【課題】芝刈機等の作業車両では、車軸駆動装置に複数の電動発電機を備える場合、軸構造が複雑となって組立性等が低下したり、走行負荷が大きいと高トルク低回転数域での発進時のトルク不足等のために良好な走行性能が得られない、という問題があった。
【解決手段】電動発電機は第一電動発電機２４と第二電動発電機２５より構成し、該第一電動発電機２４と第二電動発電機２５は単一の共通ロータ軸４１を備えると共に、該共通ロータ軸４１のロータ２４ｂ・２５ｂに対して、前記第一電動発電機２４の第一ステータ２４ａと第二電動発電機２５の第二ステータ２５ａを前記コントローラ２０により独立制御可能に対向配置し、該第二ステータ２５ａの稼働状態を切り替えることによって、第一電動発電機２４からのトルクに第二電動発電機２５からのトルクを加算した出力トルクＴを、走行負荷Ｌの大きさに応じて変更可能としたトルク制御構成を有する。 （もっと読む）