【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後方に存在する障害物を検出して、操縦者や周辺作業者に知らしめるバックソナー等の後方監視手段を備えたコンバインにおいて、圃場の畦際で後進する際や車庫入れのために後進する際、走行機体の後部と、その後方に存在する障害物が接触する直前まで後進操作を行わなければならない場合があり、この後進操作を操縦者が安全且つ確実に行えるようにする。
【解決手段】走行機体２に接近する障害物と走行機体２の距離に応じて、走行機体２の後進操作を操縦者や周辺作業者に知らしめる後進警報用ホーン１６の警報出力周期を変化せしめるように構成した。 （もっと読む）

【課題】前進走行中にクローラ走行装置が溝や穴に落ち込む前に警報を出して走行を停止することで機体の転倒を防止する。
【解決手段】第１に、左右のクローラ走行装置（４，５）の前方位置で刈取装置（１）の下部に地面に向けて距離を測定する距離測定センサ（２，３）を設け、該距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離が設定値から外れた場合にクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。第２に、左右の距離測定センサ（２，３）を刈取装置（１）の下部で左右のクローラ走行装置（４，５）のそれぞれ前方位置に設け、左右両方の距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離の差が所定値（Ｂ）以上になるとクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】コンバインと補助作業者の位置を平面的な地図上に表示することでコンバインと補助作業者の距離を認識し易くして作業の安全性を向上させる。
【解決手段】コンバイン１１に備えたＧＰＳ受信装置２の地図情報で自機１１の位置をディプレイ１０の平面地図上に表示すると共に、コンバイン１１の周辺の補助作業者１６を感知してその補助作業者１６までの距離を計測する計測手段Ａからの情報で前記ディスプレイ１０の平面地図上に補助作業者１６を重ねて表示し、コンバイン１１と補助作業者１６が所定距離に接近すると警報すべくしてコンバインの安全装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】雰囲気温度や湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和し、作業能率の向上および安全性の向上を図る。
【解決手段】第１に、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。第２に、操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】コンバインやトラクタ及び田植機等のように、着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備えた作業用走行車両の制御部において、当該作業機部の着脱により制御部に備えるＥＥＰＲＯＭに無意味なエラー情報が記憶されてしまう不具合を解消する。
【解決手段】作業機部１６に具備する作動用アクチュエータ２２の動作状態を検出する検出手段４３と、該検出手段４３によるエラー情報を記憶する記憶手段４２と、走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断する判断手段４４，４５，４６，４７，４８とを設けた作業用走行車両１１の制御部４１を構成し、前記判断手段４４，４５，４６，４７，４８により走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断した時のみ、検出手段４３によるエラー情報を記憶手段４２に記憶できるようにした。 （もっと読む）

【課題】刈取ユニットの切断性能及び搬送性能を安定させ、刈取効率を向上させる。
【解決手段】左右一対の上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、その下方に配設する回転刈刃４４とを刈取ユニット４０として、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置６において、刈取ユニット４０をプラットホーム３１に平行リンク８４・８５を介して連結するとともに、該刈取ユニット４０の対地高さ検出手段７９を回転刈刃４４の後方に設け、該対地高さ検出手段７９の検出値に基づいて刈取ユニット４０を設定された対地高さへアクチュエータ８８により昇降させるように構成した。 （もっと読む）