【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θ_ａｖｅを算出して、この平均角度φ_ａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔ_ｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔ_ｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔ_ｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。 （もっと読む）