【課題】走行機体の後方に存在する障害物を検出して、操縦者や周辺作業者に知らしめるバックソナー等の後方監視手段を備えたコンバインにおいて、圃場の畦際で後進する際や車庫入れのために後進する際、走行機体の後部と、その後方に存在する障害物が接触する直前まで後進操作を行わなければならない場合があり、この後進操作を操縦者が安全且つ確実に行えるようにする。
【解決手段】走行機体２に接近する障害物と走行機体２の距離に応じて、走行機体２の後進操作を操縦者や周辺作業者に知らしめる後進警報用ホーン１６の警報出力周期を変化せしめるように構成した。 （もっと読む）

【課題】コンバインのように機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両において、該作業用走行車両に搭乗しない補助作業者が機体各部の異常を速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるようにする。
【解決手段】機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８の異常検出に基づいて、当該異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させる制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】排藁搬送装置に排藁が詰まったときに、詰まりの進行を防止するとともに、詰まりの発生を確実にオペレータに知らしめることにより、コンバインのメンテナンス性を改善する技術を提供する。
【解決手段】排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する。 （もっと読む）