【課題】作業者が目視できない機体後方の苗植付装置とその近傍の情報を操縦席に着席したまま確認できるようにして、正しい圃場位置に苗を植え付けることができる構成を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗を積載する複数条の苗タンク５１に苗タンク５１と走行車体２後方の情報を検出するＣＣＤカメラ４８と、該ＣＣＤカメラ４８が検出した情報を表示する表示装置１６を操縦部３３に配置し、カメラ４８が検出した情報から苗の植付条列や畦際を制御装置１００で判断し、表示装置１６に次の植付作業位置を示す第１植付仮想線Ｐ１及び圃場と畦際の境界線を示す第１畦際仮想線Ｌ１を出力することにより、走行車体２の後方の苗の植付状態や苗タンク５１に積載した苗の状態を操縦部３３から移動することなく確認することができ、苗の植付姿勢や植付深さの変更を速やかに行えるため、苗の植付姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪をその時点の位置から回動させることのない状態とを選択可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１００は、走行部１０と、植付爪５６を有する植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。 （もっと読む）

【課題】苗移植機においては、苗つぎ作業等の走行を停止して行う作業の頻度が高く、作業者が苗等の補充作業を行うときエンジンをアイドリング状態のままにしていると、燃費の向上が図れず環境適応性を悪化させる問題があった。また、作業者がエンジンを切ることも可能であるが、作業者の操作が増えると共に確実性に欠けるという問題があった。
【解決手段】主変速レバー（２０３）等からの信号を受けエンジン状態を制御する制御装置を設けた苗移植機であって、その制御装置が、前記主変速レバー（２０３）を中立位置に位置する時間が前記タイマー装置の第一設定時間を経過した場合に、前記エンジン（２０）を停止する制御構成を有することを特徴とする苗移植機により上記問題を解決した。 （もっと読む）

【課題】植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース４から駆動ＰＴＯ出力を取り出す伝動機構（ＰＴＯ軸１２３）と、ＰＴＯ軸１２３からの動力で、植付爪１７を支持して回転させる植付アーム２２を駆動させる植付駆動手段とを備え、植付駆動手段は、植付アーム２２を不等速機構によって駆動する植付駆動横軸５１と、植付駆動横軸５１からの植付駆動力を植付アーム２２に分配する植付駆動縦軸５３とを備え、植付駆動手段には、トルク平準化機構１０１を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に植付作業機をアクチュエータ駆動により作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて植付駆動させる田植機において、植付作業機を軽量に構成し、且つ植付装置を円滑に駆動させる田植機を得る。
【解決手段】植付作業機駆動用の電動モータ１４を走行機体４側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構５にモータベース２９を連設し、昇降リンク機構５による植付作業機６の上下動に連動して電動モータ１４の出力軸１４ａの軸方向を植付作業機６の入力軸３０方向に補正する。
また、モータベース２９を、昇降リンク機構５の走行機体４側の支持軸２７ａよりも前方に連結する。 （もっと読む）

【課題】左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにする。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】旋回操作連動で植付部を昇降制御する場合に、下降時の植付部の保護と圃場面の検出精度を損なうことなく、速やかに植付を再開できる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行用の走行部（２，３）と、苗移植の作業高さを検出する圃場面センサ（６ｓ）を備えて昇降リンク（５）により昇降可能な植付部（６）と、この植付部（６）を左右水平に角度調節するローリング機構（７）と、の旋回開始で植付部（６）を上昇保持し、旋回終了で作業高さに戻す旋回連動昇降機構とを設けて構成され、上記植付部（６）の高さ位置を検出する位置検知装置（５ｓ）を設け、この位置検知装置（５ｓ）により、旋回開始時の植付部（６）の作業高さを記憶するとともに、旋回終了時の植付部（６）の下降の際に、記憶による作業高さ位置から上方に所定距離の高さ位置を境にその上下で下降速度を切替え制御可能に上記旋回連動昇降機構を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の上昇、中立、下降、植付の順に切替え動作させる植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備えて構成され、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】水田作業機において、畦際での旋回終了を適切に検出する。
【解決手段】右の車輪２に動力を伝達する右のサイドクラッチ４０と、左の車輪２に動力を伝達する左のサイドクラッチ４０とを備える。操向操作自在な車輪１が直進位置Ａ１側から右又は左の操向限度Ａ３側に操向操作されると、右又は左のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作され、操向操作自在な車輪１が右又は左の操向限度Ａ３側から直進位置Ａ１側に操作されると、遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されるように構成する。車輪２の回転数に基づいて機体の前進及び後進の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されたことと、走行距離検出手段で検出された機体の前進の走行距離と機体の後進の走行距離との差、とに基づいて旋回終了を検出する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
圃場の凹凸の多少、及び苗の植付姿勢を撮影装置で撮影し、撮影された画像に合わせて苗植装置の昇降、及び植付姿勢の安定化を自動的に図る苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗取口４を形成した苗受ガイド５に送る苗タンク６と、苗タンク６の下部に設ける圃場面を滑走するセンタフロート１とサイドフロート２と、苗取口４を下降して苗を植え付ける植付装置７を設けて苗植装置８を構成し、苗植装置８を前輪１０及び後輪１２を備えた走行車体１４の後側に装着した苗移植機において、苗植装置８の上方位置に圃場面の凹凸を表わす画像を撮影する撮影装置１７を設け、撮影装置１７が撮影した画像で圃場面の凹凸の多少を判別し、圃場面の凹凸が多いときは昇降リンク１６を昇降させる昇降シリンダ１５の昇降制御感度を低下し、圃場面の凹凸が少ないときは昇降シリンダ１５の昇降制御感度を上げる制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になる畦越え作業や、機体の後部に昇降自在に連結した植付作業機が圃場から脱出するぎりぎりの状態（植終い）までの植付作業を、オペレータが乗用型田植機に搭乗した状態で行えるようにする。
【解決手段】機体の前後方向の傾斜を検出するピッチングセンサ６９が所定の傾斜角以上の機体の前上がり傾斜を検出している時、自動昇降制御中にはフロート２３の基準姿勢を基準値かた前下がり状態に姿勢変更して自動昇降制御を継続し、自動昇降制御中でなければ植付を停止した状態でフロート２３を接地させた植付作業機５の自動昇降制御を実行する制御手段６１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 防塵スクリーンあるいはラジエータコアへの塵埃付着を抑制して除塵作業の頻度を少なくし、圃場作業効率の向上を図る。
【解決手段】エンジン（Ｅ）のラジエータ（２１）の吸気側コア（２１ａ）全面に亘る面積の防塵スクリーン（２９）をラジエータ（２１）側枠部に設けたガイドに沿わせて抜き差し自在に設け、該防塵スクリーン（２９）は細かい目合の網膜状に構成し、この防塵スクリーン（２９）の一部を覆うように縦長の遮蔽板（３０）を左右摺動自在に吊持姿勢に支持し、前記遮蔽板（３０）を左右駆動機構（Ｙ）によって任意のタイミングで、又は適宜設定されたタイミングで往復移動すべく構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な伝動機構で堅実に株間を調節すること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、走行部に設けたエンジンから伝動機構を介して移植部の入力軸に動力を伝動可能とし、伝動機構の中途部に株間調節機構を設けるとともに、株間調節機構は走行部に配設した苗移植機であって、前記伝動機構の中途部にはクラッチケースを前記株間調節機構に近接させて設け、クラッチケース内に配設したクラッチ機構に株間調節機構を連動連結して、株間調節された株間調節機構によりクラッチ機構の接続・切断タイミングが調節されて、エンジンから移植部には動力が間欠的に伝達されるようにした。 （もっと読む）

【課題】移植部の左右揺動を規制して作業条件に適合させること。
【解決手段】走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設した。そのため、作業条件によっては、適宜、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間に左右揺動規制体を係合させて介設状態となすことで、移植部の左右揺動を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、取り外し自在にした安価なスペースマーカを備えた田植機を提供することである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着した田植機において、走行車体の左右側方には支持部材に設けた回動中心回りに回動可能に苗枠（６）を設け、機体の側方へ突出させて側方の畦と機体の間隔を測るスペースマーカ（６１）を、左右いずれの苗枠（６）にも着脱可能で該苗枠（６）の長辺側の一辺部に沿って取付部材を介して着脱自在に取り付け、苗枠（６）の回動により機体の前端側に向け得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】苗の植付け作業において、的確な条止め操作を行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、複数条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの苗を圃場４０に植付ける植付け装置と、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線４３を引くマーカ３２とを備え、前記マーカ３２を支持するマーカアーム３１に条止め予定位置を示す指３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを設け、最後の植付け行程で全条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ分の苗を植付けられるように予め圃場４０に引かれた畦際の植付け行程用の走行予定中心線４２と、該畦際での植付け行程と隣接する前植付け行程における前記指標３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位置とを比較して前記条止め装置で条止めする。 （もっと読む）