【課題】 刈り取り操作停止時におけるレバー操作が容易な歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 ハンドル９部付近に刈刃クラッチレバー９５とデッドマンクラッチレバー９３を備えた歩行型草刈り機において、デッドマンクラッチレバー９３のＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り換えに連動して刈刃クラッチレバー９５のＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換える連動機構を備える。 （もっと読む）

【課題】 果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とする歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 クローラ１１による走行駆動部１の前側に、昇降機構５により昇降可能な刈取部３を備えた歩行型草刈り機において、走行駆動部１の前側には先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２が走行駆動部１に対し横スライド可能な横スライド機構４を介して連結され、刈取部３は支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作することができる遠隔操作機構を備えた歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の近くに備えられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】摩耗による草刈り刃の反転作業において、反転作業時間を大幅に削減できる草刈り刃取付け装置を提供する。
【解決手段】円筒形のパイプの両端を軸支され、その円筒形パイプの円周上に、貫通孔a（２４）を有する円筒形のハウジング（２１）が溶着されたローター（１９）において、ハウジング（２１）内部にスプリング（２５）を装入し更にボス（２３）を嵌め込む。ボス（２３）のハウジング（２１）内に位置する部位には、貫通孔ｂ（２６）を有し、ピン（２２）にてハウジング（２１）内で直動可能且つ回動可能に係止されている。またボス（２３）のハウジング（２１）への装着側と反対に位置する部位には、端部に貫通孔ｃ（３２）を有する二枚のプレートが一定の間隔を保持した状態で突設されたホルダーB（３１）を有し、草刈り刃（１５）を揺動可能に取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】作業ユニットを車輪の軸線を中心として作業ユニットを昇降させるとともに、作業ユニットの車輪を浮かすことができる作業ユニットの昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置６５は、車幅方向に延びる軸線Ａｘ１を中心として回転できるように配置されたドラム式車輪１８を有する芝刈りユニット２と、軸線Ａｘ１の回りを回転可能な状態かつ軸線Ａｘの方向に移動不能な状態で芝刈りユニット２に連結され、芝刈りユニット２とともに走行可能な本体３とを備えた芝刈り作業車１に適用される。昇降装置６５は、芝刈りユニット２に設けられた第１支持部６６と、本体３に設けられた第２支持部６７と、第１支持部６６にリンク結合された先端部７０ａを持つ伸縮ロッド７０及び第２支持部６７にリンク結合された後端部６９ａを持つ本体部６９を有するリニアアクチュエータ６８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】収集した刈かすの排出作業を省力化できる刈かすの収集排出装置を提供する。
【解決手段】刈かすの収集排出装置３０は、芝刈りユニット２に取り付けられ、刈かすが流入する流入口３１を持つ本体部８６と本体部８６の上端部に回転可能な状態で連結された可動部８７とに分割され、本体部８６と可動部８７とが突合わされた閉位置と可動部８７が上向きに回転して本体部８６から離れた開位置との間で動作可能なバケット８５と、バケット８５の内部に設けられ、閉位置の際に流入口３１の近くで横になった姿勢で位置する排出プレート９２を有し、排出プレート９２が閉位置から開位置へ変化するバケット８５の動作に連動して本体部８７と可動部８７との間の開口９６に向かって立ち上がるように排出プレート９２を動作させる排出機構９１とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回操作の自由度が高く実用性が高い作業車を提供する。
【解決手段】芝刈り作業車１は、車幅方向に延びる軸線Ａｘ１を回転中心として回転駆動されるドラム式車輪１８Ｌ、１８Ｒを有する芝刈りユニット２と、芝刈りユニット２に連結されたフレーム１０と、フレーム１０に設けられた操舵駆動装置１１と、を備え、操舵駆動装置１１は、車幅方向に配置された一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒと、一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒの各操舵輪を独立して転舵可能な操舵部４１Ｌ、４１Ｒと、一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒを回転駆動できる車輪駆動部４２Ｌ、４２Ｒと、を備える。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付作業車両において、左右の電磁ブレーキのうち、一方の電磁ブレーキの異常発生時でも、運転者の意図しない旋回を有効に防止することである。
【解決手段】電磁ブレーキ付作業車両である芝刈車両１０は、左右の電磁ブレーキ３２，３６と、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーと、ＥＣＵとを含む。ＥＣＵは、左右の電磁ブレーキの通電状態を比較し、比較部で比較した通電状態の差が許容上限を超える場合に、バッテリと左右の電磁ブレーキ３２，３６との電気的接続を遮断して左右車輪１８，２０を制動させるようにブレーキリレーを制御する。 （もっと読む）

【課題】走行中の芝刈り状況を監視することが可能な芝刈り状況監視機能を有する自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】少なくとも位置検出手段を含む各種センサを有する自律走行型の自動芝刈り機であって、走行車両の駆動系（アクセル）、制動系（ブレーキ）、及び操舵系（ステアリング）のうちの少なくとも一つを自動操作するためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目標地点に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、芝刈り状況を判断するための画像処理ユニットと、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び演算に対応する処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転ドラムに対して一連の固定座と取付軸を設定して、フレール爪の複数の装着部位をまとめて着脱可能とした刈刃の着脱構造を提供する。
【解決手段】水平方向に延設されて動力によって駆動される回転ドラム６と、回転ドラム６外周に間隔を置いて取り付けられる多数のフレール爪１１とを備えた草刈機に適用する刈刃の着脱構造であって、回転ドラム６にフレール爪１１の取付軸１３を配置し、取付軸１３を着脱させて、複数の装着部位に取付けられたフレール爪１１を同時に着脱可能とした。 （もっと読む）

【課題】走行時におけるステアリングのふらつきを抑制することで、予期せぬ旋回を防止して旋回性や直進性を向上させることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ステアリングホイール１６の操作角度に応じて回転軸の角度が変更される後輪１２と、ステアリングホイール１６の操作角度を検出するエンコーダＥ１１と、エンコーダＥ１１の検出結果が過去の一定期間（遊び期間）に亘って予め設定された範囲（遊び範囲）内に収まっている場合には、ステアリングホイール１６の操作角度をエンコーダＥ１１の検出結果で示される操作角度に固定して後輪１２を制御する制御装置３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】吸気側フィルタの目詰まりやキャブレータへの異物の浸入を軽減して、保守点検の手間や、故障の発生が少ない手動運行草処理機を提供する。
【解決手段】エンジンユニット３の吸気側カバー30から、フレキシブル吸込管２を延伸状に付設して、回転草刈部５又は回転草引抜き爪部からフレキシブル吸込管２の自由端側吸込口21を遠ざけるように構成した。 （もっと読む）

【課題】草や小さなゴミ等を効率よく簡単に回収できる集塵装置を提供する。
【解決手段】車輪２と、ブロワ４と、ブロワ４を駆動する駆動装置３と、ブロワ４の送風によって収集対象物Ｚを吸引する誘引ダクト６と、を搭載するハンドル１付きの手押し式集塵機１０を備え、かつ、箱型の回収容器１２と、回収容器１２を積載する台車１４とを備え、集塵機１０のブロワ４と回収容器１２とを可撓管８によって連結し、ブロワ４の排出口４Ａから可撓管８内に圧送されて可撓管８の先端口部８Ａから吐出される収集対象物Ｚを回収容器１２にて収集するように構成している。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転数が小さく且つ集草効率の高い芝刈機を提供する。また、小型で操作性に優れた芝刈機を提供する。
【解決手段】芝刈機の動力源であるモータ５０は、出力軸５２と一体に回転する回転子５３と、ハウジング３０に固定された固定子５４とを有し、出力軸５２が略鉛直となるように配置される。回転子５３は、出力軸５２の軸方向視において出力軸５２を中心に円周方向に配列した略環上の複数のコイルが設けられた円板状のコイルディスクを有し、固定子５４は、コイルディスクを出力軸５２の軸方向に通過する磁束を発生するマグネット７１と上ヨーク７２および下ヨーク７３とを有する。モータ５０の出力軸５２には、芝草を刈るための回転刃３３が取付けられる。また、モータ５０と刈り取った芝草を送るファン３７とには、動力伝達機構４６が取付けられ、モータ５０からの動力が増速してファン３７に伝達される。 （もっと読む）

【課題】
バックホーに装着されて、ハンマーナイフの利用により、堤防法面等に生えている草木類を高能率で刈取可能にすると共に、刈取直後の刈草を圧縮状態で収容可能な草刈アタッチメントの提供である。
【解決手段】
バックホーに装着される草刈アタッチメントＡであって、上面にブーム取付用ブラケット２８を備えたケーシングＫ内にハンマーナイフカッターＣが回転可能に収容された草刈ユニットＵと、前記ハンマーナイフカッターＣにより叩き切られて後方に放てきされた刈草Ｇ’の収容と、当該刈草Ｇ’の排出との双方を可能とすべく、前記ケーシングＫの後端部に開閉可能にヒンジ連結された刈草収容バケットＢと、前記ハンマーナイフカッターＣと前記刈草収容バケットＢの刈草収容空間Ｖとを部分的に分離させるセパレータＪとを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】
草等の刈り取り、積み込みの各作業が可能な油圧ショベルの先部に取り付けて作業するアタッチメントに関して、刈り取り、積み込みの各作業をより簡単な作業動作で行うことができる装置を提供する。
【解決手段】
油圧ショベルのアームに支持されたベース部、このベース部に対して左右方向に揺動可能な揺動部、この揺動部に対して限定した角度範囲で回転可能なリスト揺動部、このリスト揺動部には作業具を備え、前記作業具は、草等を刈り取るバリカンを備え、前記バリカンの上部には前記バリカン長手方向と同じ方向の動作で草等を把持できる把持部を備えた草刈り機を使用する。この草刈り機で、バリカン作動し草を刈りながら旋回動作を行うと、バリカン上部に設けられた把持部に草が集草され、把持して積み込みをする。 （もっと読む）

【課題】車輪のスリップを抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、前輪１１ａ，１１ｂを回転させる駆動力を発生するモータ４１を備える車両であって、モータの回転数を検出するモータ回転数センサＱ１と、モータ４１に流れる電流の電流値を検出するモータ電流センサＱ２と、モータ回転数センサＱ１及びモータ電流センサＱ２の少なくとも一方の検出結果に基づいて前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるか否かを判定するスリップ状態判定部３８ａと、前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるとスリップ状態判定部３８ａで判定された場合にモータ４１のトルクを減ずる制御を行うモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】ペダルやステアリングの操作状況に応じて生ずる芝の損傷を防止するとともに車両にかかる負担を軽減することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ステアリングホイール１６の操作量に応じて回転軸の角度が変更される後輪１２を備える車両であって、車両の速度を検出する速度センサ３６と、ステアリングホイール１６の操作量に基づいて目標とすべき後輪１２の回転軸の角度である目標操舵輪角度を算出する目標操舵輪角度算出部３８ａと、速度センサ３６の検出結果に応じて後輪１２の回転軸の角度の制限値である操舵輪角度制限値を設定する操舵輪角度制限値設定部３８ｂと、目標操舵輪角度が操舵輪角度制限値を超えている場合には、目標操舵輪角度を操舵輪角度制限値に設定して後輪１２を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。 （もっと読む）