【課題】刈取装置の搬送装置から脱穀装置の供給搬送装置への穀稈の引継ぎを円滑化する。
【解決手段】供給搬送装置（１７）の内側に、走行装置（２）の走行速度に同調して駆動され、前記搬送装置（Ｈ）の搬送終端部から穀稈を受継ぐ引継搬送装置（２５）を設け、引継搬送装置（２５）の後部に備える横軸（２８ａ）を支点として引継搬送装置（２５）の前部を上下に回動させる姿勢変更機構（４１）を設け、搬送装置（Ｈ）における穀稈の詰りを検出する詰り検出センサ（４３）が穀稈の詰りを検出した場合に、姿勢変更機構（４１）を作動させて搬送装置（Ｈ）の搬送終端部と引継搬送装置（２５）の搬送始端部とが上下に離間するように引継搬送装置（２５）を回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、多量の穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにおいて、刈取穀稈が少ない場合にも扱ぎ深さを適正に維持して良好な脱穀を継続できるようにすることを課題とする。
【解決手段】刈取装置（６）の搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出する穀稈の穂先位置に応じて扱深さ調節用搬送装置（１５）の挟持位置を変更して脱穀装置（４）に穀稈を供給するコンバインにおいて、
刈取装置（６）の前側位置に刈取穀稈を条毎に検出する穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該穀稈センサ（３１ａ）のうち少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて浅扱ぎ側に変更する強制浅扱ぎ制御とすることを特徴とするコンバインの穀稈供給装置とする。 （もっと読む）

【課題】穂先側を搬送する上部搬送装置にアクチュエータを設けて、その搬送速度を調節送する電動コンバインの提供。
【解決手段】車両に原動機およびバッテリーを搭載し、原動機および電動モータＭ７の各駆動源によって、車両の走行部と、刈取部を含む複数の処理部からなる作業部とを駆動し、走行部は、電動モータの動力で駆動させるとともに、作業部は、電動モータＭ７の動力で駆動させるアクチュエータ駆動部と、原動機の動力により駆動させる原動機駆動部とを備え、アクチュエータ駆動部は、刈取部を含み、刈取部を構成する、刈取穀稈の穂先を係止搬送する上部搬送装置と、刈取穀稈の株元を挟扼搬送する縦搬送装置とには、これら装置を駆動させるアクチュエータＭ７などを各別に設けるとともに、上部搬送装置は、刈取穀稈の搬送姿勢を調節する姿勢調節手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】直線作動機の伸縮作動によって扱深搬送体を安定的に上下揺動させ、穀稈の扱深さをスムーズに変更できるコンバインの前処理部を提供することを課題としている。
【解決手段】刈取られて後方搬送される穀稈の搬送経路の途中に扱深搬送体１９を配置し、伸縮作動によって扱深搬送体１９を上下揺動駆動させる上下方向の直線作動機２９を設け、扱深搬送体１９の上下揺動によって変えることにより穀稈の扱深さを変更するコンバインの前処理部において、扱深搬送体１９側に動力を伝動する伝動機構が内装されてフレーム部の一部を構成する伝動ケース４から上方側に突出形成された支持フレーム３３に前記直線作動機２９の上端側を連結支持する一方で、扱深搬送体１９の下面側における上記支点よりも後方側に、前記直線作動機２９の下端側を連結支持し、直線作動機２９の伸長作動によって扱深搬送体１９を浅扱ぎ側である下方側に揺動させた。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】穀稈供給調節用搬送装置の着脱を簡単に行えるものとし、メンテナンスの能率を向上させる。
【解決手段】入力軸（２１）を内装した入力側伝動ケース（２２）と、穀稈供給深さ調節用搬送装置（１２）への出力軸（２３）を入力軸（２１）と平行に内装した出力側伝動ケース（２４）とからなり、穀稈供給深さ調節用搬送装置（１２）は、出力軸（２３）を回動中心として回動可能に構成し、入力側伝動ケース（２２）と出力側伝動ケース（２４）は、入力軸（２１）と出力軸（２３）との間で分割されて左右横方向に接合分離自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】穂先の扱深状態を扱深さ移動方向視認用マークによって視認し易くし、扱深さ操作方向視認マークにより扱深手動スイッチの視認操作を行い易くし、手動による扱深調整を適切に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】前処理部で刈取られた穀稈を、扱深手動スイッチの浅扱ぎ側及び深扱ぎ側への操作によって扱深搬送部を作動させて扱深調整をし、脱穀入口４２に適正扱深で供給搬送させるコンバインであって、前記脱穀入口４２に、搬送されてくる穀稈の穂先位置に対して浅扱ぎ方向と深扱ぎ方向とを運転部７より視認可能な扱深さ移動方向視認用マーク４５を表示すると共に、扱深手動スイッチには、浅扱ぎ操作状態と深扱ぎ操作状態とを扱深さ移動方向視認用マーク４５と同じ態様で視認可能に表す扱深さ操作方向視認マークを表示した。 （もっと読む）

【課題】搬送穀稈の穂部と稈部との境界を検出する境界検出センサにより刈取条数を検出し、脱穀装置の選別部の調節制御を合わせて行ない選別精度を向上させる。
【解決手段】反射光による周波数分析を行いその周波数の差により穀稈の穂部Ｕと稈部Ｖとの境界Ｗを検出する境界検出センサ６を設け、境界検出センサ６の検出値である搬送穀稈の表面からの反射光の距離により予め設定した刈取条数と穀稈層厚から刈取条数を検出し、脱穀装置の唐箕の選別風量を大・小に調節する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、コンバインの穀稈位置検出センサにおいて、取付位置調整頻度を少なくし、位置調整も容易な穀稈位置検出手段を提供することを課題とする。
【解決手段】搬送装置１４の上側に一個の距離測定センサ１を設け、この距離測定センサ１で少なくとも穀稈の株元側と穂先側の二箇所の距離測定を交互に時系列で行い、穀稈までの距離によって穀稈の層厚を算出し、該層厚から穀稈の穂先位置を推測すべくしてコンバインの穀稈位置検出手段を構成した。 （もっと読む）

【課題】刈り終いのときに、穀稈搬送手段３４（穀稈搬送装置）の搬送終端側の穀稈受継部等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが検出されたときに、前記穀稈搬送手段３４を高速で作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】センサを設けず、扱深調整搬送体の移動を機械構成上又は制御上の不都合が生じない所定範囲に規制する。
【解決手段】前処理部で刈り取られた穀稈を脱穀部に向けて扱深さ調整可能に搬送する扱深調整搬送体と、該扱深調整搬送体を浅扱ぎ方向及び深扱ぎ方向に駆動させるアクチュエータと、扱深制御を行う制御部とを備え、制御部が扱深調整搬送体をインチング駆動又は連続駆動させるコンバインにおいて、前記扱深調整搬送体が浅扱ぎ方向と深扱ぎ方向の内の一方向に所定回数以上インチング駆動又は所定時間以上連続駆動されると、それ以降、制御部が、浅扱ぎ方向と深扱ぎ方向の両方向に扱深調整搬送体をインチング駆動又は連続駆動させることが可能な通常駆動モードから所定回数以上インチング駆動又は所定時間以上連続駆動された方向に扱深調整搬送体をインチング駆動又は連続駆動させない変則駆動モードに移行する。 （もっと読む）

【課題】刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】刈取部３で刈り取られた刈取穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部５のフィードチェーン６に受け継ぐ株元搬送チェーン４２と、該刈取穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、フィードチェーン６に受け継ぐ穂先搬送タイン４１と、を備え、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバイン１００において、リミットスイッチ５１が前記刈取穀稈を扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）へ受け継ぐ位置よりも搬送方向上流側に設けられ、リミットスイッチ５１が穀稈の無いことを検知すると、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が深扱ぎ側へ回動されるものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、例えば刈取穀稈量の多寡にも確実に対応して搬送乱れや稈こぼれを防止し、フィードチェン６への刈取穀稈の受け継ぎ効率をより一層高める。
【解決手段】縦搬送機構とフィードチェン６との間に配置された縦回し式の第２中継搬送機構５５を、送り後方側の長軸ボルト１３４を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成する。更に、フィードチェン６に向かう刈取穀稈量を検出する搬送量検出手段としてのアーム位置検出センサ１０６と、アーム位置検出センサ１０６の検出情報に応じて第２中継搬送機構５５を上下回動させるアクチュエータとしての電動モータ１４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】刈始めに際し、方向自動制御による操向クラッチ出力が手動操作による操向クラッチ出力に重なることを回避し、出力の重複によってオペレータの操作フィーリングが低下するという問題を解消する。
【解決手段】刈取穀稈を分草するデバイダ８と、刈取穀稈に対するデバイダ８の位置を検出する方向センサ１８と、方向センサ１８の検出信号に応じて機体の走行方向を自動的に制御する方向自動制御部２１とを備えるコンバイン１において、方向センサ１８の位置よりも下流の穀稈搬送経路で搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ（扱深メインセンサ１７）を備え、該搬送穀稈検出センサのＯＮを方向自動制御の開始条件とする。 （もっと読む）

【課題】 分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を円滑に刈り取ることができるものとする。
【解決手段】 刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。そして、分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正する。また、分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正する。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を稈長に関らず搬送装置で確実に取り込み、穀稈のこぼれを防止する。
【解決手段】左右一対のデバイダ３１・３１と、該デバイダ３１・３１の後方に配設する左右一対の搬送装置３２と、該搬送装置３２の下方に配設する刈刃３５とを一つの刈取ユニット２０として、該刈取ユニット２０を複数備えるコンバインの刈取装置において、前記搬送装置３２に下搬送ケース３３と該下搬送ケース３３の上方に配置される上搬送ケース３４とを備え、該上搬送ケース３４を下搬送ケース３３に対し昇降可能に構成した。 （もっと読む）