【課題】本発明は、苗植機の昇降制御やローリング制御を簡単な構成として傾斜検出の精度や感度の調節を容易にすることを課題とする。
【解決手段】左右車輪１０を共に同方向に上下作動させて機体の上下高さを制御する昇降アクチュエータ１５と片側の車輪１０の高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ１７と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー３を設けた苗植機において、左右の植付圃場面に接地して機体に対する圃場の高さを検出する右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌを設け、この右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌにて昇降アクチュエータ１５を作動させ、左右傾斜センサ３５によって機体の左右傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設け、右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌが共に接地するようにローリングアクチュエータ１７を制御した苗植機とした。 （もっと読む）

【課題】 車体走行しながら苗植付作用する移植機は、ハウス内でも運転使用することが多く、従来のようにエンジンによる動力化された形態では、排気ガス、騒音等による影響を受け易く、又車体の大形化のために操作性が悪く、作業の行い難いものである。
【解決手段】 植付ハンドル１の操作によって苗植嘴２を車体フレーム３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪４を押圧可能にしてこの苗植嘴２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に同植付ハンドル１の操作で鎮圧輪４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。 （もっと読む）

【課題】 植林作業前の耕耘作業及び植林作業を、連続的に行うことが可能な自動耕耘植付機を提供することを目的とする。
【解決手段】 自走式移動装置のアーム部に取り付けられて使用される自動耕耘植付機であって、前記アーム部に固定される固定フレーム（F）部と、前記固定フレーム部に対して昇降可能な植穴を掘削する一対のカッターバー付きオーガを回転可能に備えたオーガ部（O）と、前記固定フレームに対し前記オーガ部とは独立に昇降可能で、下端開口部（１２ｄ）に開閉可能な開閉手段（１８）を有する前記植穴に苗木を投入するためのプランティングチューブ（１２）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 従来の苗植機は、覆土鎮圧輪が上下動自在で機体の自重を受けずほとんど支持力がないため、機体が後側へ傾いたときに機体が転倒する危惧がある。
【解決手段】 苗植付装置３で植え付けた苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８０を後輪６、６より後側に配置し、前記覆土鎮圧輪８０を上下動自在に支持する覆土鎮圧輪支持機構を設けた苗植機において、前記覆土鎮圧輪８０が所定の高さまで上動したとき、前記覆土鎮圧輪支持機構を固定して覆土鎮圧輪８０の上下動を規制する係合フック１１２を設けている。また、係合フック１１２を回動レバー１１０の回動域に位置させて係合フック１１２により覆土鎮圧輪８０の上下動を規制する規制状態と、係合フック１１２を回動レバー１１０の回動域から離して係合フック１１２により覆土鎮圧輪８０の上下動を規制しない規制解除状態とに切替可能な切替手段を設けている。 （もっと読む）