【課題】歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成する。
【解決手段】走行用の右及び左の車輪、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構２６、機体が田面と平行になるようにローリング機構２６を作動操作するローリング操作手段３１を備える。右及び左の車輪の昇降を許す融通部２０をローリング機構２６と右及び左の車輪との間に備え、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構２９を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型の作業車用に構成したスイングアームを大型の作業車にも使用できるように構成することで、コストの削減を効果的に図れるようにすることにある。
【解決手段】 車体フレーム２に対する車輪３の上下変位を可能にするスイングアーム１４を、車体フレーム２に備えた支持部８Ａに左右向きの軸心Ｘ周りに相対回動可能に支持される回動部１４Ａと、回動部１４Ａから軸心Ｘと交差する方向に延出されたアーム部１４Ｂと、アーム部１４Ｂの延出端に位置する車輪取り付け用の取付部１４Ｃとを有するように形成し、スイングアーム１４に、スイングアーム１４を揺動駆動するアクチュエータ３６が連係される連係部材３７を連結し、スイングアーム１４に対する連係部材３７の連結部６２Ｃを、回動部１４Ａとアーム部１４Ｂとにわたる長さを有するように形成して回動部１４Ａとアーム部１４Ｂとに連結してある。 （もっと読む）

【課題】 歩行型水田作業機において、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かるような状態を適切に避けることができるようにする。
【解決手段】 前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪１を備える。アクチュエータ５４と右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構５６，５７により機械的に連動連結して、アクチュエータ５４により右及び左の連係機構５６，５７を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構５６，５７に右及び左の弾性部材５８を介在させる。 （もっと読む）

【課題】 左右車輪の機体フレームに対する背反昇降がトーションバーによって規制されるものでありながら、トーションバーの面からコンパクトに得ることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】 機体フレーム２０を構成するミッションケース２１に左車輪支持体１０と右車輪支持体１０が各別に揺動昇降自在に支持され、左車輪支持体１０と右車輪支持体１０にトーションバー６０が連結されている。トーションバー６０は、接地フロート５と、機体フレーム２０を構成する伝動ケース２３の間を通るように配置されている。 （もっと読む）