【課題】弾性部材により作動体を植付作業機が上昇する側へ付勢し、植付作業機の所定高さ以上への上昇に伴い、弾性部材の付勢力に抗して操作体を非作用位置に回動作動させ且つ植付作業機が昇降停止する回動位置である停止位置に作動体を回動作動させる連動手段を設けた移植機において、メンテナンス性や組付作業性に優れるとともに、植付作業機の昇降範囲を有効に活用できる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機６の上記所定高さ以上への上昇に伴って、弾性部材４１の弾性力に抗して操作体３９を非作用位置に回動作動させる操作体側連動リンク４４と、作動体３１を停止位置に回動作動させる作動体側連動リンク４６とを各別に設け、該操作体側連動リンク４４及び作動体側リンク４６によって前記連動手段を構成し、作動体３１と操作体３９の作動範囲が少なくとも一部でラップするように該作動体３１及び操作体３９を重ねて配置した。 （もっと読む）

【課題】
左右及び中央部をスプリングで付勢し、荷重による変形を防止すると共に、上下スライド機構が経年劣化しても正常に上下動を行うことのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付部４の下部に圃場面を均す整地装置２７を設け、整地装置２７を上下動させる前後の摺動機構Ｓ１，Ｓ２を設け、整地装置２７の左右両側を上方に付勢する引上部材７７，７７を設け、整地装置２７に機体前側に突出する連結支持部材８４，８４を設け、連結支持部材８４，８４に前側摺動機構Ｓ２を設け、整地装置２７の後側上部で且つ左右両側に後側摺動機構Ｓ１，Ｓ１を設け、前側摺動機構Ｓ２よりも前側に持上部材１２０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】マーカアームを上下揺動させるために支持部材に設けられた回動部材及び電装品を、カバー体によって覆って保護するにあたって、該カバー体の形状を簡素化できる植付作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】マーカアーム３６を支持部材４１に支持し、マーカアーム３６の下方揺動を規制する規制部４３と、規制部４３を回動部材４３を介して上下回動作動させる電動アクチュエータ４４と、回動部材４６の回動位置を検出する検出センサ４７とを備え、前記マーカアーム３６を下方側に付勢する付勢部材４２により、マーカアーム３６を規制部４３とともに上下揺動する植付作業機であって、マーカアーム３６及び規制部４３を支持部材４１の前面側に配置するとともに、電動アクチュエータ４４及び検出センサ４７を含む電装品５５並びに回動部材４６を支持部材４１の後面側に配置し、回動部材４６及び電装品５５を覆って保護するカバー体４８を設けた。 （もっと読む）

【課題】伝動軸の数が少ない田植機のトランスミッションを提供する。
【解決手段】合成出力軸１０２と平行に、走行変速軸１０４と、ＰＴＯ伝動軸１０６と、リヤ伝動軸１０７と、を設け、合成出力軸１０２、走行変速軸１０４、及びＰＴＯ伝動軸１０６上に歯車式ＰＴＯ系動力伝達経路を形成し、合成出力軸１０２、走行変速軸１０４、ＰＴＯ伝動軸１０６、及びリヤ伝動軸１０７上に歯車式走行系動力伝達経路を形成し、歯車式走行系動力伝達経路におけるＰＴＯ伝動軸１０６上のリヤ第二伝動ギヤ１７２は、前記ＰＴＯ伝動軸１０６に対して遊嵌される田植機１のトランスミッション１００。 （もっと読む）

【課題】油圧系統がコンパクトな田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、クラッチのコンパクト化を図ると共に、各種の伝動装置において配置が容易なクラッチを構成することを課題とする。そして、クラッチのコンパクト化により植付条間の狭い苗移植機を構成することを課題とする。
【解決手段】 駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設けたクラッチにおいて、前記駆動側クラッチ体８３及び前記従動側クラッチ体８４のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング８６を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周で一体回転する伝動部材８０を設け、前記伝動部材８０を設けた駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材８０と同じ位置に前記スプリング８６を配置した。 （もっと読む）

【課題】電動モータ９を駆動源としながら伝動機構の部品数を極力少なくして機体重量が比較的軽量な作業車両の変速装置を提供すること。
【解決手段】駆動軸１１ａに駆動力を供給すると共に、前進・後進・停止及び加減速を行なうために設けた駆動モータ９から駆動力を受けて駆動する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３からなる作業車両の変速装置であって、変速装置２３はモータ９により駆動される入力軸８０と入力側傾斜板８２とシリンダ８４ａを内装した入力側シリンダブロック８４とレバー１６により傾動角度が決められる傾斜板８２の傾動角度に応じて、シリンダ８４ａからの油圧を受ける油圧閉回路を有するポートブロック８５と該油圧閉回路からの油圧を受けるシリンダ８６ａを内装した出力側シリンダブロック８６とシリンダ８６ａからの油圧を受ける出力側傾斜板８８と該板８８と一体の出力軸８１とを有する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化やコストの削減を図りながらスプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止する。
【解決手段】昇降レバー１４の操作に基づいて作業装置昇降用の油圧アクチュエータに対するオイルの流れを制御するスプール弁２８と、油圧アクチュエータ２とスプール弁２８とにわたる給排油路を開閉する油圧ロック弁とを備えた作業機の昇降用油圧制御構造において、油圧ロック弁を開閉弁で構成し、昇降レバー１４の中立位置への操作に連動して開閉弁が給排油路を閉じ、昇降レバー１４の中立位置から他の操作位置への操作に連動して開閉弁が給排油路を開くように、昇降レバー１４と開閉弁とを連係部材５６を介して機械的に連動可能に連係する。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】昇降シリンダのような油圧機器を有する乗用型農作業機において、バルブユニットを他の部材に邪魔されずに安全な状態に配置する。
【手段】農作業機は走行機体１と苗植装置とを有する。走行機体１走行ミッションケース１３を有しており、走行ミッションケース１３にエンジンの動力が入力される。走行ミッションケース１３にはＨＳＴ３３と油圧ポンプ４１とが左右に振り分けて取り付けられており、また、パワーステアリングユニット３２とバルブユニット４２とが前後に振り分けた状態で取り付けられている。バルブユニット４２を経由して昇降シリンダ６と苗植装置とに圧油が送られる。バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の段部に配置されているため、安全である。 （もっと読む）

【課題】田植機等の乗用型農作業機において、走行変速装置の組み立ての容易性向上や部材の強度アップ等を図る。
【手段】走行変速装置は走行ミッションケース９を有する。走行ミッションケース９は深さが深い本体部９ａと浅い深さの蓋部９ｂとの２つ割構造になっており、内部に軸やギア等が配置されている。本体部９ａの内部には板状の中間部材８７が固定されており、この中間部材８７で軸が支持されている。軸の支持スパンを短くできるため、軸の支持強度がアップすると共に耐久性も向上する。軸の安定性が高くなるため、蓋部９ｂを取り外してから再取り付けすることが容易になる。従って、メンテナンスも楽に行える。 （もっと読む）

【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。
【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】株間変速機構の構造を簡素化するとともに動力伝達経路におけるギヤの数を少なくして動力損失を低減する田植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース７から伝達された動力で駆動する植付装置３を備える田植機１において、前記ミッションケース７から前記植付装置３までの動力伝達経路に、入力軸３１と、第一伝動軸３２と、第二伝動軸３３と、植付出力軸３４と、を配置して、前記入力軸３１と前記第一伝動軸３２との間に第一株間変速機構５０を構成し、前記第一伝動軸３２と前記第二伝動軸３３との間に第二株間変速機構６０を構成し、前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４との間に植付クラッチ７０を構成し、前記入力軸３１と前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４とを同一軸心上に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】走行停止によって走行クラッチが切れると共にブレーキが効く乗用型農作業機において、発進フィーリングを高める。
【手段】変速ペダル５７の回動に連動して周面カム１００が回転し、周面カム１００の回転に連動してペダルセンサ１０３が制御軸１０２と一緒に回転する。ペダルセンサ１０３はセンサーアーム１０６ａ，１０６ｂを有しており、センサーアーム１０６ａ，１０６ｂがペダルセンサ１０３の本体に対して相対回動することで制御モータ１２２がＯＮ・ＯＦＦされて走行速度が変化する。変速ペダル５７が戻り切ると連動軸１５７の引き作用で走行クラッチ６３が切れると共にブレーキ６６が効く。周面カム１００における第１カム面１１２の作用により、変速ペダル５７の踏み込み初期の回動が制御軸１０２の回転に増幅して伝えられ、走行クラッチ６３の入りとブレーキ６６の解除とが迅速に行われる。 （もっと読む）

【課題】株間変更装置のコストダウン等に資すると共に植付けタイミングの適正化に優れている田植機を提供する。
【手段】エンジンの動力の一部は株間変更装置３７を介して苗植装置に伝達される。株間変更装置３７は走行ミッションケースとは独立した株間ケース４７を有しており、株間ケース４７に入力軸４８，出力軸４９、中間軸６５、アイドル軸７０が配置されている。入力軸４８の回転は主動ギア６３，６４及び従動ギア７１を介してアイドル軸７０に約半分に減速されて伝達される。出力軸４９が低速回転であっても入力軸４８と高速回転しているため、入力軸４８の１回転当たりの負担が軽くなる。このめ入力軸４８を細径化してコストダウンや軽量化に貢献できる。また、入力軸４８は負担が軽くなることでねじれが抑制されるため、植付け爪の軌跡のずれを抑制して適正な植付けに貢献できる。 （もっと読む）

【課題】エンジン横置きでミッドシップ配置するタイプの田植機において、左右の重量バランスを改善しつつ、各構成を合理的に配置して車体をコンパクトに構成する。
【解決手段】エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、接地検出センサとして、地表面に接触することにより発生する歪、衝撃が検出できる圧電セラミックス素子を用いることによって、低コストで地表面の変化を的確に検出でき、シンプルな制御が可能な制御手段を具現することにある。
【解決手段】 本発明は、苗植付部（２）の前側に地表面を整地する整地ロータ（４）を備えてある苗移植機において、圃場の地表面に対する接触により発生する歪、衝撃が検出できる圧電セラミックスプレートからなる接触検出センサ（３）を苗植付部（２）の適所に配置して設け、該接地検出センサ（３）は、この接地面が地表面に沿うように対設すると共に、地表面の変化検出結果に基づき苗植付部の植付姿勢を自動制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、乗用型苗植機のコンパクト化を図るために、苗植付装置を走行機体の後部に極力近接させた状態で装着した場合でも、線引きマーカを格納姿勢にすれば苗植付装置の横幅内に収められて、真にコンパクト化が図られた乗用型苗植機を提供することを目的とする。
【解決手段】 乗用型苗植機において、該線引きマーカは機体に基部を軸支して上下揺動自在に設けた揺動アーム（２３）に、回転体の外周部に複数の爪部を設けた回転式マーカ（２７）を回転自在に軸支した支持アーム（２６）を装着した構成とし、線引きマーカの格納状態で回転式マーカ（２７）が苗載台（１４）の上端よりも高い位置で且つ苗植付装置（３）の左右幅内に収まるように、揺動アーム（２３）に支持アーム（２６）を回動自在に装着してある。 （もっと読む）