【課題】従来雪下の野菜収穫のための除雪作業手段は人手によるほかなかったが、除雪作業を機械化することで軽労化をはかる。
【解決手段】走行車体１に除雪装置１５を装着し該走行車体１を圃場に形成する畝に沿って走行させながらこの畝面Ｕ及び該畝面Ｕに生育する野菜Ｖ,Ｖ…に堆積する積雪を上記除雪装置１によって生育した野菜Ｖ,Ｖ…を残して除去することによって、主として手作業に頼る収穫作業の際の除雪作業を無くしあるいは省力化し、該収穫作業の軽労化及び能率向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】作業用アタッチメントをアームに固定してなる作業ユニットを作業車両から分離可能とすること。
【解決手段】作業車は、通常の作業時には、ホルダ２と、アーム１１と、シリンダ３とを備え、シリンダ３の伸縮動作で、アーム１１を揺動させる。ホルダ２は、走行可能の作業車両１のフレームに固定されている。アーム１１の一端には、作業用アタッチメント１２が取り付けられ、アーム１１の他端は、作業車両１のフレームに回転可能にかつ着脱可能に取り付けられる。シリンダ３のシリンダケース３ａがホルダ２に回転可能にピン結合されると共に、ピストンロッド３ｂがアーム１１に連結されている。アーム１１を作業車両１から分離する際には、アーム１１の他端を作業車両１から離脱させると共に、シリンダ３のピストンロッド３ｂをアーム１１から取り外し、ホルダ２にピン結合させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタ車体の後部にバックホーを装着して作業する場合は、車体後部に配置されている三点リンク機構を油圧昇降するリフトアームが不用意に昇降されると、これに接近して配置されるバックホー用の操作ステップや、操作台等の間に作業者の身体部分が挟まれる恐れがあって危険である。この発明は、このようなリフトアーム等の不用意な上昇を無くして作業を安全に行うものである。
【解決手段】車体後部のリフトアーム６を昇降操作するポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 左右二条一対の作溝器が互いに干渉し合うことがなく、地面の状況に追従して上下動し、したがって、地面の状況が異なる場合に、一方の作溝器による溝の深さが他方の作溝器による溝の深さに影響を与えることのない、構成も簡素化された溝切り装置を提供する。
【解決手段】 走行機体１の左右後輪位置後部に、それぞれ一端部４ａ,４ａが前記走行機体１に枢支され他端部４ｂ，４ｂが上下動自在とされた上側平行リンク４，４と、該上側平行リンク４，４の前記他端部４ｂ，４ｂ間に枢支連結された昇降リンク５と、該昇降リンク５の下部５ａに枢支連結され上下方向に伸縮するパンタグラフリンク７と、該パンタグラフリンク７の下部に支持された作溝器１３と、からなり、好ましくは、前記パンタグラフリンク７を形成する内側平行リンクの上端延長部と前記昇降リンク５との間に引っ張り力調整自在のスプリング９を設けた溝切り装置。 （もっと読む）

【課題】農用作業車両の複数箇所にロボットアームを装着可能に構成し、ロボットアームにより複数の作業を円滑に実行する。
【解決手段】縦軸（２２ｃ）回り及び横軸（２２ｄ）回りに回動自在な第一アーム（２３）と、この第一アーム（２３）の先端部に屈折自在に連結している第二アーム（２４）とでロボットアームを構成する。ベース部材（２２）に前記第一アーム（２３）を前記縦軸（２２ｃ）回りに回動自在に支持し、トラクタ（１）の機体前側部と左右側部にベース部材（２２）の取付部（２１ａ，２１ｂ）を設け、第二アーム（２４）の先端部に複数の補助作業装置（２６，…）を取り付け可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価に油圧取出ポートを追加する。
【解決手段】 機体前部及び機体後部に作業機を連結可能なクローラトラクタ１であって、油圧ポンプ１４の下流に設けられる第一外部油圧取出部１５と、該第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流するプライオリティバルブ１６と、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブ１７と、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブ１８と、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間に設けられる第二外部油圧取出部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 水田等の圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。また、畦等の被作業面が直線でない場合や、草や樹木などの異物がある場合正確に作業が行えない課題があった。
【解決手段】 作業機Ａは、装着フレーム１等に設ける回動支点１４を中心に回動可能かつ伸縮可能な回動部２と、回動部２に設けた作業部回動支点３２を中心に回動可能な作業部３と、回動部２の回動変位量及び伸縮量と作業部３の回動変位量とを制御する制御部４と、制御部４を操作可能な操作部５を有し、作業部３は、走行機Ｂを走行させた状態で走行機Ｂの進行方向にほぼ平行な面を作業面３４ａとして作動することが可能であり、かつ走行機Ｂの後方に位置させた状態で走行機Ｂの進行方向とほぼ直交する面を作業面３４ｂとして作動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】従来、路上のゴミや芝刈後に残った芝草を清掃する清掃車は、専用車両として製造されているので製造コストが高く、それに伴い販売価格も高価になり一般に普及し難い課題があった。
【解決手段】 この発明は、作業車８に装着する作業機において、共通のハウジング２を利用して、清掃機１１と芝刈機１２を構成するものである。芝刈機１１を構成する場合には、回転軸４ｂにブレード式カッター３を装着し、清掃機１２を構成する場合には、前記回転軸４ｂに清掃用ブラシ７を取り付ける。また広幅作業が可能な芝刈機１１を清掃機１２へ変更する際、不要な回転軸が生じる場合は、ゴミ等の絡まりが発生しない様、この軸下端部をキャップ部材で面一状に覆う。 （もっと読む）