【課題】コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与する。
【解決手段】脱穀装置（３）の駆動状態を検出する第１センサ（２８）と、穀粒排出装置（４ａ）の駆動状態を検出する第２センサ（２９）と、走行装置（２）の駆動状態を検出する第３センサ（３３，３５）を設け、第１センサ（２８）及び第２センサ（２９）によって脱穀装置（３）及び穀粒排出装置（４ａ）の駆動停止状態が検出され且つ第３センサ（３３，３５）によって走行装置（２）の駆動停止状態が検出された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）が制動操作された場合に、エンジン（Ｅ）の駆動を自動的に停止させる制御装置（１９）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）による制動が解除操作された場合に、エンジン（Ｅ）が自動的に始動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行機体の傾斜制御の実行中に、圃場面等の傾斜や走行中の振動等によって、走行機体の傾斜姿勢が急激に変化したり傾斜角度検出用のセンサが過剰検出したりする場合に、傾斜制御を継続させて走行機体の乗り心地が悪化するという問題を解消する。
【解決手段】左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右傾斜姿勢を変更する一対のローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後傾斜姿勢を変更する一対のピッチングアクチュエータ１７７と、走行機体１の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ３７４と、走行機体１の前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ３８１とを備える。左右傾斜制御の実行中において、現時点の左右傾斜センサ３７４値λ（２）とその直前の左右傾斜センサ３７４値λ（１）との差分の絶対値｜λ（１）−λ（２）｜が予め設定された左右傾斜閾値Λを上回ると、左右傾斜制御を禁止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】機体回行時に、唐箕の風量を減少させるため、選別性能および選別効率が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４へのエンジン駆動力の伝動を接続および遮断する第一伝動切替手段２９と、刈取穀稈を脱穀装置３に供給する穀稈供給搬送装置１３への駆動力の伝動を接続および遮断する第二伝動切替手段５７とを備え、前記脱穀装置３には唐箕１９の送風方向を変更する変更手段５９を設け、前記刈取装置４の非作業高さへの上昇に関連して、第一伝動切替手段２９と第二伝動切替手段５７を伝動遮断状態に切り替えると共に、前記変更手段５９を作動して唐箕１９からの送風を前記揺動選別棚２２における被処理物移送方向の上手側の部位に向かわせる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制することができるとともに騒音の低減化を図ることができるものでありながら、複数の電動モータに対する駆動対象の振り分けを適切なものにして、作業性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータＭ２，Ｍ３、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段ＰＳ、及び、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段ＰＳの作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】エンジンにて駆動される発電機により、必要とされる電力を供給することができるようにしながらも、エンジンにおける燃料消費の抑制をより一層促進することが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する電動モータＭ２、エンジン８０により駆動される発電機８１、エンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段８６、及び、発電機８１にて必要とされる動力を賄うとともに最大出力よりも低めの出力となる形態で出力調整手段８６の作動状態を制御し、且つ、エンジン８０の運転状態が最低燃費運転状態に近付くように車速を変更すべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられる。 （もっと読む）

【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取走行時の負荷に応じたエンジン出力を得ると共に、低速走行時のエンジン回転数の上昇が抑えて騒音の発生を低減する。
【解決手段】副変速レバー９７が高速側に切り換えられた状態で、主変速レバー９５が中立域から前進側又は後進側に操作された場合に、エンジン５２の回転数をアクセルダイヤル１０４で設定された第１目標回転数まで急増速させ、副変速レバー９７が低速側に切り換えられた状態で、主変速レバー９５が中立域から前進側又は後進側に操作された場合には、エンジン５２の回転数を主変速レバー９５の操作位置に応じて増速させる制御装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】オーガレストを非作業位置にした状態で、前処理部及びリールの両方を上昇駆動させると、排出オーガと干渉する。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】冷却用ファンを回転させるベルトの摩耗、冷却用ファンの回転速度の変速ができず、冷却用ファンによる冷却効率が悪化する。
【解決手段】ラジエーター２９とエンジン１１との間に冷却用ファン２８を設け、前記ラジエーター２９の外側に防塵ネット３７を有するラジエーターカバー１５を設け、前記冷却用ファン２８はエンジン１１の駆動力によりファン無段変速装置３３を介して正逆可能な構成とし、該ファン無段変速装置３３は、前記冷却用ファン２８の送風範囲外に設けると共に、該ファン無段変速装置３３は、前記冷却用ファン２８を機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する冷却状態と、前記冷却用ファン２８を機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する除塵状態とに切替自在な構成としたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】車高が低下調節がされた場合にも刈取装置の高さ位置を確保できるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節部１１を介して機体フレーム１ａを高さ調節可能に支持する走行装置３と、機体フレーム１ａの前部の刈取昇降部１４を介して昇降調節可能に穀稈を刈取る刈取装置４とを備えて構成され、車高調節部１１による調節高さを検出する車高検出部１１ｓと、刈取昇降部１４による昇降高さを検出する刈取昇降検出部１４ｓと、前記車高調節部１１及び刈取昇降部１４の動作を制御する制御部Ｃとを設け、該制御部Ｃは、前記車高調節部１１への下降出力の開始と前記車高検出部１１ｓによる下降側への高さ変化とのうちの何れかが検出され、且つ、刈取昇降検出部１４ｓによる高さが設定値未満となった場合に、前記刈取昇降検出部１４ｓの検出値が設定値以上となるまで前記刈取昇降部１４に上昇出力を行なう構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】
走行車台の左右一側にグレンタンクを、左右他側に脱穀部を搭載し、左右の車体水平制御機構を備えたコンバインにおいて、グレンタンクの重量増加による、湿田等での走行不能状態を回避する。
【解決手段】
脱穀クラッチスイッチ（ＳＷ３）及び前記自動水平制御スイッチ（ＳＷ１）が入りの状態において、前記グレンタンク（５）搭載側のクローラ走行装置（２）の相対高さ検出手段（ＳＥ１）が走行車台（１）に対する当該クローラ走行装置（２）の設定高さ（Ｈ）以上の下降を検出した場合に、グレンタンク（５）からの穀粒排出を促すべく報知手段（３２）を作動させるコントローラ（３１）を設ける。また、設定高さ（Ｈ）を設定可能な報知高さ設定手段（ＳＷ２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンバインでの手扱ぎ作業時に、脱穀装置に設ける風割の自動制御を一時的に停止して、一時的な脱穀処理物の増減による穀粒の収穫ロスを無くする。
【解決手段】唐箕（３７）から揺動選別棚（３７）に至る選別風送風経路内に、揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量の方が多い状態と、揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量の方が多い状態とに切換える送風方向変更手段（９）を設け、走行停止検出手段（Ｄ）が機体の走行停止状態を検出し、且つ、脱穀クラッチセンサ（５２）が脱穀装置（１５）の駆動状態を検出した場合に、送風方向変更手段（９）を揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量の方が多い状態に自動的に切換える。 （もっと読む）

【課題】シーブの付着物を除去するスクレーパは、揺動選別棚の揺動作動中に作動させることが望ましい。
本発明の課題は、脱穀クラッチの入り操作で脱穀クラッチスイッチがＯＮになると、シーブスクレーパを自動的に作動させることによって清掃効果の向上を図ることにある。
【解決手段】扱室（２）からの脱穀処理物を受けて篩い選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、該シーブ（１７）に接触しながら左右方向に往復移動して付着物を除去するスクレーパ（３０）を設けた脱穀装置において、該脱穀装置（１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（４１）を備え、該脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出された場合、または脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出された場合に、前記スクレーパ（３０）を左右方向に往復移動させる制御装置（４０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるようにする。
【解決手段】刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバー２０を設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、刈取部による刈取作業に適した低速と、走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバー３０を設けてあるコンバインであって、刈取切替レバー２０が入り位置で、且つ、速度切替レバー３０が高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてある。 （もっと読む）

【課題】複数顧客の各コンバインのトラブルの発生を適正に予知でき、各コンバインのメンテナンス作業性等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６に刈取穀稈を供給する刈取装置３を備えたコンバインにおいて、エンジン１４の作動状況を検出するセンサ６１，６２，６３，６４と、脱穀装置５の作動状況を検出するセンサ６５，６６と、刈取装置３の作動状況を検出するセンサ６７と、管理場所に設置された受信手段７５に前記各センサ６１〜６７の検出内容を送信する送信手段７２を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】濾過体への藁屑、塵埃等の再付着を防止する。
【解決手段】インタークーラ（１２）及びラジエータ（２１）の外側に配置した外気濾過用の濾過体（１６，２４）を備え、ラジエータファン（２６）の回転停止に対応させて排塵ファン（５１）を逆転させると共に、該排塵ファン（５１）の逆転に対応させてインタークーラ用ファン（１４）を逆転させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】自動エンジン回転制御機能を備えたコンバインにおいて、この機能を停止した際にエンジン回転数の急激な変化を回避しながら低速回転数に移行させる。
【解決手段】刈取・脱穀クラッチセンサがクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチが入り状態から切り状態に切り換え操作されると、アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ及びエンジンコントローラにもたせる。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の初期設定基準値（機体水平値）を簡単に認識でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を、走行状況等に対処して俊敏に変更できるように従来技術を改良した走行車両を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行機体１に、左右又は前後の複数本の油圧シリンダ３８又は１７７を介して、左右の走行部２を設け、走行機体１の左右及び前後の傾斜角度を変更させるコンバインにおいて、走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の少なくともいずれか一方が初期設定基準値（機体水平値）に戻ったときに、油圧シリンダ３８又は１７７を一旦停止させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）