【課題】後輪のローリングアームによる左右支持レベル調整機能を確保しつつ、前端操作部材による機体操作を要する急傾斜の登行行程における機体姿勢の安定化を図ることができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、前輪１０と後輪１１とを備えた走行車体２と、その後部で昇降可能な移植部４と、機体前端の前端操作部材６と、左右の後輪１１を機体支持点１８ａより後方で上下動作可能に支持するローリングアーム１８とを備えて構成され、上記ローリングアーム１８の上下動作を許容する縦案内溝７２とその支持レベルを上限位置に保持する横案内溝７３とをそれぞれ形成したローリングガイド７１を設け、前端操作部材６を傾動動作可能に軸支してその傾動位置で両ローリングガイド７１を弾発付勢し、上限支持レベル位置に達したローリングアーム１８を横案内溝７３に保持する連結部材６３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明では、旋回後に所定の動作を自動的に行わせる旋回連動自動制御装置を設けた乗用作業機において、旋回走行中に旋回内側の車輪が滑らないで旋回後の諸作業動作の自動制御が正確に働くようにすることが課題である。
【解決手段】乗車機体を支持する前輪と後輪の四輪を弾性支持力の調整可能な前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓで支持すると共に前輪或は後輪の左右に旋回時の内側車軸回転数を検出する伝動軸回転数センサを設け、さらに、該前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの弾性支持力を制御する制御装置を設け、該制御装置で前記伝動軸回転数センサの検出回転数から算出する旋回角度が所定角度を超えると前記前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの旋回内側の弾性支持力を外側の弾性支持力に対して相対的に硬くなるように変更すべく制御した乗用作業機の走行安定制御とした。 （もっと読む）

【課題】 後車輪の左右同時昇降及び左右各別昇降が可能な後車軸ケースに連結されるリンク部材の取付部材の強度を高めて、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供する。
【解決手段】
後輪支持装置２Ｒを、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構３２ａと、後車軸ケース２８を前方側の機体固定部に連結して後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材３０との組み合わせで構成し、機体固定部と後車軸ケース２８とにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材４０を設け、前記第１リンク部材３０、又は第２リンク部材４０を機体固定部に連結するためのリンク取付部材５０を、第１，第２リンク部材３０，４０の連結箇所に連結用開口部５３を備えた角筒状部材によって構成してある。 （もっと読む）

【課題】 昇降自在なリンク機構を機体の後部に備えて後方に延出して、リンク機構に作業装置を連結し、リンク機構を昇降駆動するアクチュエータ及び昇降制御手段を備え、前輪及び後輪サスペンションバネを備えた場合、作業装置の姿勢の安定化を図る。
【解決手段】 作業装置５が作業地Ｇ１から設定高さに維持されるように、アクチュエータを作動させる昇降制御手段を備える。前輪１を機体に前輪サスペンションバネ４０を介して支持し、後輪２を機体に後輪サスペンションバネ３２を介して支持する。後輪サスペンションバネ３２のバネ定数Ｋ２を、前輪サスペンションバネ４０のバネ定数Ｋ１よりも大きなものに設定する。 （もっと読む）

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成することにある。
【解決手段】 左右に配設した第一支持部材及び第二支持部材５１で左右方向の回動支点軸５４を支持して設け、前記第二支持部材５１を機体フレーム４９に対して着脱可能に構成し、後輪伝動ケース３４を第一支持部材と第二支持部材５１との間で前記回動支点軸５４回りに上下に回動可能に装着し、後輪伝動軸３３には屈曲自在な継ぎ手３３ａを備え、後輪車軸５６が最上位置となるとき前記継ぎ手３３ａが上側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下位置となるとき前記継ぎ手３３ａが下側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度より後輪車軸５６が最上となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さくなる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 水田作業機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成する。
【解決手段】 機体の前後軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出された支持アーム４８を備える。支持アーム４８の右側部にサスペンション機構４９を介して右の車輪２を支持させ、支持アーム４８の左側部にサスペンション機構４９を介して左の車輪２を支持させて、右及び左の車輪２を昇降自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるような前輪又は後輪のサスペンション機構を備える作業機の車輪支持構造に関する。
【解決手段】 前輪１又は後輪２のサスペンション機構４４に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を備え、前輪１又は後輪２を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネ４０のみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネ３９，４０が伸縮するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で作業車両の姿勢変化を抑制する。
【解決手段】左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を設けた四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）、左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動させる上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設ける。
前記構成によると、上下動支持機構により上下動自在に支持されている左右前輪（６，６）のいずれかが上下動すると、この対角線上に配置されている左右後輪（７，７）のいずれかが上下動連繋手段（３５，３７，３８）により互いに相反する方向に上下動し、作業車両の姿勢変化を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】凹凸のある走行面を安定的に走行でき、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供すること。
【解決手段】 一対のメインフレーム２１及びメインフレーム２１の前部に設けられた補強部材２０を有する機体と、機体の前部に設けられた一対の前輪１と、機体の後部に配設され一対の後輪２を備えた後車軸ケース２８とを備えた乗用水田作業機であって、サスペンション機構３２ａを介して、後車軸ケース２８を機体の側に弾性支持し、後車軸ケース２８を機体の側に連結する一対のアッパーリンク２９と一対のロアーリンク３０とを有し、アッパーリンク２９の後車軸ケース２８の側と反対の端部をメインフレーム２１に揺動可能に支持し、ロアーリンク３０の後車軸ケース２８の側と反対側の端部を補強部材２０に揺動可能に支持してある乗用水田作業車。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成する。
【解決手段】 本発明は、後輪伝動ケース（３０）を後輪車軸（３１）より前側の回動支点（Ｐ）回りに上下回動可能に構成すると共に、後輪伝動ケースを下方に回動付勢する圧縮スプリング（３４）を設け、通常の走行時には機体の自重で圧縮スプリング（３４）が縮んで後輪（３）が上動状態となり、機体の前進で後輪に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により後輪伝動ケース（３０）が下側へ回動して後輪（３）が下動状態となるよう構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 右及び左の後輪を機体にサスペンション機構を介して支持するように構成した
作業車の後輪支持構造において、機体の姿勢を安定したものにする。
【解決手段】 右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備えて、右及び左の後輪を機体に
サスペンション機構３２を介して支持する。サスペンション機構３２の作動範囲を規制可
能な規制手段３６，３７を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、左右の後輪が個々独立的に上下動する構成を利用し、旋回時には、旋回内側の車輪を上動（又は旋回外側車輪を下動）させ、機体重心を旋回内側に偏位させることによって転倒防止を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、左右の車輪（３），（３）を上下方向独立的に昇降できる構成とし、機体旋回時にはその旋回操作に連動して旋回内側の車輪を旋回外側のそれよりも低位置で保持すべく関連構成してあることを特徴とした走行車輌の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 左右車輪の機体フレームに対する背反昇降がトーションバーによって規制されるものでありながら、トーションバーの面からコンパクトに得ることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】 機体フレーム２０を構成するミッションケース２１に左車輪支持体１０と右車輪支持体１０が各別に揺動昇降自在に支持され、左車輪支持体１０と右車輪支持体１０にトーションバー６０が連結されている。トーションバー６０は、接地フロート５と、機体フレーム２０を構成する伝動ケース２３の間を通るように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造で、四個の車輪を適切に接地させることができる四輪車両の接地機構およびこれを備えた農作業用四輪車両を課題とする。
【解決手段】 四輪車両の接地機構３０は、右側の前後輪３１ａ，３２ａを支持するサイドフレーム３３ａと、左側の前後輪３１ｂ，３２ｂを支持するサイドフレーム３３ｂと、左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂの回動を許容した状態で、これらに支持されるメインフレーム２２と、左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂを連結すると共にその左右方向の中間部がメインフレーム２２に接続されたトーションビーム３４と、を備える。左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂは、左右方向において一致する仮想回転中心Ａの回りを回動するように構成され、且つトーションビーム３４によって両サイドフレーム３３ａ，３３ｂの回動位置が逆位相になるように構成される。
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【課題】 乗用型田植機において、前輪及び後輪を機体にサスペンション機構を介して支持した場合、安定した乗り心地が得られ、安定した植付作業が行えるように構成する。
【解決手段】 運転部のフロア２０、前輪１の車軸５４と後輪２の車軸４３との間でフロア２０の上側に位置する運転席１１、運転席１１の後側に位置するホッパー１２及び繰り出し部１３、前輪１の車軸５４の前側に位置する予備苗のせ台３７、機体の後部から後方に延出されたリンク機構３に支持された苗植付装置５を備える。植付作業状態においてフロア２０が略水平となるように、サスペンション機構６０，６７を設定する。 （もっと読む）