【課題】駆動源を必要としない簡単な構成を有し、果実を傷つけることなく確実に果柄を切断可能な果実の果柄切断機および果柄切断方法、並びに果柄切断装置を提供する。
【解決手段】果実の果柄を切断する果実の果柄切断機１であって、平行な一対の支軸２０を中心に回動し、刃先２２が互いに対向して配置された一対の刃部２と、一対の刃部の下方に配置され、刃先の下側可動範囲を決定する下側ストッパ部３と、一対の刃部の上方に配置され、刃先の上側可動範囲を決定する上側ストッパ部４とを備え、下側ストッパ部３は、一対の刃先２２間の開口幅が果実の肩幅より小さく且つ果柄径より大きくなる位置で刃先２２を支持するように配置されており、下側ストッパ部３により支持された一対の刃先２２間に果柄が挿入され、果柄が上方に引き上げられることにより果実の肩部と接触する一対の刃部２が上方に回動して果柄を切断するようにした。 （もっと読む）

【課題】 食用のアスパラガスの若芽を収穫する際に、立ち姿で収穫可能とした収穫ハサミを提供する。
【解決手段】 駆動機構３ａを在する後端部の操作桿４を有する駆動部３と、駆動部３から駆動力を前端に伝える作動ワイヤー７を有する管状操作棒６と、管状操作棒６の前端の切断ハサミ９と、管状操作棒６のと切断ハサミ９の可動刃９ｂと固定刃９ｃの上の囲み板８ａからなるストック部８と、ストック部８の先端に設けられ、切断ハサミの左右の可動刃９ｂと固定刃９ｃの開閉と連動して開閉する左右の可動保持板１０ａと固定保持板１０ｂと、ストック部８の囲み板８ａの上辺と平行に設けた囲み板８ａの上辺部８ｃの下端の支軸８ｂと、支軸８ｂの周りに跳ね上げ得る囲み板８ａの下辺部８ｄと、切断ハサミ９の刃の大きさをアスパラガスの隣接間よりも小さくした細刃９ａからなるアスパラガスを収穫する立ち姿勢用の収穫用ハサミ１。 （もっと読む）

【課題】葉等に隠れた状態の果実であっても自動的に収穫することができる自動収穫装置を提供する。
【解決手段】自動収穫装置１は、収穫すべき果実（例えば、リンゴの実）が生る農作物（例えば、リンゴの木）を撮影する画像センサ１５と、画像センサ１５で撮影された画像から特定される果実を収穫するマニピュレータ１４と、画像センサ１５によって撮影が行われている状態で、農作物の葉を揺動させる送風機１２と、送風機１２が農作物の葉を揺動させているときに画像センサ１５で撮影される複数の画像に対して所定の画像処理を行い、葉に隠れた果実を特定する画像処理装置を有するコントローラ１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の中途でバッテリの充電をエンジンから簡単に行なうことができると共に、収穫機の軽量化及び運転性の向上を図ることができる葉菜収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置５を有する走行機体２に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部９を後傾斜状に設け、該搬送部９の後方に排出供給される作物を収容する回収部３６と操縦用のハンドル４ａを配設すると共に、走行装置５の後部側にバッテリ７を載置し、該バッテリ７の電力によって走行装置５及び搬送部９等を駆動する収穫機１であって、前記走行機体２に、ハンドル４ａが設置される側の搬送部９の前部側方にエンジン１３を配設し、該エンジン１３によって発電機１４を駆動することにより、発電した電力をバッテリ７に充電することできる。 （もっと読む）

りんご、柑橘類、核果等の摘み取り及び予備処理を改善する移動システムが、開示及び特許請求される。このシステムは、摘み取りステーション、気送管輸送サブシステム、任意選択的な物体走査サブシステム、任意選択的な不合格品転向サブシステム、任意選択的なラベリングサブシステム、及び不合格ではない物体を収納ビンに比較的丁寧に入れるサブシステムが取り付けられ得る移動シャシを備える。このシステムは、転向された物体を収納ビンに入れるサブシステムも含み得る。
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【課題】 果菜類の果実の色や形状に限定されることなく、収穫適期の果実を収穫することができる収穫ロボットを提供すること。
【解決手段】 果実を照明する照明装置、及び平行に設置された２台のカメラを備えた撮影手段と、摘み取り装置と、移動装置と、２台のカメラによって夫々撮影されたアナログの画像情報を取得してデジタル変換する画像入力ボード、該画像入力ボードがデジタル変換した画像情報を処理する画像処理アプリケーション、並びに、該画像処理アプリケーションにて処理された画像情報に基づいて前記撮影手段、摘み取り装置及び移動装置を制御する制御手段とを備えた画像処理手段とで構成され、前記画像処理アプリケーションは、デジタル変換されたカラー画像データをＨＳＩ値に変換して二値化し、その二値化によって絞り込んだ果実の領域から特徴量を判別することを特徴とする収穫ロボットとする。 （もっと読む）

【課題】高所にある果実を、当該果実が不意に落下するのを防ぎながら容易に採取できるようにする。
【解決手段】本体機１２に起伏可能にブーム２４が連結され、このブーム２４の先端に回動可能にアーム２６が連結され、このアーム２６の先端部に果樹採取装置４０が取付けられる。果樹採取装置４０は、果実を把持するために開閉するグリップ４６と、果樹と果実との境界部分を切断するために開閉する鋏４８と、これらグリップ４６及び鋏４８を支持する支持部材４２〜４４とを含み、この支持部材がアーム２６の先端部に取付けられる。ブーム２４、アーム２６の少なくとも一方は伸縮可能であり、その伸縮により果実採取装置４０の移送範囲が広げられる。 （もっと読む）