【課題】牛等の家畜の飼料の食べ残しを減らすことができ、飼料の無駄を防止できる給餌装置を提供する。
【解決手段】給餌装置は、複数の横棒材及び縦棒材ｂ１〜ｂ２０を連結することで上部開口２、下部開口３及び複数の側部開口４〜７を形成した柵体１と、柵体１の側部開口の下部を覆う板材１０〜１３とを備え、上部開口２及び下部開口３は所定の開口面積を有しており、側部開口４〜７は縦棒材により所定の水平方向の間隔Ｄを有しており、板材は、柵体１の側面に平行で、かつ紐１５（支持手段）により柵体と鉛直方向に相対移動可能に支持されている。間隔Ｄは餌を与える家畜の首又は頭部の幅に対応して設定され、所定の開口面積はロールベール等の飼料の大きさに対応して設定される。 （もっと読む）

【課題】少量でも精確に粗飼料が定量供給される粗飼料給餌装置を提供する。
【解決手段】粗飼料給餌装置において、計量槽における計量の前工程として、半球形鏡板状または皿形鏡板状の網を有する振動篩を備えることを特徴とし、前記鏡板状の網が網の平面直径１００ｃｍに対し深度が１ｃｍ〜５０ｃｍの半球形または皿形であることが好ましく、該網の網目の大きさが、１０ｍｍ〜３５ｍｍであることが好ましい。更に前記振動篩の前工程として、クロスバーを有する複数の回転フォークを有し、隣接する回転フォークが相互に逆方向の部分回転往復運動をする粗飼料供給部を備えることが好ましく、前記回転フォークは、直交する４本のクロスバーを有し、前記部分回転往復運動が９０°回転の往復運動であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、サイレージと乾草とを切替えて給餌することができ、粗飼料切替時に粗飼料用タンクを空にすることができる乾草・サイレージ自動給餌システムを提供する。
【解決手段】自動給餌機５の空の粗飼料用タンク２１に１種類の粗飼料２４を満載すると共に、その満載までの満載搭載時間Ｔ_０を計測し、次に、満載した粗飼料タンク２１により給餌した各牛への給餌量を加算して粗飼料用タンク２１の満載積載量Ｍ_０を算出し、一方、残りの各牛への必要給餌量Ｍ_ｍを算出し、満載搭載時間Ｔ_０と、満載積載量Ｍ_０と、必要給餌量Ｍ_ｍとから、必要搭載時間Ｔ_ｍを算出し、必要搭載時間Ｔ_ｍに基づき、粗飼料用タンク２１に粗飼料２４を必要給餌量Ｍ_ｍ搭載し、残りの各牛へ給餌した時、給餌終了時に粗飼料用タンク２１が空になるようにする。 （もっと読む）

移動装置は、移動可能な支持物と、その支持物（１）に固定されている物を保持するための保持装置とで構成されている。その保持装置は、支持物に（１）に取り外し可能に固定されている。そして、そのような移動装置と、子牛が横たわったり歩行したりする場所および子牛用の処置場所がある家畜小屋とを有する組立体において、その保持装置がグリッパ装置、または子牛を入れるためのコンテナである。
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本発明は、搾乳ロボットの給餌所（例、搾乳ロボット給餌桶）及び物質（例、動物の粗飼料及び／又は濃厚飼料）の把持・移動を行なう把持装置を備える搾乳ロボットの組立体を提供する。把持装置は、物質を把持・移動し、次に供給する把持部（２）を備えている。把持装置は制御手段を備え、制御手段で、把持部（２）を搾乳ロボットへ移動及び搾乳ロボットの搾乳ロボット給餌所に物質を供給する把持部の制御を行なう。
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【課題】走行中に連続的に飼料を排出可能な自動給餌装置を提供すること。
【解決手段】本発明の自動給餌装置Ｓは、粗飼料を含んだ飼料Ｆが投入されたタンク１を、自動走行手段４１により所定軌道を走行させつつ、タンク１内の攪拌スクリュー１５により攪拌された飼料Ｆを、タンク１下部に配設される排出部２８から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な構成である。排出部２８が、タンク１の底壁１２側に配設される開口１２ａを開閉可能に構成されるシャッター２９と、開口１２ａの下方に配設されて開口１２ａから排出された飼料Ｆを移動可能に構成されるベルトコンベヤ３４と、から構成される。ベルトコンベヤ３４が、可逆回転可能とされて、シャッター２９の開き時に開口１２ａから落下された飼料Ｆを、タンク１の走行方向と直交する両方向側に配設される排出口３６から排出可能に、構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロール載置作業の作業性が高く、ロール直径に拘りなく、ロールベールをロール載置領域の中心部に、確実に位置決め可能なロールベール用草架を提供する。
【解決手段】ロールベール１１を底板１２のロール載置領域Ａに縦置きするので、ロールベール１１の載置時、グラブによりロールベール１１を掴む作業性が高まる。また、ロール載置領域Ａに載置されたロールベール１１は、位置変更手段１６によるロール位置決めガイド１５の取り付け位置の変更に伴って、ロール直径の大小に拘わりなく、ロール載置領域Ａの中心部に、確実に位置決めされる。 （もっと読む）