【課題】コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与する。
【解決手段】脱穀装置（３）の駆動状態を検出する第１センサ（２８）と、穀粒排出装置（４ａ）の駆動状態を検出する第２センサ（２９）と、走行装置（２）の駆動状態を検出する第３センサ（３３，３５）を設け、第１センサ（２８）及び第２センサ（２９）によって脱穀装置（３）及び穀粒排出装置（４ａ）の駆動停止状態が検出され且つ第３センサ（３３，３５）によって走行装置（２）の駆動停止状態が検出された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）が制動操作された場合に、エンジン（Ｅ）の駆動を自動的に停止させる制御装置（１９）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）による制動が解除操作された場合に、エンジン（Ｅ）が自動的に始動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】排出オーガが排出作業の状態であると判断手段により判断されると脱穀クラッチを切断して脱穀部を停止する脱穀部を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出クラッチ検出手段で穀粒排出クラッチの断接状態を検出し、穀粒排出クラッチの接続状態が穀粒排出クラッチ検出手段により検出されて、排出オーガ作動状況判断手段によって、排出オーガが作動状態であると判断されると、クラッチ操作装置によって脱穀クラッチが切断されて脱穀装置７が停止する。 （もっと読む）

【課題】例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回する際に、揺動選別棚上の処理物中の穀粒が藁屑と共に機外へ排出されにくいものとし、穀粒の回収効率を高める。
【解決手段】高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出された場合に刈取装置（４）駆動用の第１クラッチ（４ｈ）を自動的に遮断し、高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には第１クラッチ（４ｈ）の遮断に加えてフィードチェン（１３Ｂ）及び揺動選別棚（２０）駆動用の第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に遮断する制御装置（ＣＵ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】圧力検出手段の検出結果及び穀粒量の関係を示す関数に、圧力検出手段の取付位置及び取付姿勢、並びに刈取る品種に応じた適切な係数を使用し、貯留部に貯留する穀粒量を正確に検出することができるコンバインを提供する。
【解決手段】投口センサ２３ａの検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数を求めて、実関数を導出し、投口センサ２３ａの穀粒タンク４への取付位置並びに取付姿勢の差異、及び刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒量検出センサの出力から外乱の影響を除去することができるコンバインを提供する。
【解決手段】一番スクリューコンベア２３の回転数に基づいて投口センサ２３ａの検出結果を補正することによって、投口センサ２３ａの検出結果から外乱の影響を抑制し、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を精度良く検出することができる構成とした。また投口センサ２３ａは圧力センサである場合、圧力センサへ作用する穀粒からの圧力は、穀粒量が同じであっても、一番スクリューコンベア２３の回転数によって異なるが、当該差異を補正することによって、投口センサ２３ａの検出精度を高めることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン側へ除塵カバーを通して冷却風を吸引する吸引ファンを逆回転して除塵カバーへ吹き出し風を送って除塵するようにしたエンジンの防塵カバー除塵装置において、タイミングをはかって自動的に吹き出し風を発生するようにすることで除塵カバーの除塵を行えるものとする。
【解決手段】エンジン（１）の負荷が軽減したことを検出する負荷軽減検出手段（Ａ）或いはエンジン（１）の過負荷を検出するエンジン過負荷検出手段（Ｂ）を設け、負荷軽減検出手段（Ａ）が軽負荷を検出するかエンジン過負荷検出手段（Ｂ）が過負荷を検出した場合に、エンジン（１）の防塵カバー（３）の内側から外側へ向けて送風するように逆転ファン体（５）を回転駆動する吸引ファン逆転機構（Ｃ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転座席の後方に位置する穀粒回収タンク内の穀粒の排出作業を行うときに、排出速度を正確にしかも穀粒排出状況を確認しながらも容易に設定できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体の左右一側部に運転座席４ａを備えた運転部４を、反対側に昇降自在な刈取り前処理部３を、刈取り前処理部３の後方に脱穀装置５を、脱穀装置５の横側部で且つ運転座席４ａの後方に、穀粒排出オーガ７を備えた穀粒回収タンク６を配設してあるコンバインにおいて、運転座席４ａの後部の運転部４の搭乗口４５とは反対側の横側部に、エンジン回転計５６を配設した。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出作業時に、穀粒排出口から排出される穀粒の運動エネルギー（又は位置エネルギー）を回生して収穫作業に利用し、エンジンの燃料消費量の低減と燃料資源の有効活用を図る。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）の前側に刈取装置（８）を設け、機台（３）上にはエンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）と穀粒貯留装置（５）を搭載し、前記穀粒貯留装置（５）に備える穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に、該排出口（６６）から排出される穀粒によって従動回転する回転体（７０）を設け、該回転体（７０）の回転で駆動されて発電する発電機（７３）を設け、該発電機（７３）で発電された電力を蓄電する蓄電器（２９）を設け、該蓄電器（２９）からの電力で駆動してエンジン（Ｅ）による脱穀装置（４）等の作業部の駆動をアシストするアシストモータ（４０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】排出される穀粒量と、穀粒タンクに貯留する穀粒量に対する塵量の比率とを求め、求めた塵量の割合及び排出される穀粒量に基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又は排出される穀粒量を低減させる制御を行う。
【解決手段】塵センサ５０にて脱穀装置２内に発生した塵量を検出し、投口センサ２３ｂにて投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量）を検出して、検出された塵量と投口量との比率を求める。また排出量センサ３４にて排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量（ロス量）を検出する。前記比率と前記ロス量とに基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又はロス量を低減させる制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】収穫される穀粒量に応じて閾値を設定し、設定した閾値に基づいて排塵口から排出される穀粒量を制御する。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題を解消する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】蓄電池（１０９）の電圧を検出する電圧検出手段を設け、該電圧検出手段によって設定電圧よりも高い電圧が検出されている状態で駆動源自動切換式排出スイッチ（１１４）が入り操作された場合に、排出クラッチ（９５）を遮断状態に維持したまま電動モータ（８３）を駆動して穀粒排出装置（５ａ）を駆動させ、電圧検出手段によって設定電圧よりも低い電圧が検出されている状態で駆動源自動切換式排出スイッチ（１１４）が入り操作された場合には、電動モータ（８３）を停止させたまま排出クラッチ（９５）を自動的に接続してエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、蓄電池（１０９）の電圧を検出する電圧検出手段を設け、電動モータ（８３）の駆動力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動している状態で、電圧検出手段によって設定電圧よりも低い電圧が検出された場合に、排出クラッチ（９５）を自動的に接続してエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】作物搬送手段の作業速度（車速）や圃場の作物の性状等に適応した速度で刈刃装置を作動でき、刈刃装置の切断性能を向上できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段とを備えてなる収穫機において、刈刃装置を作動する刈刃駆動用電動モータ９１と、作物搬送手段への入力回転数を検出する回転センサとを備え、回転センサの検出結果に基づき刈刃駆動用電動モータ９１の回転数を制御中、切断性能を維持可能な所定の速度で刈刃装置を作動させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】穀粒の排出装置を備えて成るコンバインにおいて，穀粒の排出の際における燃料の節減を図る。
【解決手段】走行装置２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動しての走行刈取脱穀作業，脱穀装置５のみを駆動しての脱穀作業，及び，走行装置２のみを駆動して走行作業のときには，エンジン１４の出力を，エンジンコントローラ１４ａにて，走行装置２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御しているが，エンジンコントローラ１４ａは，排出装置８のみを駆動して排出作業を行うときにおいて，前記エンジン１４の出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】 折り畳み可能なスクリューコンベアを採用するにあたり、二つ折り箇所からの穀粒の散乱や、二つ折り姿勢のスクリューコンベアの損傷や変形が生じることを回避する。
【解決手段】 スクリューコンベアＡが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段３７を設け、その検出手段３７が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアＡの駆動を停止する搬出駆動停止手段５０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】２つの原動機を機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置することにより、機体の左右方向の重量バランスを崩れにくいものとして、機体の直進走行性能を高める。
【解決手段】走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、第１原動機（６）とは独立して刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設ける。そして、第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置する。 （もっと読む）

【課題】コンバインのように機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両において、該作業用走行車両に搭乗しない補助作業者が機体各部の異常を速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるようにする。
【解決手段】機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８の異常検出に基づいて、当該異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させる制御手段４１を設けた。 （もっと読む）