【課題】無駄な燃料消費を効果的に防止しながら、前後進切り換え用の操作具をエンジン停止用の所定位置に誤操作することに起因した不必要なエンジン停止を防止する。
【解決手段】前後進切り換え用の操作具４０の所定の操作に基づいてエンジン７が停止するように構成した作業車のエンジン停止操作構造において、操作具４０の所定の操作でエンジン７を停止させる際の操作性を前進状態からと後進状態からとで異ならせる操作性相違手段Ａを備えてある。 （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさの少ない状態で燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能なものでありながら、燃料用の報知処理が誤って実行される不利を回避することが可能な作業車を提供する。
【解決手段】キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行する制御装置Ｈが、キースイッチがオン操作されている状態において、燃料タンク３０が所定の燃料貯留状態になったことを判別すると、ブザー３７にて報知させる燃料用報知処理を実行し、エンジン停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させているときは、燃料用報知処理を実行しないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】散布装置での繰り出し作動を制御するために監視すべき対象を工夫して、圃場に散布される薬剤の総散布量が少なくなるように制限し易くする。
【解決手段】横送り駆動部、及び縦送り駆動部を内装する駆動ケース１４を備え、駆動ケース１４の左右方向の端部から縦送り駆動軸３６を突出させて縦送りアーム３８を設け、往復横移動する苗のせ台２０側に備えた縦送り装置２１の被動アーム４１を縦送りアーム３８で駆動するように構成し、縦送りアーム３８が作動したことを検知する縦送り検知センサ５０を備え、その縦送り検知センサ５０の作動に基づいて散布装置の作動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、土壌反力検出装置２７と、植付爪２２を備えた植付部と、土壌反力検出装置２７の出力に基づいて苗の植深を算出する制御部と、を備えている。土壌反力検出装置２７は、植付爪２２に生じる土壌反力を検出する。また土壌反力検出装置２７は、植付爪２２の近傍に配置されるプローブ２９と、ロードセル２８とを備える。前記プローブ２９は、植付爪２２の長手方向と平行に配置された棒状部材であり、その一端側は植付爪２２の先端と同じ方向を向くとともに、他端側はロードセル２８の荷重検出面に当接している。 （もっと読む）

【課題】植付部の昇降制御の追従性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、フロートセンサと、制御部と、を備えている。植付部は、地面に接触可能なフロートを備える。フロートセンサは、フロートの揺動角を検出する。制御部は、フロートセンサの出力値の微分値を制御量としたＰＩＤ制御（ステップＳ１０３）により、植付部を昇降制御する。また制御部は、フロートセンサが検出したフロートの位置と、前記フロートの位置の目標値と、の差をフロートセンサの検出値に基づいて修正する（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】田植機において、ピッチング角等に基づく補正を適切に行い、良好な昇降制御性能を得ることができる構成を提供する。
【解決手段】制御部は、フロートの揺動角の検出値を、ピッチング角に基づいて補正して（ステップＳ１０６）、植付部を昇降制御するように構成されている。そして制御部は、ピッチング角の変化速度又は加速度が大きい場合には、前記補正を行わない。即ち、車体が急激なピッチング挙動を示すときには、ピッチング角による補正の影響を小さくすることにより、意図しない昇降制御が行われてしまうことを防止し、植付部の不必要な高さ変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】作業装置の供給物補給高さ位置への無理な下降操作で作業装置が損傷するなどの不都合の発生を阻止する。
【解決手段】走行車体の後部に供給物を圃場に供給する作業装置を昇降可能に装備し、作業装置への供給物の補給を要する状態を検知した場合に、作業装置を作業高さ位置から予め設定した供給物補給高さ位置まで自動昇降させる補給用昇降制御を実行する制御手段を備えた作業車の供給物補給構造において、作業装置の接地を検知し、かつ、作業装置の高さ位置が供給物補給高さ位置よりも高いことを検知した状態で、作業装置への供給物の補給を要する状態を検知した場合には、制御手段が補給用昇降制御を実行しないように構成してある。 （もっと読む）

【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】速度固定手段により固定した車速を、速度固定手段による車速固定の解除を行うことなく、増減調整可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、変速ペダル６７と、最高速設定ダイヤル６９と、速度固定レバー７０と、を備え、速度固定レバー７０が固定位置にあるときに、最高速設定ダイヤル６９の回動操作によりモータ７１を回動可能に構成することにより、車速を最高速設定ダイヤル６９の回動角に応じて変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】補給用のマット苗を収容する多段の苗載台を直列展開可能に構成した予備苗枠を備えた苗移植機において、予備苗枠の展開したまま機体が走行することによる不測の事態を回避することが可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行車体２と、移植部と、多段構成の苗載台を備えた予備苗枠３８とを備えて構成され、この苗載台を移動リンク部材によって多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉可能に支持して構成され、上記苗載台が収納位置を外れて展開過程にあることを検知する苗枠状態検知部材と、機体走行を検知する走行検知部材と、この走行検知部材による走行検知の際に苗枠状態検知部材による展開過程の検知を条件として報知する報知部材とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 苗移植作業装置を上昇させると共に走行距離算出手段にて走行距離の算出を開始し、該走行距離に応じて、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後、前記走行距離に応じて、線引きマーカ（１９５）が下降する指令を出力する制御装置（１７０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの踏み込み操作により加減速する際に、変速ペダルの踏み込み量に対応して緩急をつけた加減速が可能となり、変速フィーリングの向上に貢献可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動して、車速をモータ７１の目標駆動量に対応した大きさに変更する田植機１であって、変速ペダル６７の操作範囲を複数の変速領域に分割して、前記複数の変速領域毎に、変速ペダル６７の踏み込み量の変化に対するモータ７１の目標駆動量の変化の割合を設定する。 （もっと読む）

【課題】後進した後で苗の植付を開始する場合に、苗が植えられていない圃場領域をなくした苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車両1の後部の苗植付装置3と変速操作レバー17と植付速、中立速及び移動速に切替操作する植付操作レバー26と植付操作レバー26の操作に従って移動速、中立速と植付速にそれぞれ切り替える作業シフタ56を設け、苗植付装置3の上昇または下降を検出する上下動センサ48と植付操作レバー26の操作位置を検出するセンサ50と変速操作レバー17が前進位置または後進位置にあることを検出するセンサ52の信号により制御装置100が苗植付装置3の上昇状態でかつ車両1が後進中であることを検知すると植付具41を作動させる作業シフタ56を中立状態に切り替える切替モータ57を設け、前進時に苗の植付を速やかに行うことがきるので、苗を植え付け損なった箇所に手作業で苗を植え直す必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。 （もっと読む）

【課題】エンジンによる燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、エンジンが停止している状態でバッテリーの充電量が大幅に低下することを回避することが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】キースイッチ９０がオン操作されている状態において、エンジン１２の作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、エンジン１２の作動を停止させたのちにエンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御装置Ｈが、エンジン自動停止処理を実行したのちにおいてもバッテリーＶから機体各部への電力供給を維持し、且つ、エンジン自動停止処理を実行してからエンジン自動始動処理を実行しない状態が設定時間以上継続すると、バッテリーＶから機体各部への電力供給状態を電力消費が無い省電力状態に切り換える電力供給状態切換処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】省エネ効果を高めることができ、エンジンによる無駄な燃料消費を抑えることが可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、ＨＳＴ２１ａおよび遊星歯車機構２１ｂを有するＨＭＴ２１と、主変速レバー６５と、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａと、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、制御装置１００と、を備え、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得しない場合でペダル用ポテンショメータ６７ａから変速ペダル６７が踏み込まれていないことを示すペダル信号を取得するときにエンジン１４が第一アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動し、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得する場合にエンジン１４が第二アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン自動停止処理を実行してエンジンの作動を停止させたのちにおいて、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、停止位置検出スイッチにてエンジン始動操作が行われたことが検出され、且つ、ブレーキセンサにて走行機体停止操作が行われたことが検出されると、エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】操作者に無用な混乱を生じさせることなく良好に、人為操作に基づいてエンジン自動停止処理及びエンジン自動始動処理を実行することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体３に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の操作具であり且つ異なる２つの操作具５２，５３のうちのいずれか一方の操作具５３のエンジン停止用の操作に伴って、エンジン自動停止処理を実行し、２つの操作具５２，５３のうちの他方の操作具５２のエンジン始動用の操作に伴って、エンジン自動始動処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止制御を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体各部の作動を制御する制御手段が、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないように構成され、牽制条件が、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、走行用の変速装置が水田作業用変速状態とは別の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である。 （もっと読む）