操作部５と植付部７の昇降リンク機構２１とを配置するとともに、前記運転操作部５の側部に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に沿う収納位置とに位置変更可能な操作コラム５２を設けた。 （もっと読む）

【課題】苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることを課題とする。
【解決手段】機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体１を機体に装備したアクチュエータ１５・１７にて回動し、該車輪支持体１の先端部に装着した駆動輪１０を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持した苗植機。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等のポット苗を自律走行しながら畝に移植する苗移植機で、畝上を走行しながら畝の終端に達すると反転して隣の畝に移動して苗の移植を継続できるようにする自律走行苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の底部に畝Ｕの上面に接触して畝Ｕを検出する畝センサ２８を設け、該畝センサ２８が畝Ｕの終端を検出するとＵターン制御を開始して隣の畝Ｕに移動すべく制御して自律走行苗移植機を構成した。 （もっと読む）