【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】 方向転換時に機体を後側へ傾けて農作業装置を畝から浮かせる必要がある歩行型の電動農作業機において、機体の傾斜や旋回の操作性を良好にする。
【解決手段】 機体２の中間位置にモーター５で駆動する左右一対の車輪３を設け、機体２の前部位置に茎葉処理装置８を設け、作業者が機体２の後方で歩行しながら操作するハンドル４を設けた歩行型の電動農作業機１において、モーター５を車輪３より後方の機体２の後部位置に配置し、モーター５に給電するバッテリー６をモーター５より後方の機体２の後部に配置し、同バッテリー６を前記茎葉処理装置８のカウンタウェイトとして用いる。 （もっと読む）