【課題】エンジンにて駆動される発電機により、必要とされる電力を供給することができるようにしながらも、エンジンにおける燃料消費の抑制をより一層促進することが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する電動モータＭ２、エンジン８０により駆動される発電機８１、エンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段８６、及び、発電機８１にて必要とされる動力を賄うとともに最大出力よりも低めの出力となる形態で出力調整手段８６の作動状態を制御し、且つ、エンジン８０の運転状態が最低燃費運転状態に近付くように車速を変更すべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられる。 （もっと読む）

【課題】様々な使用形態に応じて自由に使用することができると共に使用の制限もできるようにする。
【解決手段】トラクタ、バックホー、コンバイン、移植機などの作業機は、当該作業機を使用することができる残り時間を算出する残り時間算出手段４０を備えている。また、この作業機は、残り時間が無くなると駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、残り時間の延長を許可する許可信号Ｓが入力されると残り時間を延長する残り時間延長手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの作業状態やディーゼルエンジンの負荷状態を監視しながらタイミング良く排気ガス浄化装置の再生駆動を行うようにすることが課題である。
【解決手段】コンバインに搭載したディーゼルエンジン１６の排気ガスをＤＯＣ２６とＤＰＦ２７で浄化し、ＤＰＦ２７に設けた排気圧センサ４２の排気詰まり検出によってＤＰＦ２７を高温にして再生処理を行う排気浄化装置において、エンジンルーム温度センサ４１かラジエータ水温センサ５０或いは排気温度センサ４３のどれかが所定の再生停止温度以上を検出すると、ＤＰＦ２７の再生処理を中断してラジエータ２１の冷却ファン２４を逆回転させてラジエータ２１の目詰まり除去を行うよう制御したことを特徴とするコンバインのエンジン排気処理装置とする。 （もっと読む）

【課題】作業を行うときの周囲の明るさにかかわらず、運転者が不快に感じないで表示ランプの動作を適切に視認することが可能となり、異常であることを表示ランプによって運転者が判別し易いものとなる作業車を提供する。
【解決手段】車体運転部Ａの操作パネル３６に、複数種の異常のいずれかが発生したときにその発生した異常の内容を表示する異常表示部Ｆが備えられ、異常表示部Ｆよりも車体前方側に位置する状態で表示ランプ５４が備えられ、異常が発生したときにその発生した異常の内容にかかわらず点滅作動させる形態で、且つ、点灯するときの光度を夜用の光度とその夜用の光度よりも大である昼用の光度とに切り換え可能な形態で、表示ランプ５４の作動を制御する制御手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】オーガの先端部にオーガリモコンを備えるコンバインにおいて、オーガの操作性を向上させる。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４と、を備えるコンバイン１において、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】シーブの付着物を除去するスクレーパは、揺動選別棚の揺動作動中に作動させることが望ましい。
本発明の課題は、脱穀クラッチの入り操作で脱穀クラッチスイッチがＯＮになると、シーブスクレーパを自動的に作動させることによって清掃効果の向上を図ることにある。
【解決手段】扱室（２）からの脱穀処理物を受けて篩い選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、該シーブ（１７）に接触しながら左右方向に往復移動して付着物を除去するスクレーパ（３０）を設けた脱穀装置において、該脱穀装置（１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（４１）を備え、該脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出された場合、または脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出された場合に、前記スクレーパ（３０）を左右方向に往復移動させる制御装置（４０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】カメラを取付ブラケットを介して、カッタ上部カバー体に安定よく取付けると共に、背面カバーから大きく突出させることなく、背面カバーに設けたフードによって覆うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀部の後部に脱穀済みの排稈を切断排出するカッタ装置を備え、該カッタ装置の上方を覆うカッタ上部カバー体１７に、機体後方を撮影するカメラ９を設けたコンバインであって、前記カメラ９を支持する取付ブラケット３７を、カッタ上部カバー体１７を構成する上面カバー２５の下面と、該上面カバー２５の背後に固着される背面カバー２７の前面とに取付けると共に、カメラ９を背面カバー２７に切欠した切欠部３０に沿って後方に向けて突設したフード３１内に臨設し、フード３１によってカメラ９の上方及び側方を覆う構成にした。 （もっと読む）

【課題】収穫貯留穀粒の排出作業の際のディーゼルパティキュレートフィルタの強制再生を短時間で完了することができるフィルタ再生制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインのディーゼルパティキュレートフィルタ再生制御装置は、一連の収穫作業を行うコンバインの原動機（７）として搭載したコモンレール式ディーゼルエンジンの燃焼を制御することにより、同エンジン（７）に備えたディーゼルパティキュレートフィルタ（８）の目詰まりの際に、貯留部（５）の排出操作を条件としてポスト噴射による強制再生制御を開始し、また、上記フィルタ（８）の目詰まりを条件として、貯留部（５）の貯留量に基づくエンジン（７）の燃焼制御により、貯留部（５）の満量レベルの近傍に設定した基準レベルに貯留量が達した時点から、フィルタ（８）を再生しうる温度まで排気を昇温する事前昇温制御を行うものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供する。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、除去フィルタの再生制御を行う制御部と、副変速装置を介した走行変速操作を前後揺動によって行う副変速レバーとを設け、ニュートラル位置において左右方向に揺動可能なように副変速レバーを構成し、左右方向への揺動操作を検出する検出手段を設け、副変速レバーのニュートラル位置における左右方向への揺動操作が検出手段によって検出されることに起因して除去フィルタの再生制御を開始するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすいコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段８２の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。 （もっと読む）

【課題】穀稈の状況に応じた適切な進路を把握でき、刈取作業が行いやすくなるコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部の前方を撮影する第一撮影手段１２と、前記第一撮影手段１２により撮影された映像を表示する表示装置８５と、前記運転部８の操向操作手段（ハンドル８２）の操作量に基づいて予測進路軌跡Ｂを作成する制御装置９７とを備え、前記制御装置９７は、前記予測進路軌跡Ｂを前記第一撮影手段１２により撮影された映像に重畳させ、この予測進路軌跡Ｂが重畳された映像を前記表示装置８５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの浄化処理を実行可能で、且つ、収穫作業の最中に尿素水の補給をしなくて済むようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチ９３と、脱穀クラッチ９３の入り作動を禁止する脱穀駆動回路１１８とを備える。更に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する尿素水センサ１１３とを備える。尿素水タンク内の尿素水量が規定量以下のときに、脱穀駆動回路１１８にて脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを小型で小排気量のものとして、燃料消費量の低減を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、走行部１０と脱穀部３０の一部をなす扱胴３２とに動力を供給する第一エンジン７０と、刈取部２０と脱穀部３０の一部をなすフィードチェーン３１と選別部４０と穀粒処理部５０と排藁処理部６０とに動力を供給するモータ群８３と、モータ群８３の各モータに電力を供給するバッテリ８２と、バッテリ８２を充電する発電機８１と、発電機８１を作動させる第二エンジン８０と、第二エンジン８０のエンジン回転数を検出する第二エンジン回転数検出手段９３と、第二エンジン８０とモータ群８３の各モータとを制御する制御手段９０と、刈取部２０の状態を検出する刈取状態検出手段９５を備え、制御手段９０は、刈取部２０が停止状態であるとき、第二エンジン８０のエンジン回転数を予め設定した設定エンジン回転数まで低下させる。 （もっと読む）

【課題】キャビンからの前方の視認性を確保すると共に、キャビン内に設けるモニタを確認しながらの刈取作業を能率よく行えるものとする。
【解決手段】刈取装置（４）の後側の走行車台（２）の上部右側には、運転操作室（７）を形成するキャビン（７ａ）を設け、該キャビン（７ａ）内の後方部には、運転作業者が着座して運転操作する操縦席（９）を設け、該キャビン（７ａ）の前面壁（１０）の上端部を鉄板材よりなる上側壁板（１０ａ）で形成し、該前面壁（１０）の上下中間部から下部を硝子材よりなる下側壁板（１０ｂ）で形成し、前記上側壁板（１０ａ）に設けるモニタ装置（１１）を、該上側壁板（１０ａ）に設けた複数のエアコン吹出口（１２ａ，１２ａ）の間に配置する。 （もっと読む）

【課題】操縦者がコンバインの周囲の状況を明確に把握できるものとして、例えば機体が畦等へ衝突するのを防止する。
【解決手段】、機体（７）の前部と後部と左右両側部とに、該機体（７）の一部を含む機体（７）の周辺を撮影する複数のカメラ（１１）を夫々設け、機体（７）の周囲の状況を該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示する制御装置（９）を設けると共に、該表示装置（１０）の表示画面を前記複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】旋回状態表示用としての特別のモニタ表示器を不要とし、構成の簡素化によって製造コストを低減する。
【解決手段】車台（７）の前部側にハンドル（１）の操作によって油圧式無段変速装置（２）を駆動させて旋回を行わせる差動装置（３）を内装した走行用ミッションケース（４）を設け、グレンタンク（１０）に貯留された穀粒量およびエンジン（２０）の回転数を基本画面（Ａ）としてモニタ表示器（６）に表示している状態で、ハンドル（１）による旋回操作を旋回切替センサ（６１）で検出した場合に、左右のクローラ（５ａ，５ｂ）の速度差をオペレータに認識させる表示画面（Ｂ）をモニタ表示器（６）に表示させるコントローラ（８３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の駆動機構を簡単に構成できるようにすると共に、刈取装置等に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン又はミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造に於いて、刈取装置の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６と、該ロック機構にて規制されたロック状態を検出するロックセンサ２１２と、エンジンの作動を制限するエンジン停止機構１７２とを備え、ロック機構１８６によって、刈取装置が縦軸１５０回りに回動するのを制限している時、エンジンが作動し、ロック機構１８６が解除された時、エンジンが停止するように構成した。 （もっと読む）