【課題】特定のケース部分の貯留油が、別のケース内の機器へ供給されることを避け、摩耗による機器の早期の劣化、及びケース形状の複雑化やメンテナンス作業の煩雑化を避けながら、シール構造の適正化を図る。
【解決手段】入力ケース３０に貯留された貯留油の供給対象となる各機器に対して貯留油を供給する給油ポンプ３６と、入力ケース３０内を循環する貯留油を濾過するためのフィルタ３７とを、入力ケース３０に設け、左又は右の車軸ケース４０のそれぞれに設けてある油圧式無段変速装置４１に対して、その油圧式無段変速装置４１が存在する側の車軸ケース４０内の貯留油を供給する給油ポンプ４５と、各車軸ケース４０内で循環する貯留油を濾過するフィルタ４６とを、左又は右の車軸ケース４０ごとに設けてある。 （もっと読む）

【課題】 果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とし、かつ車体外に露出した刈取部が屈折し、屈折した刈取部それぞれの刈高さを同期させ一定に保つ機構を持つ草刈り機の提供。
【解決手段】 刈取部４は横方向に２連の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまで刈取部４を横スライドする横スライド機構が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構３２の先端側には該一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さに一致させるキャスター７、７が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまでスライドした時点で連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結された構成。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業、及び、走行機体を後進させての刈取作業を好適に行うことができる簡素な構造の歩行型草刈機を提供する。
【解決手段】走行機体に、原動部Ｅと、原動部Ｅからの動力により回動する走行装置及び刈刃１０とを備え、走行装置が走行機体１に支持された左右の前輪５、及び、左右の後輪６を有し、原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ及び刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持して、刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業、及び、走行機体を後進させての刈取作業を好適に行うことができる歩行型草刈機を簡素な構造で提供する。
【解決手段】走行機体１に、原動部Ｅと、原動部Ｅからの動力により回動する走行装置、及び、刈刃１０とを備え、原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ、及び、刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持して、走行装置が接地面に接地した状態において、刈刃１０が、接地面に接地することなく、原動部Ｅ、及び、刈刃１０が走行機体１に支持され、刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ、及び、刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後タイヤ１３と、それぞれの後タイヤ１３を駆動する左右一対の走行モータ１６とをシャーシ１１に備え、走行モータ１６に電力を供給するバッテリー２５をシャーシ１１に着脱可能とした電動ローンモア１０であって、バッテリー２５が、バッテリーセルとバッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、バッテリーケースが、上室と下室とで構成され、下室にバッテリーセルを収納する一方、上室に、バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納する。 （もっと読む）

【課題】作業ユニットを車輪の軸線を中心として作業ユニットを昇降させるとともに、作業ユニットの車輪を浮かすことができる作業ユニットの昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置６５は、車幅方向に延びる軸線Ａｘ１を中心として回転できるように配置されたドラム式車輪１８を有する芝刈りユニット２と、軸線Ａｘ１の回りを回転可能な状態かつ軸線Ａｘの方向に移動不能な状態で芝刈りユニット２に連結され、芝刈りユニット２とともに走行可能な本体３とを備えた芝刈り作業車１に適用される。昇降装置６５は、芝刈りユニット２に設けられた第１支持部６６と、本体３に設けられた第２支持部６７と、第１支持部６６にリンク結合された先端部７０ａを持つ伸縮ロッド７０及び第２支持部６７にリンク結合された後端部６９ａを持つ本体部６９を有するリニアアクチュエータ６８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】刈刃伝動ベルトの弛緩状態への切り換えが操作具によって行えるのみならず、操作具の操作も行ないやすくできるものでありながら構造簡単に済ませる。
【解決手段】緊張位置と緊張解除位置とに移動自在なテンション輪体３２を緊張位置に付勢するテンションバネ４３の対テンション輪体連結側とは反対側を支持するバネ支持体４４を、リンク機構６ｂと連結する連結部材１６に設けた支持部に摺動自在に支持してある。バネ支持体４４をテンションバネ４３の緊張側と弛緩側とに摺動操作する操作具４１を、連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置してバネ支持体４４に連結してある。 （もっと読む）

【課題】収集した刈かすの排出作業を省力化できる刈かすの収集排出装置を提供する。
【解決手段】刈かすの収集排出装置３０は、芝刈りユニット２に取り付けられ、刈かすが流入する流入口３１を持つ本体部８６と本体部８６の上端部に回転可能な状態で連結された可動部８７とに分割され、本体部８６と可動部８７とが突合わされた閉位置と可動部８７が上向きに回転して本体部８６から離れた開位置との間で動作可能なバケット８５と、バケット８５の内部に設けられ、閉位置の際に流入口３１の近くで横になった姿勢で位置する排出プレート９２を有し、排出プレート９２が閉位置から開位置へ変化するバケット８５の動作に連動して本体部８７と可動部８７との間の開口９６に向かって立ち上がるように排出プレート９２を動作させる排出機構９１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 放電用の負荷抵抗を用いずに回生電力を消費可能で、その際でもアクチュエータによる危害のない安全な電動式作業車両を提供する。
【解決手段】 走行用の車輪に対して走行するための駆動力を付与するための走行用モータ３０と、芝刈り用ブレード８０を回転駆動するブレード用モータ７０と、バッテリ（電池）５０と、走行用モータに所要の電力を供給する走行用モータコントローラ（変換装置）６０と、ブレード用モータに所要の電力を供給するブレード用モータコントローラ（変換装置）６５と、これらを制御するＣＰＵ６０３又は６５３を備え、走行用モータコントローラ（変換装置）は回生運転が可能であり、かつ、走行用モータが回生運転状態である場合の回生電力を、バッテリの充電状態に応じて、ブレード用モータに給電して消費するようにブレード用モータコントローラを制御し、かつ、ブレードの停止時には、当該ブレード用モータを回転させずに回生電力を消費する。 （もっと読む）

【課題】運転部におけるブレーキペダルの操作によって左右一対の後輪ブレーキを操作できる乗用型草刈機を簡素な構造で得る。
【解決手段】草刈り装置５の車体後方側であって、左右一対の後輪駆動装置３１，３１より車体前方側に、中継軸５１を車体横向きに回転自在に設けてある。ブレーキペダル４２と中継軸５１とに草刈り装置５の上方を車体前後方向に通るペダル側連動ロッド５２を連結してある。中継軸５１の車体左端側部と左側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに車体前後向きの左ブレーキ側連動ロッド５３を連結してある。中継軸５１の車体右端側部と右側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに車体前後向きの右ブレーキ側連動ロッド５４を連結してある。 （もっと読む）

【課題】出力軸がエンジン本体から車体下方向きに延出するエンジンを備えるものでありながら、原動部の車体前後方向での大きさを小にできるとともにチャコールキャニスタを点検などの作業が容易な状態で備えさせる。
【解決手段】エンジン２１を、出力軸２１ｃが車体の左右中心Ｃに位置するように、かつシリンダ２１ａが車体の左右中心Ｃに対して車体横一側方に位置するように設置してある。チャコールキャニスタ２２を車体の左右中心Ｃに対してシリンダ２１ａが位置する側とは反対側でのエンジン２１の車体横側方に配置してある。 （もっと読む）

【課題】運転座席より高い位置まで延びている支持フレームに路上走行時に必要な備品を取り付けることが可能な乗用草刈機を提供すること。
【解決手段】乗用草刈機１００は、前輪１２２と後輪１２３を有する車体フレーム１０４と、車体フレーム１０４の下部に配置された草刈装置１２０と、車体フレーム１０４の後方に着脱自在に連結された集草容器１３２と、車体フレーム１０４の後部にあって運転座席１０３より高い位置まで延びた、集草容器１３２を支持する支持フレーム１３１とを備え、集草容器１３２が支持フレーム１３１から取り外された際、支持フレーム１３１は車体フレーム１０４の後部に位置した状態が維持される構成である。 （もっと読む）

【課題】
モータで駆動される単一の電動駆動部を利用し複数の作業機を付け代えて複数の作業を可能にし、コストの低減を図る。
【解決手段】
機体フレーム（１）にはモータ（２）及びバッテリ（３）を搭載すると共に、作業機取付用の取付手段（６，７，８）及びハンドル（１０）を付設して電動駆動部を構成し、複数の作業機（１２，１４，１６，１８）には電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けることのできる作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）をそれぞれ設ける。複数の作業機（１２，１４，１６，１８）からいずれか一つを選択し作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）を介して電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けると、電動駆動部の駆動部と作業機側の駆動部とが伝動連結状態となり、一個の電動駆動部を利用して複数の作業を実現する。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動等の準備が整う前にキースイッチがＯＮ状態にされた場合でも誤作動を防止できる電動作業機を提供する。
【解決手段】バッテリ３１を駆動源とする芝刈作業機１において、旋回レバー２１・２２の操作位置を検知するレバーセンサ２３・２４を設け、旋回レバー２１・２２の中立位置を検出した後にバッテリ３１と走行部用モータ１５・１６との電気経路３２ｂを通電する制御装置５０を設けた。また、芝刈作業機１は、電動乗用機であり、座席シート５の着座を検知する着座センサ３３を設け、バッテリ３１と走行部用モータ１５・１６及び作業部用モータ２８・２９との電気経路３２ｂを通電する条件に座席シート５の着座の検出を付加した。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業機の旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成を簡略化すること。
【解決手段】ステアリングハンドル３１と、エンジン１１と、該エンジン１１の動力を走行用の駆動輪１４，１４に伝達する油圧式無段変速機６２と、該油圧式無段変速機６２を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作レバー７１と、を備えた乗用型作業機１０である。操作レバー７１のスイング基部７１ａには、戻し機構９０が設けられている。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、ステアリングハンドル３１による旋回操舵時に減速する方向に戻す。 （もっと読む）

【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０Ａ・２０Ｂによって走行しながら、ブレードインバータより供給される電力で駆動されるブレードモータ１２Ａ・１２Ｂによって芝刈り作業を行う電動芝刈作業機１００であって、電力変換器からの負荷トルク値としてブレードインバータからのブレードインバータ電流値に基づいて、作業負荷が一定となるように、走行部２０Ａ・２０Ｂの走行速度を制御する。 （もっと読む）