【課題】本発明では、多量の穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにおいて、刈取穀稈が少ない場合にも扱ぎ深さを適正に維持して良好な脱穀を継続できるようにすることを課題とする。
【解決手段】刈取装置（６）の搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出する穀稈の穂先位置に応じて扱深さ調節用搬送装置（１５）の挟持位置を変更して脱穀装置（４）に穀稈を供給するコンバインにおいて、
刈取装置（６）の前側位置に刈取穀稈を条毎に検出する穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該穀稈センサ（３１ａ）のうち少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて浅扱ぎ側に変更する強制浅扱ぎ制御とすることを特徴とするコンバインの穀稈供給装置とする。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】枕刈りや斜め刈り作業中に扱深搬送装置が深扱ぎ方向に作動制御された状態から通常の刈取り作業状態に移行する時、多量の穀稈が深扱ぎ状態で扱室に供給されて発生する脱穀不良や、脱穀された後の排藁の姿勢変動による排藁搬送装置とカッタ装置で発生する排藁の詰まり等の防止を図る。
【解決手段】刈取り穀稈の稈量を検出する稈量検出手段６２ａ，６２ｂを前処理部２の穀稈搬送経路中に設け、前記稈量検出手段６２ａ，６２ｂが少量の刈取り穀稈を検出した時は、扱深制御手段２２による扱深搬送装置２１の作動制御を浅扱ぎ方向にのみ実行するように構成した。 （もっと読む）

【課題】刈り終いのときに、穀稈搬送手段３４（穀稈搬送装置）の搬送終端側の穀稈受継部等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが検出されたときに、前記穀稈搬送手段３４を高速で作動するように構成したものである。 （もっと読む）