【課題】脱穀室から排出される被処理物が揺動棚上で絡まって、揺動選別棚上の被処理物の効率および精度が低下する。
【解決手段】走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、走行装置２の前方に刈取装置５を設け、前記脱穀装置３は、扱胴２０を軸装した脱穀室１４の下方に唐箕２２と該唐箕２２からの送風により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚２４を設け、該揺動選別棚２４の終端上方に前記唐箕２２からの送風を吸引する吸引排塵ファン３４を設け、該吸引排塵ファン３４と前記脱穀室１４の排出口４８との間には左右方向の軸心を中心として駆動回転する拡散胴５５を設け、該拡散胴５５と前記脱穀装置３の脱穀室１４に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１２とは走行速度に応じて回転速度を変更するようにしたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）