【課題】排ワラ搬送装置の挟持レールの伸縮作動と排ワラ細断装置の排ワラ投入口の開閉操作とを、電動モータの駆動力を利用して軽快に行え、かつ、構造の簡素化及び低コスト化を図る。
【解決手段】排ワラ搬送装置による排ワラ放出位置を変更するように、伸縮レール部３５を伸縮作動させて挟持レール３１の長さを変更するレール操作用電動モータ２０と、そのレール操作用電動モータ２０に駆動及び停止指令を出力するレール用人為操作具と、伸縮レール部３５の放出端位置を検出するリミットスイッチ８と、そのリミットスイッチ８で検出された排ワラ放出位置を目視可能な状態に表示する表示手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の切断排藁の落下エネルギーを回生して刈取搬送部や脱穀部等の作業部の駆動をアシストし、作業能率の向上および燃費の低減を図る。
【解決手段】排藁落下通路２４を落下する切断排藁の衝突により羽根板２６を回転させて発電機を駆動し、該発電機で発電された電力を蓄電池に蓄電し、該蓄電池に蓄電された電力で駆動する電動モータによって刈取搬送部や脱穀部６等の機体に設ける作業部の駆動をアシストする構成とする。 （もっと読む）