【課題】 従来の乗用作業機は、左右前輪及び左右後輪が各々バネにより独立して上下移動する構成である為に、機体に搭乗する操縦者や補助作業者の体重変化や機体に搭載される部材の重量変化（施肥装置付き乗用田植機であれば、苗や肥料の搭載量の変化）等の機体重量の変化により、圃場の凹凸や傾斜に対して、各車輪が上下移動して機体を水平に維持しようとする働きが変動し、常に適正な機体姿勢を維持することは困難であった。
【解決手段】 機体前部に操向操作される左右前輪（１０）を設け、機体後部に左右後輪を設けた乗用作業機において、左右前輪（１０）は各々弾性部材（８１ａ）を介して機体に懸架すると共に、機体上にエンジンを搭載し、エンジンの一側にマフラーを配置し、マフラーを配置した側とエンジンの反対側からマフラー側に向けてエンジンの冷却風が流れる構成とした乗用作業機とした。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】整地装置付き苗植付部のローリング精度の向上を図る。
【解決手段】走行車体２に設けた昇降リンク機構１３により昇降自在の走行部側ベース１４に整地ローリング軸１６を介して整地ベース１７を左右ローリング自在に設ける。整地ベース１７に整地装置２２を設けると共に、走行部側ベース１４と整地ベース１７との間を左右のローリングスプリング４３，４３で連結して整地ベース１７を従動的に左右にローリング制御可能に構成する。整地ベース１７には植付ローリング軸１８により苗植付部１９を左右ローリング自在に設けて、苗植付部１９をローリングアクチュエータ２１により整地ベース１７のローリング制御状態に沿うように左右ローリング制御可能に構成する。 （もっと読む）