【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況で移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機を構成する。
【解決手段】ブレーキペダル２６を走行機体の前部位置から操作することでブレーキ機構１１を操作する外部操作レバー６３を備え、この外部操作レバー６３を上方に操作することでエンジン５を強制的に停止させる強制停止手段Ｅを備えた。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
機体の走行により圃場の面積を算出し、算出した面積から苗の植付作業の進捗具合、苗や施肥肥料の使用量、作業に要する時間等を算出可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
後輪２，２の駆動回転を検出する回転検出部材１を設け、回転検出部材１が検出する後輪２，２の回転数から走行距離を算出する走行車体３に苗植装置４を設けた苗移植機において、回転検出部材１の検出結果と、走行車体３の前側に設ける前輪５，５の操向旋回を検出する操向検出部材６の検出結果によって、各植付走行条の走行距離Ｂと、植付走行条の端部での折返旋回距離Ｃを算出し、走行距離Ｂと折返旋回距離Ｃから苗植付条面積Ｅを算出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏込みにより主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を備えた農用走行車輌において、ブレーキ状態での作業機の運転点検を可能とする。
【解決手段】副変速レバーが中立位置以外の位置（植付）にあっては、ロック部材７６がワイヤー８２を介して回動し、切欠き部７６ａ，７５ｂの間にロックピン７７を挟んで、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とを一体に回動する。この状態では、ブレーキペダルを踏むことにより、融通機構７５ｃ，７９を介して主変速レバー２２を中立位置に移動する。副変速レバーを中立位置にすると、ロックピン７７を介する連係を解除して、主変速レバー及びブレーキペダルが独立して操作可能となる。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車速の変化に応じて整地ロータ、特に中央のセンタロータを昇降制御することによって、ロータの地中への潜り込みを防止し、整地作業が的確に行えるようにする。
【解決手段】この発明は、苗植付部（４）の前側に植付直前の圃場面を均平化する前位のセンタロータ（２７b）と後位のサイドロータ（２７a）からなる整地ロータ（２７）を設置し、該整地ロータ（２７）は、車速の変化に応じて上下動可能に構成すると共に、車速の所定以上の増速に伴い前位のセンタロータが上昇変位すべく関連構成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供すること。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能な作業部４を設け、苗植付部４の上昇に連動して走行車体２の走行速度に対する圃場均平化用ロータ２７の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置Ｂを低速側に変速する駆動入り切りする駆動入切用操作ケーブル１００，昇降リンクアーム１０８、上リンク４０，下リンク４１などを設けた作業機であり、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が停止するので、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動構造を低コストに配置できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成し、駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けた。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地装置を備えた乗用型田植機等の移植機において、前記植付作業機と整地装置への動力取出しを一本化して簡潔に構成すると共にコストの低減を図る。
【解決手段】走行機体４から伝達される動力を左右方向に分岐する分岐伝動ケース３４を
整地装置２７の左右方向略中央に設け、この分岐伝動ケース３４を介して、苗載台１８の横送り変速機構４３を内装した植付動力入力ケース３８と、整地装置２７に動力を分配するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、左右整地ロータが乱れた泥土面を昇降しながら整地しても苗植付装置が昇降すること無く苗植付装置の苗植え付け深さが均等になるようにすることが課題である。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付装置を装着した苗植機において、苗植付装置には圃場の泥土面を整地して均す整地ロータを設け、ロータ駆動ケースのロータ駆動軸から外軸及び該外軸に嵌合する内軸及び継手を介して伝動ケースへ伝動する構成とし、該伝動ケースから左右に突出する駆動軸に左右それぞれの取付軸を連結し、該取付軸と整地ロータが一体で回転し、伝動ケースの上下動により外軸と内軸がスライドする構成とし、走行車体と苗植付装置の間で、整地ロータ支持フレーム（６８）の取付杆（６７ａ，６７ｂ）を、後倒れ上方への直線的なスライド機構（Ａ）を介して吊下げてなる。 （もっと読む）

【課題】 畦越えアームに人為操作具を設けるに際して、操縦者が人為的な操作を加えることで運転座席に搭座した走行状態と同様な運転状態とし、推進能力を抑制した状態にすることのできる人為操作具を用いて、操作性良く畦越えアームを利用した畦越え関連作業を行えるようにする。
【解決手段】 降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアーム５に備えた人為操作具５１の操作系に、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】車体に対する作業機の装着にあたり、装着手順を間違えると、ドッキングミスなどによる不慮の事故を招いたり、作業機の姿勢変化によって正常な作業ができなくなる問題がある。
本発明の課題は、作業機の着脱作業順序を音声によって一行程づつオペレータに案内報知することで、上記問題点を解消し、作業の安全化を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、走行車両に着脱ヒッチを介して作業装置を着脱可能に構成して設け、作業装置の着脱において、着脱を要する複数の連結部を備え、各連結部の着脱を促す音声案内を着脱作業が必要な順に順次出力する音声出力手段（３７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来から公知の装置は、フロートの前側に軸架された整地ローターが、強制回転駆動されて整地作用を行う構成になっているが、それ以外の作用は期待されていない。本件出願は、前記整地ローターに本来の整地機能に加えて、土壌の硬軟度を検出する検出手段として利用するものである。
【解決手段】走行車体の後部に、制御手段（４）を装備した苗植付装置を連結して、接地センサ（５）の検出値に基づいて植付深さを設定位置に保持するために昇降制御作用を行う構成としている。前記苗植付装置の下側に設けたセンターフロート（６）の前側に、独立して上下動する中央整地作業装置（７）を設け、前記制御手段（４）は、前記中央整地作業装置（７）が上下動により検出した土壌の硬軟度に基づいて昇降制御の感度を補正する構成とした苗移植機としている。 （もっと読む）

【課題】植付に係る複数の作業装置を統括的に操作し、オペレータの負担を軽減し得るようにした移植機を提供する。
【解決手段】乗用田植機に対し、圃場端である枕地における作業にあっては、植付部、油圧制御装置、整地装置、或いはマーカ等の複数の作業部が同時に、枕地での制御状態となるように設定又は警報する１個の枕地スイッチ６３を備えさせた。これにより、枕地での植付作業時に生じる複数の作業部の操作を１個の枕地スイッチ６３によって統括的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を、苗植付装置とは別に備えた場合、苗植付装置（植付アーム）及び供給装置の作動及び停止が適切に行えるように構成する。
【解決手段】 植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備えて、植付アームに対する第１クラッチ１９ａ〜１９ｄ及びこれを操作する第１電動アクチュエータ４３、供給装置に対する第２クラッチ３８ａ〜３８ｄ及びこれを操作する第２電動アクチュエータ６５、人為的に操作されるクラッチ操作具４１ａ〜４１ｄを備える。クラッチ操作具４１ａ〜４１ｄの操作に基づいて、第１及び第２クラッチ１９ａ〜３８ｄが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、第１及び第２電動アクチュエータ４３，６５を作動操作する連動モードと、クラッチ操作具４１ａ〜４１ｄの操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータ４３，６５を別々に作動操作する非連動モードとを設定する。 （もっと読む）

【課題】 複数種の作業装置の操作状態を精度良く検出するための構成を簡単な構造で得るとともに、作業装置の作業形態の多様化にも対応し易くする。
【解決手段】
複数種の作業装置を対とした複数組の作業装置ユニットを各組毎に選択する各別操作手段４３による操作量を、全部の組に作用する全部操作手段４７による操作量よりも大きく設定して、全部操作手段４７が停止操作されたときには、総ての組の各別操作手段４３に連係された複数種の作業装置ユニットのうちの一部の作業装置の駆動が停止され、残りの作業装置の駆動が継続されるように構成し、各別操作手段４３が停止操作されたときには、その選択された各別操作手段４３に連係する組の総ての作業装置の駆動が停止されるように構成してある。 （もっと読む）