【課題】簡易な構造で湯気の排気と添加剤の投入が良好に行えて、攪拌タンクに代用乳を湿気させることなく供給し得ると共に添加剤を確実に投入したり、攪拌タンクの代用乳供給部の清掃性を向上させ得る代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】所定量の水を貯留してヒータにより湯沸かしする湯沸かしタンクと、粉状の代用乳を貯留する代用乳ホッパーと、該代用乳ホッパーに接続された代用乳供給部を有し、該代用乳供給部から供給される代用乳と湯沸かしタンクから供給される湯とを攪拌溶解させる攪拌タンクと、を備えた代用乳溶解装置であって、代用乳供給部に攪拌タンク方向に送風するファンを配置すると共に、攪拌タンクの上面部に湯気の排気口と添加剤の投入口を兼用する開口部を設け、該開口部に多孔板の蓋を配置する。また、前記代用乳供給部は、その出口が着脱可能な外筒と内筒の二重構造で形成される。 （もっと読む）

本発明は、搾乳ロボットの給餌所（例、搾乳ロボット給餌桶）及び物質（例、動物の粗飼料及び／又は濃厚飼料）の把持・移動を行なう把持装置を備える搾乳ロボットの組立体を提供する。把持装置は、物質を把持・移動し、次に供給する把持部（２）を備えている。把持装置は制御手段を備え、制御手段で、把持部（２）を搾乳ロボットへ移動及び搾乳ロボットの搾乳ロボット給餌所に物質を供給する把持部の制御を行なう。
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