【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の肥料残留状況に対応した一様な目標施肥濃度の肥料散布を実現することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能に支持されて圃場に苗株を植え付ける植付部（４）と、この植付部（４）の植付動作と対応してその直前位置で植付幅に及ぶ圃場面をロータ（１１）の回転動作によって整地する整地装置（６）と、放出流量を調節可能に肥料を散布する施肥装置（５）とを備えて構成され、上記整地装置（６）のロータ（１１）には、圃場の電気伝導率を検出する伝導率センサ（２３）を設け、この伝導率センサ（２３）の信号の換算によって得られる検出濃度に基づき、別途設定の目標施肥濃度に必要な散布密度によって施肥装置（５）の放出流量を制御する制御部を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動用アクチュエータにより整地装置を駆動する田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を取り付けた田植機において、整地装置は、左右方向に伸延する回転軸と、同回転軸の外周に同心的に取り付けた整地ローターとを具備し、上記回転軸に駆動用のアクチュエータを連動連設して、同アクチュエータにより回転軸を介して整地ローターの回転速度を可変となしている。 （もっと読む）

【課題】駆動用アクチュエータにより整地装置を駆動する田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を取り付けた田植機において、整地装置は、左右方向に伸延させて駆動用のアクチュエータを連動連設した回転軸と、同回転軸の外周に同心的に取り付けた整地ローターとを具備すると共に、整地ローターを植付圃場を整地する整地対象面に接地させた整地作業位置と、同整地ローターを前記整地対象面から上方に離隔した非整地作業位置との間で昇降させるようにし、整地作業時のアクチュエータの負荷を検出可能として、同検出負荷に応じて整地ローターの位置を昇降変更させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】作業装置を付け替えた場合にも、その付け替えた作業装置に対応する適切な作業速度を維持できる作業機の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行速度を検出する車速センサ１９と走行機体３に装着される作業装置４の種別を判別する作業装置判別用切換スイッチ２１を設ける。車速センサ１９が作業装置４に適応した設定速度範囲ｖより逸脱した走行速度Ｖを検出した場合には、エンジン出力速度、及び／又は、静油圧式無段変速装置１０の変速操作位置を切換えて、制御手段１６で設定速度範囲に復帰させるべく構成してある。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、幅広い防波作用を有する防波板によって泥流波の外側方拡散を抑えるとともに、その反射泥流波による障害を抑えることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】水田作業機は、後輪（１１）によって水田走行が可能に支持された機体（２）と、この機体（２）に搭載されて水田作業を行う作業装置（４）と、この作業装置（４）による作業位置（Ｐ）の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロート（５６）とを備えて構成され、上記フロート（５６）の側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を機体の左右に設け、この左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持した上で左右を異なる位置に保持し、機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 従来の乗用田植機は、苗植付部のフロートの前方で走行車体の後輪後方には小さな空間しかなく整地装置を配置することが難しく、また、新たに付設した整地装置を苗植付部や昇降リンク機構に干渉させずに上昇させることは困難であった。
【解決手段】 走行車体の後部に昇降リンク機構を介してフロート（２７ａ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネを介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、所定の荷重が上方から作用して支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構の上方への移動を妨げない構成とした苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。 （もっと読む）

【課題】 多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートの上下動によって土壌深さを検出し、この苗植装置を車体に対して昇降制御させるため、この昇降制御はセンタフロート前側の代掻ロータによる整地性によって影響を受け易い。土壌面にわら屑や、硬い土塊等の夾雑物があると、これらセンタロータや、センタフロートの押上力が大きく、土壌深さの検出が不正確となり易い。
【解決手段】 センタフロートとこの左右両側のサイドフロートとの苗植フロートを有すると共に、これら各フロートの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの代掻ロータを有した苗植機において、このセンタフロートの上下動によって苗植装置を車体に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植整地装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 整地ロータが静止した状態で圃場内を引き回し、整地ロータにより圃場の表層部を荒らす泥押しなどを防止するようにした移植機を提供する。
【解決手段】 該植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置を備えてなる移植機において、前記植付装置が植付け位置にあることを検出するリフト角ポテンショメータ１２５と、植付けクラッチのオン・オフを検出する油圧カムポテンショメータ４８と、前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地装置操作レバースイッチ９３と、警報ブザー１２７と、前記各検出手段１２５、４８、９３に基づき、前記植付装置が植付位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、かつ前記整地装置が整地位置にあることを検出すると、前記警報手段１２７が警報作動するように制御する制御手段１２１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】実際の田植作業では昇降制御のセンサーである整地フロートはローリング制御による苗植装置の傾斜修正作動にて泥面から押上げ力を受けて上動する為に、苗植装置は上昇作動してしまい、苗の植付け深さが浅くなって苗が浅植えになったり植付けられなかったりする事態が発生した。
【解決手段】苗植装置２５に設けた接地センサー３２の接地圧が所定値に維持されるように昇降駆動装置２８を制御する昇降制御手段と、苗植装置２５の左右傾斜角度を検出する傾斜センサー６４の検出値が所定値に維持されるようにローリング駆動装置６０を制御するローリング制御手段とを備え、該ローリング制御手段によるローリング駆動装置６０の作動中または作動中及び作動後の所定時間は昇降制御手段による苗植装置２５を昇降駆動装置２８にて上昇作動させる制御を牽制する制御装置５１を設けた乗用型苗植機。 （もっと読む）

【課題】 この発明の課題は、苗植付部調整時に植付部を作動させても対地作業装置が不意に作動するのを防止し危険を回避することにある。
【解決手段】 本発明は、走行車体（１）の後側に対地作業装置（７）、対地作業装置（７）の後側に苗植付部（６）を配置して設け、対地作業装置（７）は、回転体（８）が接地して回転駆動しながら整地する構成とし、走行車体側の変速操作具（１８）により走行速度の速い路上走行速と、走行速度の遅い作業速と、苗植付部（６）のみを作動させる植付部駆動速とに切替可能に構成し、路上走行速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に停止状態とし、作業速では、対地作業装置（７）、苗植付部（６）共に駆動する状態とし、植付部駆動速では、対地作業装置（７）は停止状態とすると共に苗植付部（６）のみ駆動する構成としてあることを特徴とする。 （もっと読む）