【課題】走行予定領域において予め定められた走行パターンに従って走行すると共に、角速度センサの出力を適正に較正するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】作業車の重心位置の鉛直軸回りに生じる角速度を示す出力を生じるＹａｗセンサと車輪速を示す出力を生じる車輪速センサの出力に基づいて算出される進行方位と走行距離に基づき、走行予定領域において予め定められた走行パターンに従い、作業車を直進走行させつつ、作業させる走行作業制御において、直進走行のとき、予め定められた走行パターンで予定される予定走行距離Ｌ１と実走行距離Ｌ２の差が誤差許容値αを超えるか否か判定し（Ｓ１０からＳ１８）、差が誤差許容値を超えると判断されるとき、Ｙａｗセンサの出力の中心値を補正する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】刈刃を高速回転させる際の操作性を向上した刈払機の操作ハンドル等を提供する。
【解決手段】回転式の刈刃１０を駆動して刈払い対象物を切断する刈払機１に設けられ、刈刃１０を回転可能とする運転操作手段１３０をオン操作することにより調速手段１２０によって任意に設定された回転速度で刈刃１０の調速運転操作が行なわれる操作ハンドル１００を、刈刃１０の回転速度を一定の高速回転速度に設定する高速制御手段１５０と、運転操作手段１３０と高速制御手段１５０との間に設けられ高速制御手段１５０のオン操作時に運転操作手段１３０を連動して動作させる連動機構とを備える構成とし、高速制御手段１５０のオン操作時に、連動機構により運転操作手段１３０が連動してオン操作され、高速運転操作が行われる。 （もっと読む）

【課題】 芝生業界における移動装置に適用される調整出力電圧発生装置を提供する。
【解決手段】 芝生業界における移動装置である芝管理用車両は、内燃機関と、内燃機関からの機械エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換装置とを有する。車両は、また、エネルギ変換装置からの電気エネルギによって駆動される少なくとも１つのサブシステムも有する。車両は、サブシステムからの電気要求量を検出する要求量センサをさらに有する。また、車両は、前記電気要求量に基づいて内燃機関の速度範囲を変更する制御器を有し、該制御器はエネルギ変換装置から出力される動作電圧の範囲を変更する。車両の動作方法も開示される。 （もっと読む）