【課題】コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与する。
【解決手段】脱穀装置（３）の駆動状態を検出する第１センサ（２８）と、穀粒排出装置（４ａ）の駆動状態を検出する第２センサ（２９）と、走行装置（２）の駆動状態を検出する第３センサ（３３，３５）を設け、第１センサ（２８）及び第２センサ（２９）によって脱穀装置（３）及び穀粒排出装置（４ａ）の駆動停止状態が検出され且つ第３センサ（３３，３５）によって走行装置（２）の駆動停止状態が検出された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）が制動操作された場合に、エンジン（Ｅ）の駆動を自動的に停止させる制御装置（１９）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）による制動が解除操作された場合に、エンジン（Ｅ）が自動的に始動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】通常の２条刈作業から３条〜４条刈作業に移行する場合に、その作業の切替操作に関連して車速を一定以下に規制することにより、刈取部や脱穀部にかかる負荷を低減させ、穀稈の詰まりなどによるトラブルを防止する。
【解決手段】刈取部（４）の左右両側端部の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を縮小した状態と、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を拡大した状態とに切替自在に構成し、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を拡大した状態では、走行装置（２）の駆動速度の増速が制限される構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取走行時の負荷に応じたエンジン出力を得ると共に、低速走行時のエンジン回転数の上昇が抑えて騒音の発生を低減する。
【解決手段】副変速レバー９７が高速側に切り換えられた状態で、主変速レバー９５が中立域から前進側又は後進側に操作された場合に、エンジン５２の回転数をアクセルダイヤル１０４で設定された第１目標回転数まで急増速させ、副変速レバー９７が低速側に切り換えられた状態で、主変速レバー９５が中立域から前進側又は後進側に操作された場合には、エンジン５２の回転数を主変速レバー９５の操作位置に応じて増速させる制御装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるようにする。
【解決手段】刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバー２０を設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、刈取部による刈取作業に適した低速と、走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバー３０を設けてあるコンバインであって、刈取切替レバー２０が入り位置で、且つ、速度切替レバー３０が高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてある。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を低速側に変更操作して、未刈り穀稈（倒伏穀稈など）を刈取ることができる一方、圃場間の移動など路上走行において、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を変速操作して高速側に移動速度を変更操作できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプ１０５を構成したコンバインにおいて、前記油圧モータ１０６の回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータ１０６を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供する。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、除去フィルタの再生制御を行う制御部と、副変速装置を介した走行変速操作を前後揺動によって行う副変速レバーとを設け、ニュートラル位置において左右方向に揺動可能なように副変速レバーを構成し、左右方向への揺動操作を検出する検出手段を設け、副変速レバーのニュートラル位置における左右方向への揺動操作が検出手段によって検出されることに起因して除去フィルタの再生制御を開始するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】可変容積型油圧ポンプ及び可変容積型油圧モータを有する走行用ＨＳＴと機械式の多段変速装置とが走行系伝動経路に直列的に介挿され、前記走行用油圧モータが走行モード切替操作部材への人為操作に基づき選択的に小容積状態又は大容積状態とされるコンバインにおいて、低速走行させる必要がある場合における走行安全性を向上させる。
【解決手段】制御装置は、副変速検出センサからの信号に基づき前記多段変速装置が最低速段に係合していると判断する場合には、前記走行モード切替操作部材からの人為操作信号に拘わらず前記走行用油圧モータが大容積状態となるように走行モード切替作動機構を強制的に作動制御する。 （もっと読む）

【課題】非作業時に、一つの変速操作具による簡易な操作のみで走行速度を容易に調節することができる作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、変速用アクチュエータ８２ａと、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、アクセルレバー９３と、アクセル操作量検出手段９３ａと、フットペダル９５と、フットペダル操作量検出手段９５ａと、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、主変速レバー９４が中立位置にあること、及び刈取クラッチ２６と脱穀クラッチ３４とが切り状態にあることを検出した場合、フットペダル９５の操作量にのみ基づいて走行速度Ｖを調節する制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】走行装置が走行しているのにも拘わらず故障等により実走行速度検出手段が零を出力することがあっても、走行連係変速処理によって刈取処理装置を駆動することが可能なコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】走行装置と一体回転する回転体に検出作用して前記走行装置の走行速度を検出する実走行速度検出手段２６の検出情報に基づいて、刈取処理装置の駆動速度を走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段Ｈが、実走行速度検出手段２６にて検出される走行速度が零のときには、走行変速操作具２４にて指令されて目標速度検出手段２５にて検出される目標走行速度を走行速度として、走行連係変速処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】左右クローラの間隔（轍距）の調節が容易に行える収穫作業車を提供する。
【手段】左右のクローラ式走行部１はそれぞれトラックフレーム１７を備えており、左右のトラックフレーム１７は、走行機体２を構成するベースフレーム２２にガイド筒３４と支持筒３６とによって左右動可能な状態で取付けられている。左右の支持筒３６はねじ軸３８で連結されており、ねじ軸３８を正逆回転させると左右走行部１が反対方向に同時に同じ距離だけ動いて轍距が変更される。ねじ軸３８には、走行用ミッションケース５に設けた補助ケース４０より動力が伝達される。左右走行部１の間隔調節は走行機体２を走行させながらエンジンの動力で行われる。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチレバーを係合位置に位置させることにより刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができるとともに、刈取作業状態において刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる構造簡単な操作構造を提供する。
【解決手段】副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置する状態において、刈取クラッチレバー２４を遮断位置Ｃから係合位置Ｅに操作することにより、刈取クラッチレバー２４と副変速レバー２２とを作動連結するリンク機構７３により、副変速レバー２２が副変速操作軸７１回りに回動して高速位置Ｈから低速位置Ｌに切り替えられる。一方、副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置している状態においては、リンク機構７３により副変速レバー２２が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移動しないように規制される。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、主変速レバー１３と操向ハンドル１０と副変速レバー１４とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と副変速レバー１４の操作状態に対応して選択された変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】フィードチェンの変速装置を安価なものとしてコンバインの製造コストを低減すると共に、フィードチェンを安定した速度に保持して脱穀作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】フィードチェン（１）を高速と低速との二段階あるいはそれ以上の変速域を備えた有段式変速装置（２）からの伝動によって駆動すべく構成する。そして、車速を無段階に変速することのできる無段式変速装置（３）の高速走行側への変速過程で有段式変速装置（２）を高速変速域に切り換え、無段式変速装置（３）の低速走行側への変速過程で有段式変速装置（２）を低速変速域に切り換えるように、それぞれ予め設定した基準車速に基づいて有段式変速装置（２）を変速制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルのハンドルホイル部に、走行機体の進行方向を微調節操作するためのステアリングスイッチを有するコンバインにおいて、操向ハンドルから手を離さずに操作し得る箇所に条合せスイッチが存在するため、路上走行時において操向ハンドルの回動操作の際に手動入力手段に誤って接触して、走行機体が予想外の方向に旋回するという問題を解消する。
【解決手段】刈取部が非刈高さ位置に到達しており、且つ高速側の走行モードを選択するように副変速レバーを操作した状態では、ステアリングスイッチにおける左右方向の操作を規制し（機能させず）、走行機体の微小旋回動を実行しない。 （もっと読む）

【課題】走行モードで刈取作業を行ってしまう不具合を改善しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の入、切を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の入、切を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、コントローラ７０が、副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する。 （もっと読む）

【課題】走行モードで刈取作業を行ってしまう不具合を改善しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、該副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、警報ブザー５８と、これらの入出力系機器を制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００において、前記コントローラ７０が、前記位置センサ６４が前記高速（走行）モードの変速位置を検知したときには、刈取部３を作動させないように制御する。 （もっと読む）

【課題】変速状態の切換えや変速中立状態への切換え操作を適切に行え、加えて、変速中立状態から変速状態への切換え操作も適切に行える作業車の走行変速装置を提供する。
【解決手段】変速指令手段７３として、変速切換指令を指令する変速指令用操作部７１と中立切換指令を指令する中立指令用操作部７０とが異なる箇所に設けられ、副変速装置Ａが複数段の変速状態のいずれかの変速状態に切換えられている状態においては、変速切換指令が指令されるごとに、複数段の変速状態のいずれかに予め定めた順序にて順次切換え、かつ、中立切換え指令が指令されると、変速中立状態に切換えるように、副変速装置Ａを変速操作し、且つ、副変速装置Ａが変速中立状態に切換えられている状態においては、変速切換指令と中立切換え指令とのうちのいずれかが指令されると、予め定めた設定規則にて選択される変速状態に切換えるように、変速操作するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取作業中に、走行装置の走行方向を後進走行に変更操作しても、穀稈を刈取りする刈取機と、穀稈を脱穀機内へ挟持移送するフィードチェンとは、停止制御されないことにより、危険であったり、又、穀稈のこぼれが発生することがあったが、これらを防止しようとするものである。
【解決手段】走行用のミッションケースの出力軸には、穀稈を刈取る刈取機と穀稈を脱穀する脱穀機の移送用のフィードチェンとを回転駆動する出力プーリを設け、この出力軸に逆回転時に出力を遮断するワンウェイクラッチを設けると共に、このワンウェイクラッチは、刈取機とフィードチェンとの両者へ作用する構成である。 （もっと読む）

【課題】 副変速レバー等の操作位置を示すのみで、そのときの作業状態や走行状態などの総合的な現況認識が非常に困難となる。また、意図しないエンジン停止等の作業障害が起きることがあり、操作性や作業性が低いという課題がある。
【構成】 走行装置２の前方に刈取部４を、上方に脱穀装置３及びグレンタンク５を夫々設け、前記グレンタンク５の前側に操縦部７を設け、該操縦部７の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の前方側部には側部操作部１３を夫々設け、該側部操作部１３の上部のパネル面１５には、前後進の走行速度操作を行う主変速レバー１６と、エンジン回転に対する走行速度操作を行う副変速レバー１８とを設け、該副変速レバー１８の副変速シフト用溝１９の近傍のパネル面１５には、副変速レバー１８の操作位置に対応した作業形態を示す作業形態表示２２を設けたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】異なる旋回状態へ円滑に移行させることができ、且つ、副変速操作と油圧式無段変速装置の可変モ−タの変速操作によっても走行変速が行えるものとして、変速操作性の向上を図る。
【解決手段】油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）を変速する主変速レバー（６０）と、副変速レバー（６２）と、車体（２）を旋回させる操向操作具（９）とを設ける。操向操作具（９）の旋回操作に基づいて左右一側の車軸ギヤ（５２）を減速させて旋回できるように構成すると共に、操向操作具（９）のスピン旋回操作に基づいて左右一側の車軸ギヤ（５２）を逆回転させてスピン旋回できるように構成する。更に油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）を変速操作できるように構成して、副変速レバー（６２）による副変速ギヤ（３５）の変速操作と該可変モータ（２９ｂ）の変速操作とが行なえるように構成する。 （もっと読む）