【課題】カメラを取付ブラケットを介して、カッタ上部カバー体に安定よく取付けると共に、背面カバーから大きく突出させることなく、背面カバーに設けたフードによって覆うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀部の後部に脱穀済みの排稈を切断排出するカッタ装置を備え、該カッタ装置の上方を覆うカッタ上部カバー体１７に、機体後方を撮影するカメラ９を設けたコンバインであって、前記カメラ９を支持する取付ブラケット３７を、カッタ上部カバー体１７を構成する上面カバー２５の下面と、該上面カバー２５の背後に固着される背面カバー２７の前面とに取付けると共に、カメラ９を背面カバー２７に切欠した切欠部３０に沿って後方に向けて突設したフード３１内に臨設し、フード３１によってカメラ９の上方及び側方を覆う構成にした。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の傾斜姿勢が自動的に修正されることを利用して、穀物タン７ク内の穀粒の質量を高精度で計測でき、穀粒の質量の計測誤差を簡単に低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３及び脱穀装置５及び穀物タンク７を装設した走行機体１と、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を修正する傾斜姿勢アクチュエータとしての車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ１７７と、穀物タンク７の質量を計測する計量手段としての計量器３９９を備えるコンバインにおいて、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢が自動的に修正されることによって、走行機体１が水平姿勢に維持されているときに、計量器３９９によって穀物タンク７の質量が計測されるように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設定刈取条数よりも多い条数の刈取りを行うことが可能な２条刈コンバインにおいて、３条以上の穀稈の同時刈取作業を行っている際には、オペレータにその旨を自動的に報知することができる２条刈コンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、デバイダ１１で分草された圃場の穀稈を引起こす左右一対の引起し装置９Ｌ，９Ｒを備え、左右両端のデバイダ１１Ｌ、１１Ｒの間に３条以上の穀稈を同時刈取可能な間隔が形成されるように該デバイダ１１を配置した２条刈コンバインにおいて、前記左右両端のデバイダ間に３条以上の穀稈が分草されたことを検出する検出手段を設け、該検出手段によって３条以上の穀稈が左右両端のデバイダ間に分草されてきた状態である多条刈状態が検出された場合には、報知手段を介してオペレータへの報知を可能とした。 （もっと読む）

【課題】前進走行中にクローラ走行装置が溝や穴に落ち込む前に警報を出して走行を停止することで機体の転倒を防止する。
【解決手段】第１に、左右のクローラ走行装置（４，５）の前方位置で刈取装置（１）の下部に地面に向けて距離を測定する距離測定センサ（２，３）を設け、該距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離が設定値から外れた場合にクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。第２に、左右の距離測定センサ（２，３）を刈取装置（１）の下部で左右のクローラ走行装置（４，５）のそれぞれ前方位置に設け、左右両方の距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離の差が所定値（Ｂ）以上になるとクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 エンジン燃焼空気の供給構造や点検作業の簡素化や能率化を図ることができるようにし、しかもエンジンの塵埃吸引を回避することができるようにする。
【解決手段】 エンジンボンネット２１を揺動開閉自在に設けている。エンジン３にエアクリーナ２３を連通させる吸気路２８に、吸気路２８のエアクリーナ側部分２８ｂとエンジン側部分２８ａとが連通した接続状態と、エアクリーナ側部分２８ｂとエンジン側部分２８ａとが分離した分離状態とに切り換え自在な接続部２９を設けてある。接続部２９の分離状態への切り換わりを検出する分離検出手段４０と、エンジン３の始動牽制を行う作用状態とエンジン３の始動を許容する解除状態とに切り換え自在なエンジン始動牽制手段とを備えている。分離検出手段４０の非検出状態においてエンジン始動牽制手段が解除状態になり、分離検出手段４０の検出状態にいてエンジン始動牽制手段４２が作用状態になるよう分離検出手段４０による検出情報を基にエンジ始動牽制手段を操作する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】ノッタ装置による結束作業時は、ノッタ能力限界警報を行うことにより、ノッタ装置の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避し、また、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、不要な警報による作業性の低下を回避する。
【解決手段】排藁搬送経路の終端部にノッタ装置１０を備え、該ノッタ装置１０に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置１０に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバイン１において、排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報を行うと共に、ノッタ装置１０がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報を解除する。 （もっと読む）

【課題】キーを不正に入手される等により、盗難警報設定時間内に農作業機が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、即時に追跡等が行えるために盗難を未然に防止できる農作業機を提供する。
【解決手段】携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、エンジンの始動状態を検知するエンジン始動状態検知手段４６と、前記携帯端末２０から受け付けた盗難警報設定時間情報に基づいて盗難警報設定時間を設定し、エンジンが始動したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報を前記携帯端末２０に送信することとした。 （もっと読む）

【課題】同一の圃場内においても、防除や施肥の具合によって局部的に穀粒の収穫量が異なるが、その差異を具体的にかつ容易に認識することができるコンバインを提供する。
【解決手段】車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサ３３により検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサ４４と、車速センサ４４と重量センサ３３とをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段４２と、制御手段４２の出力側に接続した表示パネル部４６とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段４２により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部４６にマップ表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】コンバインやトラクタ及び田植機等のように、着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備えた作業用走行車両の制御部において、当該作業機部の着脱により制御部に備えるＥＥＰＲＯＭに無意味なエラー情報が記憶されてしまう不具合を解消する。
【解決手段】作業機部１６に具備する作動用アクチュエータ２２の動作状態を検出する検出手段４３と、該検出手段４３によるエラー情報を記憶する記憶手段４２と、走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断する判断手段４４，４５，４６，４７，４８とを設けた作業用走行車両１１の制御部４１を構成し、前記判断手段４４，４５，４６，４７，４８により走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断した時のみ、検出手段４３によるエラー情報を記憶手段４２に記憶できるようにした。 （もっと読む）

【課題】第１信号線とギボシ端子で接続する場合でも、第２信号線に損傷が生じる虞がなく、接続部分の見栄えを良好にすることができる農業作業機を提供する。
【解決手段】第１信号線７１と、刈取位置検出センサ６１，６１及び穀稈量検出センサ６２に連結した第２信号線８２とをギボシ端子９０によって接続する。ハーネス７０は可撓性を有するコルゲートチューブ７２内に挿通しており、コルゲートチューブ７２の端部は、各ギボシ端子９０を経て第２信号線８２の適宜位置まで延設し、コルゲートチューブ７２の延設部７３の周壁を貫通するスリット７４を当該延設部７３の全長に亘って設け、このスリット７４から延設部７３の内部に、各ギボシ端子９０及び各第２信号８２のギボシ端子を取付けた端部を装入した。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価な装備で、既存のコンバインに対して付加的に装備することが可能であって、収穫作業を行う作業者に手間を掛けることなく収穫区域単位の収量を精度良く計測することができる。
【解決手段】 コンバインに装備される排出機構７の排出口７ｄ内に排出センサ１０と停滞センサ１１を取り付け、排出機構７から連続的に排出される収穫物の排出時間を、停滞センサ１１の出力がＯＦＦで排出センサ１０の出力がＯＮの検出時間データとしてデータ記録手段に記録する。データ記録手段に記録された検出時間データを基にコンバインの収量を求める。 （もっと読む）

【課題】 穀粒の性状を測定するに際し、測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】 収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサ３５と、該測定センサ３５の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、測定センサ３５による穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期ｔ１で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキσに基づき本計測サンプリング周期ｔ２を求め、該本計測サンプリング周期ｔ２で本計測サンプリングを行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンバイン等のコンバインの場合において、作業部が実際に作業をした時間や作業量が、前記アワーメータが表示するエンジンの稼働時間は比例しないため、エンジンや走行装置と違い作業部に関しては、整備時期の判断の精度が良くなかった。
【解決手段】収穫した穀物重量を累計して全体収穫量の計算をする制御手段と、該計算された全体収穫量を記憶する記憶装置と、該計算された全体収穫量を表示する表示装置と、を具備し、前記制御手段に、前記記憶装置に記憶された累計値をリセットするリセット機能を設けた。 （もっと読む）

【課題】 収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】 コンバイン２０１は、水分センサ３５と制御装置１００とを備え、制御装置１００は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供する。
【解決手段】 コンバイン２０１は、水分センサ３５と制御装置１００とを備え、制御装置１００は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えている。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの位置の影響を受けることなく精度良く排出重量を算出するコンバインを提供する。
【解決手段】穀物タンク７の重量を一定間隔ｔ１で計測する重量センサ（計測手段）７３と、排出オーガ８を操作するオーガコントローラ（操作部）と、排出オーガ８が一定量（３６０度）旋回したこと検出するオーガ旋回角センサ（検出手段）９３とを備え、排出作業前の穀物タンク７の重量は、オーガコントローラ（操作部）が操作される一定時間ｔ２前に重量センサ７３にて計測した第１計測値であり、排出作業後の穀物タンク７の重量は、オーガコントローラ（操作部）が操作された後、オーガ旋回角センサ９３によって排出オーガ８が一定量（３６０度）旋回したことを検出した一定時間ｔ３後に重量センサ７３にて計測した第２計測値であり、第１計測値及び第２計測値を用いて穀物の排出重量を算出する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの作業は、圃場でコンバインを運転する作業者と、グレンタンクに貯留された穀粒を圃場からライスセンターまで運搬するトラック運転者との最低２人で行われる。そこで、従来、トラック運転者は、圃場でグレンタンクが満タンに達するまで待機するか、又は遠隔地で待機している場合、満タン時に連絡を取る必要があり、いずれにしても無駄な待ち時間が多く、効率の悪い課題があった。
【解決手段】この発明は、コンバイン１の作業中に、制御手段３は、グレンタンク２内に充填される穀粒量を穀粒センサ４によって検出し、指定の携帯電話５に検出情報、又は検出情報に基づき演算して求めた情報を送信する構成としたことを特徴とする携帯電話によるグレンタンクの貯留表示装置としている。 （もっと読む）